謝志文 趙磊 鐘軍

【摘要】城市規(guī)劃建設(shè)過(guò)程中面臨的公共停車(chē)緊張問(wèn)題，催生了立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展。本工程項(xiàng)目地處城市中心，公共停車(chē)需求與資源矛盾更為緊張，在停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)車(chē)位數(shù)量、項(xiàng)目實(shí)際場(chǎng)地情況，結(jié)合我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本著技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、操作方便、維修容易、高性?xún)r(jià)比的原則，采用地下四層平面移動(dòng)式機(jī)械車(chē)庫(kù)方案。文章分析了設(shè)計(jì)方案擬定和設(shè)備選型計(jì)算過(guò)程，從升降機(jī)、智能搬運(yùn)器等硬件和監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)等軟件兩個(gè)方面，著重介紹了本工程地下機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。

【關(guān)鍵詞】停車(chē)庫(kù)；立體；智能；設(shè)計(jì)

1.項(xiàng)目概況和主要功能指標(biāo)要求

本項(xiàng)目地下車(chē)庫(kù)凈尺寸為長(zhǎng)51米，寬21米，高10米。庫(kù)內(nèi)共設(shè)4層停車(chē)216個(gè)停車(chē)位，負(fù)1層可停5000mm×1950mm×2050mm規(guī)格車(chē)，負(fù)2至負(fù)4層可停5000mm×1950mm×1550mm規(guī)格車(chē)，容車(chē)質(zhì)量≤2000kg，最大存取車(chē)時(shí)間小于130秒。出入庫(kù)方式為前進(jìn)入庫(kù)、后退出庫(kù)。停車(chē)方式為單排停車(chē)。要求系統(tǒng)具有多種運(yùn)行模式，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、半自動(dòng)、步進(jìn)和緊急事故處理等運(yùn)行模式，以滿足對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試、檢修、緊急事故處理以及多種需求操作，升降機(jī)和智能搬運(yùn)器采用PLC和變頻器控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無(wú)機(jī)調(diào)速等功能。同時(shí)配置遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)功能，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話線對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，進(jìn)出口要求具備車(chē)型及停位安全檢測(cè)裝置，不符合要求時(shí)設(shè)備報(bào)警不能啟動(dòng)。

2.方案簡(jiǎn)介

2.1車(chē)庫(kù)方案擬定

根據(jù)車(chē)位數(shù)量、項(xiàng)目實(shí)際場(chǎng)地情況，結(jié)合我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本著技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、操作方便、維修容易、高性?xún)r(jià)比的原則，本方案采用地下四層平面移動(dòng)式機(jī)械車(chē)庫(kù)，取車(chē)機(jī)構(gòu)采用摩擦輪存取車(chē)裝置立體車(chē)庫(kù)技術(shù)，是一種高端智能化的停車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)不同組合可組成平面移動(dòng)式、多層平面移動(dòng)式、電梯式、電梯滑移式等多種形式和不同規(guī)模的停車(chē)設(shè)備系統(tǒng)，技術(shù)上處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。一是考慮到升降高度較?。?2.4米），即使配置較高速升降機(jī)，也只能是有緩起緩?fù)５臅r(shí)間，中間高速距離也幾乎沒(méi)有，反而造成資源浪費(fèi)，設(shè)計(jì)0.9m/s的升降機(jī)升降速度，既符合設(shè)備的要求，又能滿足設(shè)備的使用，而且節(jié)約資源，能夠達(dá)到最高效率。二是考慮到搬運(yùn)器運(yùn)行距離比較短（單行程21.8米左右），設(shè)計(jì)中速智能搬運(yùn)器，以較高速度存取車(chē)，節(jié)省時(shí)間，采用有板摩擦取車(chē)形式，單次摩擦取車(chē)時(shí)間≤13秒。

2.2設(shè)備配置組成

該車(chē)庫(kù)由6套相同車(chē)庫(kù)設(shè)備組成，共設(shè)6個(gè)出入口、6臺(tái)升降機(jī)和24套智能搬運(yùn)器，每個(gè)獨(dú)立單元設(shè)置一臺(tái)升降機(jī)，四個(gè)智能搬運(yùn)器，其中每層一個(gè)搬運(yùn)器，存取管理9個(gè)停車(chē)位，每個(gè)單元車(chē)庫(kù)機(jī)械停車(chē)位36個(gè)，共有機(jī)械停車(chē)位 216個(gè)。每套設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降機(jī)、智能搬運(yùn)器、停車(chē)位、車(chē)庫(kù)門(mén)、安全裝置及電氣控制系統(tǒng)等組成。

具體方案見(jiàn)下圖。

3.設(shè)備選型計(jì)算

3.1升降機(jī)設(shè)計(jì)

3.1.1升降機(jī)的選型設(shè)計(jì)

根據(jù)圖紙及設(shè)計(jì)要求，升降機(jī)采用側(cè)背包式，

驅(qū)動(dòng)形式采用電機(jī)+鏈條，電機(jī)減速機(jī)采用：SEW品牌，功率：22kw，鏈條采用24A-2，速度0.9m/s。

3.1.2升降機(jī)速度計(jì)算

升降機(jī)驅(qū)動(dòng)采用SEW品牌電機(jī)減速機(jī)，型號(hào)：K107，P=22KW，減速比i=22.62，輸出轉(zhuǎn)速65r/min，輸出扭矩Ma=3240Nm。 驅(qū)動(dòng)鏈輪選用Z1=22，d1=267.7mm；

3.1.3升降機(jī)立柱計(jì)算

升降機(jī)立柱采用H350×350，用立柱做升降機(jī)的主導(dǎo)軌，橫梁采用H244×175雙排設(shè)計(jì)。

3.2智能搬運(yùn)器設(shè)計(jì)

3.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)

根據(jù)要求，水平運(yùn)行速度≥1.0米/秒；取車(chē)機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)間≤13秒；最大載車(chē)重2000Kg。

3.2.2設(shè)計(jì)運(yùn)行原理方式

搬運(yùn)器要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作是水平運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)取車(chē)，且能夠搭載載車(chē)板。水平運(yùn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪的方式，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著整個(gè)搬運(yùn)器沿著框架上的滾道運(yùn)行，且采用了雙輪驅(qū)動(dòng)，而雙輪驅(qū)的動(dòng)力源是同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，能夠保證運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作可靠。為了保證搬運(yùn)器能夠順利的沿著軌道運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)了四個(gè)側(cè)導(dǎo)向輪，保證搬運(yùn)器能夠穩(wěn)步運(yùn)行，且在軌道的頂端設(shè)置極限緩沖裝置，給設(shè)計(jì)定位一個(gè)二次保護(hù)的作用，保證搬運(yùn)器在車(chē)位間順利運(yùn)行。

橫向取車(chē)運(yùn)動(dòng)，采用的是電機(jī)通過(guò)一級(jí)鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳給設(shè)計(jì)的一分流器，此時(shí)可以把動(dòng)力分配給四個(gè)齒輪，兩兩運(yùn)行方向相反，然后通過(guò)四個(gè)齒輪對(duì)外輸出聯(lián)接各自的摩擦輪，使運(yùn)動(dòng)傳遞到摩擦輪上，摩擦輪可以與汽車(chē)拱載的載車(chē)板下的摩擦板進(jìn)行接觸，使載車(chē)板在搬運(yùn)器和停車(chē)位上進(jìn)行交換。搭載載車(chē)板，采用了和停車(chē)位相同形式的滾道架的方式，保證載車(chē)板能夠順利停放。

3.2.3計(jì)算主要考慮因素

（1）各位置速度校核，包括水平速度校核，取車(chē)機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)間校核；

（2）電機(jī)功率校核，包括水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)功率校核，摩擦輪功率校核；

（3）各位置強(qiáng)度校核，包括行走輪部件強(qiáng)度校核，主要指行走輪軸強(qiáng)度校核，輪座聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核。

3.3滾道架

滾道架主體設(shè)計(jì)采用型鋼焊接而成，在主體上安裝有水平和側(cè)向的導(dǎo)向輪組，可以實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的在滾道約束范圍內(nèi)的定向運(yùn)行，使載車(chē)板的運(yùn)行位置準(zhǔn)確，并且對(duì)位置誤差的自行調(diào)節(jié)性強(qiáng)。

3.4載車(chē)板設(shè)計(jì)

（1）長(zhǎng)度方向上彎矩校核 （2）寬度方向上彎矩校核

3.5車(chē)庫(kù)控制管理系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由以下部分組成：主控制箱盤(pán)、可編程控制器、電磁接觸器、按鍵式控制盤(pán)、光電開(kāi)關(guān)、定位及逾限開(kāi)關(guān)、安全裝置等。

4.主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)

4.1升降機(jī)

升降機(jī)共有六臺(tái)，可以根據(jù)流量對(duì)存取車(chē)合理進(jìn)行分配，升降機(jī)的功能是將車(chē)輛運(yùn)送至庫(kù)層或從庫(kù)層中取出的裝置。采用了獨(dú)立的升降系統(tǒng)，側(cè)背包式提升架結(jié)構(gòu)，使智能搬運(yùn)器不上升降機(jī)，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)位的存取操作，提高效率。升降機(jī)采用變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，底部設(shè)有緩沖裝置，在每層平層位置設(shè)置了防墜裝置。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)減速機(jī)+鏈條的方式，更加安全可靠。減速機(jī)選用德國(guó)SEW傳動(dòng)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的斜齒輪帶制動(dòng)減速電機(jī)，電機(jī)選用22KW電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)扭矩足以在提升速度達(dá)到0.9m/s的時(shí)候，提升額定載荷2000kg。并且選用帶制動(dòng)型減速機(jī)，采取斷電制動(dòng)的方式，減速機(jī)的制動(dòng)力矩大于1.5倍的額定力矩，以保證在動(dòng)力電源或控制電源失電的情況下能自動(dòng)制動(dòng)，以使載車(chē)板和升降機(jī)保持制動(dòng)、靜止，保證車(chē)庫(kù)的安全，制動(dòng)器滿足操作頻度的熱容量，并且摩擦片的磨損補(bǔ)償可以用螺紋進(jìn)行調(diào)整。制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有常閉式制動(dòng)器，在出現(xiàn)下述情況時(shí)能自動(dòng)制動(dòng)，以使車(chē)輛保持靜止?fàn)顟B(tài)：a）動(dòng)力電源失電；b）控制電源失電。升降機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)設(shè)置了安全插銷(xiāo)保護(hù)裝置，保證在存取車(chē)時(shí)安全可靠。

4.2 智能搬運(yùn)器

搬運(yùn)器是完成縱向行走和車(chē)輛的存取部件，當(dāng)存入汽車(chē)時(shí)，搬運(yùn)器在框架軌道上做水平運(yùn)動(dòng)，把車(chē)輛連同載車(chē)板送到鋼結(jié)構(gòu)存車(chē)位上，即由搬運(yùn)器上的行走系統(tǒng)向預(yù)存車(chē)位行走，行走至預(yù)存車(chē)位前時(shí)，通過(guò)搬運(yùn)器上的磨擦存取裝置把載車(chē)板連同汽車(chē)送至存車(chē)位上，取車(chē)則反之運(yùn)行。

取車(chē)裝置采用的摩擦傳動(dòng)，輸送動(dòng)力由摩擦輪發(fā)出，摩擦輪可以在垂直于?。ɑ虼妫┑姆较蜃魑⒘恳苿?dòng)，以補(bǔ)償安全間隙。各摩擦輪由同一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的同步性?？v向行走采用的是電機(jī)加直聯(lián)聚胺脂輪的形式，依靠四個(gè)輪在軌道上進(jìn)行行走，并且有縱向限位導(dǎo)向輪組，行走四個(gè)輪中有二個(gè)輪是主動(dòng)輪，有二個(gè)輪是從動(dòng)輪，而兩主動(dòng)輪采用的是一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證了車(chē)輪能夠同步運(yùn)行，也就防止了多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)跑偏的問(wèn)題，減少側(cè)向輪的磨損。縱向行走采用光電開(kāi)關(guān)和編碼器雙向互校的方式，保證停車(chē)位的準(zhǔn)確，如果兩種檢測(cè)方式互校不一至，則進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，顯示錯(cuò)誤，以保證車(chē)輛的安全運(yùn)行。

4.3車(chē)庫(kù)門(mén)

車(chē)庫(kù)門(mén)共設(shè)3個(gè)門(mén)板。門(mén)開(kāi)啟、閉合檢測(cè)是由地感線圈和射頻卡來(lái)完成，當(dāng)有車(chē)接近地感線圈時(shí)，射頻卡機(jī)開(kāi)始檢測(cè)車(chē)中有無(wú)卡，如有則開(kāi)門(mén)；如無(wú)不開(kāi)。取完車(chē)關(guān)門(mén)，當(dāng)車(chē)被取到一層后，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入取車(chē)，當(dāng)庫(kù)內(nèi)的有車(chē)信號(hào)成無(wú)車(chē)以后，且地感線圈也有了一個(gè)，從無(wú)到有到無(wú)的過(guò)程。證明車(chē)已被開(kāi)出車(chē)庫(kù)，關(guān)門(mén)。

4.4安全裝置

安全裝置，也就是對(duì)整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行和車(chē)輛起著一個(gè)安全保護(hù)作用的裝置的統(tǒng)稱(chēng)。本次設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)安全裝置裝考慮了每一個(gè)可能發(fā)生誤動(dòng)作，或開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤的情況。

a）設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在總監(jiān)控室。管理人員發(fā)現(xiàn)車(chē)庫(kù)運(yùn)行異?？梢匀客Ｖ管?chē)庫(kù)的運(yùn)行。

b）設(shè)置車(chē)輛外形尺寸光電檢測(cè)裝置，能判斷入庫(kù)車(chē)輛的尺寸，對(duì)于停位不準(zhǔn)或超過(guò)機(jī)械車(chē)庫(kù)容車(chē)規(guī)格的車(chē)輛，設(shè)備不予運(yùn)行，并文字顯示，可以確保車(chē)輛和設(shè)備的安全。

超長(zhǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)：在存取車(chē)室里，在與升降機(jī)橫向中心線的前后2.6米的位置上各裝有一對(duì)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，安裝高度在350—450mm左右，高度可以進(jìn)行短距離調(diào)整。當(dāng)車(chē)駛?cè)霑r(shí)，有車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)到有車(chē)，此時(shí)前后超長(zhǎng)檢測(cè)在進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中，如果對(duì)前后任何一個(gè)信號(hào)有阻擋則表示車(chē)前后方向沒(méi)有停好，前方LED顯示屏上就會(huì)顯示“前進(jìn)”或者“后退”，如果前后光電開(kāi)關(guān)同時(shí)阻擋，則表示車(chē)輛超長(zhǎng)，前方LED顯示屏上就會(huì)顯示“超長(zhǎng)，請(qǐng)退出”字樣。

超寬檢測(cè)開(kāi)關(guān)：在存取車(chē)室里在前后補(bǔ)板平臺(tái)上裝有2套鏡反光電開(kāi)關(guān)，安裝高度80-1500mm左右，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行寬度檢查。主要是用來(lái)檢測(cè)后視鏡是否超過(guò)停車(chē)范圍2200mm，在升降機(jī)下降過(guò)程中，如果此套光電系統(tǒng)有阻擋，表示超過(guò)停車(chē)范圍，則升降機(jī)在下降過(guò)程，自動(dòng)停止運(yùn)行，并報(bào)警，提示收起后視鏡，此兩套光電開(kāi)關(guān)，一般不會(huì)動(dòng)作，因?yàn)橹灰?chē)輪正確停在載車(chē)板內(nèi)，適停車(chē)輛后視鏡是不會(huì)超出2200mm數(shù)值范圍的，所以此套開(kāi)關(guān)，只起一個(gè)二次保護(hù)作用。

升降機(jī)有無(wú)車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)：在存取車(chē)室的前后斜裝有一對(duì)光電開(kāi)關(guān)，安裝高度500—600mm，是對(duì)存取車(chē)室內(nèi)有無(wú)車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，只要有車(chē)輛停在升降臺(tái)上，此套光電就會(huì)被阻擋，給PLC信號(hào)，表示升降機(jī)有車(chē)。

c）入口擋車(chē)安全裝置。

在車(chē)板上設(shè)置有擋車(chē)器高80mm，既是對(duì)車(chē)輛正確停位的一個(gè)限制，又防止車(chē)輛進(jìn)車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞事故。在搬運(yùn)器前后兩側(cè)也設(shè)置有高80cm擋車(chē)裝置，搬運(yùn)器前設(shè)置有固定的緩沖阻車(chē)器，后設(shè)置有活動(dòng)的緩沖阻車(chē)器。當(dāng)進(jìn)出車(chē)時(shí)后活動(dòng)阻車(chē)器降到載車(chē)板下，給車(chē)輛行走讓出空間，當(dāng)車(chē)停好位后，活動(dòng)阻車(chē)裝置升起，負(fù)責(zé)防止車(chē)輛因沒(méi)有手剎制動(dòng)的前后滑動(dòng)，使車(chē)輛保證在搬運(yùn)器內(nèi)。保證車(chē)輛的安全。

d）搬運(yùn)器和升降機(jī)都設(shè)置運(yùn)行雙檢測(cè)互校、終端開(kāi)關(guān)、越程極限開(kāi)關(guān)。搬運(yùn)器上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)停車(chē)位，升降機(jī)上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)哪一個(gè)是正確的停車(chē)層，并且上面都設(shè)置有編碼器，與光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)出的停車(chē)位進(jìn)行著互校，以保證停車(chē)位和停車(chē)層的準(zhǔn)確。即使上述兩個(gè)開(kāi)關(guān)全部顯示錯(cuò)誤，本次設(shè)計(jì)還在兩個(gè)極限位置設(shè)有終端開(kāi)關(guān)，一旦此終端開(kāi)關(guān)接通，則表示搬運(yùn)器或升降機(jī)已經(jīng)超越行程，有故障產(chǎn)生，立即停止車(chē)庫(kù)運(yùn)行。另外還裝有越程極限緩沖部份，防止以上檢測(cè)仍沒(méi)有停車(chē)，而設(shè)置的一個(gè)機(jī)械的限位。

e）防載車(chē)板墜落保護(hù)裝置，設(shè)置光電自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)。在載車(chē)板設(shè)置有逆止器，防止載車(chē)板的墜落和超出停車(chē)邊界，另外在框架上裝有光電檢測(cè)部份，如果有載車(chē)板的停放位置超出正確的停放邊界，那么光電檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提示載車(chē)板位停到位，保證車(chē)輛的安全。

4.5出入口安全檢測(cè)裝置

出入口設(shè)置安全檢測(cè)裝置，光電開(kāi)關(guān)（歐姆龍對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)）裝在車(chē)庫(kù)門(mén)內(nèi)側(cè)，共計(jì)兩組，檢測(cè)高度1550mm和2050mm，如進(jìn)車(chē)的過(guò)程中第一層檢測(cè)高度都無(wú)阻擋，說(shuō)明車(chē)高為低于1550mm，可以自動(dòng)分配車(chē)位存車(chē)；如果高出1550mm且低于2050mm，可自動(dòng)分配至頂層；如阻擋了2050mm開(kāi)關(guān)，則在正前方的LED顯示屏上顯示車(chē)輛“超高請(qǐng)退出”。

4.6運(yùn)行狀況監(jiān)控反饋系統(tǒng)和電視監(jiān)控系統(tǒng)

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)器和升降機(jī)上安裝的編碼器返回的數(shù)據(jù)信號(hào)，在系統(tǒng)中做成顯示畫(huà)面，顯示升降機(jī)或搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行位置速度。電視監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視車(chē)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)行情況，而監(jiān)控畫(huà)面在每個(gè)車(chē)庫(kù)的等候區(qū)都對(duì)本車(chē)庫(kù)有顯示屏顯示，而總監(jiān)控室對(duì)每個(gè)車(chē)庫(kù)的監(jiān)控畫(huà)面都有顯示屏顯示，以利于當(dāng)?shù)群騾^(qū)的司機(jī)或監(jiān)控室的工作人員了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)如發(fā)現(xiàn)異?？梢愿髯园催\(yùn)顯示屏附近的急停開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備的運(yùn)行，保證設(shè)備和車(chē)輛的安全。

4.7聲光警示裝置提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警

l） 庫(kù)門(mén)閉鎖，升降臺(tái)不在1層，庫(kù)門(mén)打不開(kāi)。庫(kù)門(mén)不關(guān)，升降機(jī)不能起動(dòng)。

2） 庫(kù)門(mén)防夾保護(hù)，汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)過(guò)程中，庫(kù)門(mén)不能關(guān)。

4.8電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)的變頻器、PLC均采用國(guó)際知名品牌、配置較高、可靠、技術(shù)先進(jìn)。變頻器采用日本安川，PLC采用德國(guó)西門(mén)子品牌，從元器件保證產(chǎn)品質(zhì)量。車(chē)庫(kù)控制管理系統(tǒng)主要由以下部分組成：主控制箱盤(pán)、西門(mén)子可編程控制器、安川變頻器、電磁接觸器、人機(jī)界面、光電開(kāi)關(guān)、定位及逾限開(kāi)關(guān)、安全裝置等。對(duì)操作失誤應(yīng)有簡(jiǎn)易糾正方式，確保操作失誤不會(huì)給系統(tǒng)造成任何損害。

4.9遠(yuǎn)程管理及故障診斷

現(xiàn)場(chǎng)控制器或監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控畫(huà)面WEB發(fā)布的形式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)自動(dòng)停車(chē)所有設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控及故障診斷，PLC系統(tǒng)充分利用自診斷功能，能夠精確判斷具體的傳感器或開(kāi)關(guān)點(diǎn)故障及故障的處理方法，對(duì)一些重要的操作采用二次確認(rèn)的方式，防止由于操作人員的疏忽而產(chǎn)生的誤操作問(wèn)題。另外，還設(shè)計(jì)了車(chē)庫(kù)定時(shí)自診斷功能，可自己修復(fù)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤功能，可自己設(shè)定自診斷時(shí)間。

4.10智能收費(fèi)管理系統(tǒng)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：車(chē)庫(kù)設(shè)有收費(fèi)及管理系統(tǒng)，一套系統(tǒng)是對(duì)固定車(chē)位的租戶（月?；蚰瓯；蛸?gòu)買(mǎi)車(chē)位者），采用停車(chē)卡操作或管理人員操作方式管理；另一套為臨時(shí)用戶停車(chē)系統(tǒng)，即取車(chē)時(shí)先到中央控制室繳費(fèi)，再有管理人員操作取車(chē)。

4.11出入口智能引導(dǎo)裝置

每個(gè)庫(kù)的入口有個(gè)指示燈，有紅、綠兩種顏色，綠燈表示車(chē)庫(kù)正常可以進(jìn)行存取車(chē)輛，紅燈表示車(chē)庫(kù)正在運(yùn)行，以指示存取車(chē)人員等待處理，勿靠近。車(chē)庫(kù)內(nèi)有大屏幕LED顯示器，用于指導(dǎo)駕駛員停車(chē)，合理分配，調(diào)度使用好車(chē)庫(kù)。停車(chē)入位有語(yǔ)音提示功能，比如：往前開(kāi)，往后退，停車(chē)?yán)謩x等，引導(dǎo)駕駛員停車(chē)入位。

4.12 停車(chē)設(shè)備操作模式

本操作模式為無(wú)人管理模式，即停車(chē)設(shè)備無(wú)需專(zhuān)人操作，正常情況下駕駛員在出入口自行操作取車(chē)。設(shè)備采用按鍵+IC卡操作模式，正常使用運(yùn)行狀態(tài)以IC卡操作為主，按鍵在維修保養(yǎng)時(shí)手動(dòng)操作。

6.結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)方案采用全智能立體車(chē)庫(kù)，不僅配備了高智能停車(chē)管理和控制系統(tǒng)，高智能化程度和方便快捷的存取車(chē)方式，極大地提高了車(chē)庫(kù)存取車(chē)效率，同時(shí)對(duì)場(chǎng)地的高適應(yīng)性，對(duì)土建結(jié)構(gòu)需求的靈活性，使其能夠自由利用地上地下立體空間，占地面積小，停車(chē)規(guī)模大，再者其多重保護(hù)措施，運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，維護(hù)形式便捷，環(huán)境污染小，較好地解決了當(dāng)前城市規(guī)劃建設(shè)過(guò)程中面臨的公共停車(chē)緊張問(wèn)題，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，必將發(fā)揮更大的作用。