陳艷君 張勇飛
【摘要】本文以武廣鐵路客運(yùn)專線高程控制網(wǎng)測量為例,主要介紹了三角高程測量的原理、對外業(yè)觀測方法及內(nèi)業(yè)計算方法進(jìn)行了探討,并就影響精度中的主要因素進(jìn)行了分析。結(jié)合在鐵路客運(yùn)專線控制網(wǎng)中的實(shí)踐,分析了應(yīng)用TCA2003 全站儀在三角高程測量精度及其替代二等水準(zhǔn)測量的可行性和可靠性,給出了智能全站儀精密三角高程測量替代二等幾何水準(zhǔn)測量的條件、減弱誤差的方法及提高精度的措施等。
【關(guān)鍵字】鐵路客運(yùn)專線;全站儀;精密三角高程法;二等水準(zhǔn)測量;研究
在鐵路客運(yùn)專線高程控制網(wǎng)測量過程中,需要有效利用歷史與現(xiàn)實(shí)成果資料,利用GPS 技術(shù)手段,將鐵路客運(yùn)專線測量控制成果有機(jī)梳理整合,建立鐵路客運(yùn)專線精密水準(zhǔn)網(wǎng),并為鐵路客運(yùn)專線的地面沉降觀測設(shè)立沉降觀測基準(zhǔn)點(diǎn)及觀測初始值,同時為精化鐵路客運(yùn)專線大地水準(zhǔn)面模型提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。對于不便水準(zhǔn)聯(lián)測的點(diǎn)位,(設(shè)置于山頭、房頂?shù)腉PS 點(diǎn)),確系要求連測三等高程時,采用精密三角高程的方法。
1、TCA2003全站儀
TCA2003全站儀是目前智能全站儀中的一款先進(jìn)設(shè)備(測角標(biāo)準(zhǔn)偏差0.5”;測距標(biāo)準(zhǔn)偏差1mm+1ppm;搜索標(biāo)準(zhǔn)偏差(200m范圍)1mm),主要功能及特點(diǎn):①在一般條件下,單棱鏡可達(dá)2500m。②垂直軸裝有激光對點(diǎn)器,投在地面上的紅色激光點(diǎn)使儀器對中更加容易。③采用電子氣泡精確整平儀器,將用圖形和數(shù)字顯示垂直軸的縱、橫向傾斜量。④內(nèi)置的ATR 與望遠(yuǎn)鏡同軸安裝,并向目標(biāo)發(fā)射激光束,返回的激光束被儀器中的CCD 相機(jī)捕獲從而計算出反射光點(diǎn)中心的位置,驅(qū)動馬達(dá)步進(jìn)到棱鏡中心位置,并對水平角和垂直角進(jìn)行改正有效提高測距及測角精度.⑤具有馬達(dá)驅(qū)動,自動跟蹤、自動目標(biāo)識別(ATR)功能,可以實(shí)現(xiàn)測量的全自動化,集自動目標(biāo)識別、自動照準(zhǔn)、自動測角、自動測距、自動跟蹤目標(biāo)、自動記錄于一體的測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可自動尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo),在1 秒內(nèi)完成一目標(biāo)點(diǎn)的觀測,配合內(nèi)處理軟件,可以實(shí)現(xiàn)測量的內(nèi)外業(yè)一體化、全自動化??傊甌CA2003 完全能達(dá)到三等水準(zhǔn)測量要求。
2、三角高程測量法
三角高程測量的基本思想是根據(jù)由測站向照準(zhǔn)點(diǎn)所測的垂直角(或天頂距)和它們之間的距離,計算測站點(diǎn)和照準(zhǔn)點(diǎn)之間的高差。傳統(tǒng)方法也就是指的用經(jīng)緯儀進(jìn)行的三角高程測量方法。設(shè)A、B 為地面上的任意兩點(diǎn),已知A 點(diǎn)的高程為HA,只要測量出A、B 兩點(diǎn)間的高差hAB,hAB=Stga+i-v 即可由公式HB=HA+hAB 得到B 點(diǎn)的高程HB。
在實(shí)際測量中三角高程(電磁波測距三角高程)通常是利用在測站上觀測目標(biāo)的垂直角a、距離S(改正后斜距)以及量取的儀器高i、覘牌高v 及球氣差f 計算,計算出它們的高差h。,h=S×sina+i-v+f ,( 其中f=( 1-k)(S×cosa)2/(2R))。即h =S.sinα+(1-k)(S.cosα)2/(2R)+i-v(大氣折光系數(shù)K,測區(qū)平均地球曲率半徑R)為了提高所測高差精度,通常都取兩點(diǎn)之間的對向觀測平均值h 平=((S1×sina1+i1-v1+f1-(S2×sina2+i2-v2+f2))/2。
3、誤差估算
從上式可以看出影響高差h 的精度有測距邊S、垂直角a、儀器高i、覘牌高v、球氣差影響f。
3.1 測距邊、儀器高誤差
采用高精度全站儀測距精度(經(jīng)加常數(shù)、乘常數(shù)及氣象改正后斜距)能夠達(dá)到毫米級,對向觀測的S 邊相差毫米級,對h 毫米級的精度產(chǎn)生影響很小,可以對S 的誤差可不計。V、i 是直接量取的數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際測量經(jīng)驗(yàn),儀器高和棱鏡高在用經(jīng)過檢驗(yàn)的量桿在觀測前后各量測兩次,觀測前后量取的數(shù)據(jù)較差不大于2mm,取中數(shù)后觀測前后中數(shù)較差不大于1mm,測量前后中數(shù)的中誤差能夠保證1mm 精度。
3.2 垂直角誤差
影響精度的主要誤差是垂直角的測定誤差;如果采用高精度的全站儀,實(shí)現(xiàn)自動跟蹤照準(zhǔn)(采用TCA2003 全站儀具有自動目標(biāo)識別(ATR)功能),可提高垂直角觀測精度。
3.3 球氣差
球氣差影響主要是確定K 值和R 值。R 值對一個測區(qū)來說是一個常數(shù);K 可根據(jù)大量的三角高程測量數(shù)據(jù)中推算出來,然后取平均值。一般取經(jīng)驗(yàn)值0.11。
由于空氣密度變化不均勻,觀測視線產(chǎn)生折射。此時視線呈正弦變化,對向觀測的垂直角都是向大或小變化,取中數(shù)也不能完全消除折光的影響。因此在觀測中應(yīng)采取以下措施:①應(yīng)盡可能提高觀測視線高度。②選擇陰天微風(fēng)的天氣情況下觀測,并盡可能在9 時至15 時之間觀測。③采用專用測角覘牌并適當(dāng)增加觀測測回數(shù),垂直角觀測采用中絲法對向觀測。④應(yīng)盡量在上下坡時縮短測距邊,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)測距邊不應(yīng)超過800m。
4、武廣鐵路客運(yùn)專線測繪中作業(yè)步驟及計算方法
4.1 作業(yè)方法
控制網(wǎng)中有九處三角高程測量,采用TCA2003 全站儀測量(標(biāo)稱精度0.5”±(1+1ppm)。執(zhí)行《三、四導(dǎo)線測量規(guī)范》CH/T2007-2001 規(guī)范的技術(shù)要求。設(shè)計精度為三等。連測GPS 點(diǎn)時,在水準(zhǔn)路線上該點(diǎn)的前后設(shè)置兩個臨時水準(zhǔn)點(diǎn)BM1、BM2。首先三等水準(zhǔn)直接測定BM1 到BM2 的直接高差,然后用三角高程測量BM1-GPS 點(diǎn)-BM2 間的高差,互差應(yīng)≤±8K。
4.2 技術(shù)要求
三等三角高程測量的視線傾角不應(yīng)超過10°,一般要求在5°之內(nèi),視線長不應(yīng)超過600m,視線高度及離開障礙物的距離大于1.5m。前后視線長度較差小于20m,前后視線長度累積差小于40m。往返距離較差要小于2(a+b.D*10-6)。
三角高程測邊時要同步測量測站與鏡站的干濕溫及氣壓,測距3 個測回。采用通風(fēng)干濕溫度表及空盒氣壓表。溫度0.2℃,氣壓0.5mmHg(或50Pa)。一測站同時段觀測的始未,測距邊兩端的平均值。
垂直角觀測時要采用專用測角覘牌。垂直角觀測采用中絲法對向觀測,每一測回分別在盤左盤右兩位置照準(zhǔn)目標(biāo),進(jìn)行兩次垂直度盤讀數(shù)。垂直角觀測技術(shù)要求見表1。三角高程高差進(jìn)行折光改正及地球曲率系統(tǒng)改正。
結(jié)束語
由于電磁波測距儀的快速發(fā)展,高精度智能化全站儀的出現(xiàn),儀器無需人工操作,效率高。使測角和測距及照準(zhǔn)精度有了很大提高,根據(jù)實(shí)測表明,邊長在1KM 范圍內(nèi),垂直角小于15°(地形條件允許的條件下,盡量降低視線垂直角),電磁波測距角高程完全可以代替二等水準(zhǔn)測量。解決了武廣鐵路客運(yùn)網(wǎng)中位于山頂及房頂上的點(diǎn)難以進(jìn)行直接二等水準(zhǔn)的問題。如果縮短邊長或提高垂直角的測定精度,還可以進(jìn)一步測定高差的精度。常規(guī)測量中,用三角高程測量代替二等水準(zhǔn)測量在理論上和實(shí)踐中是完全可行的,特別是在控制測量中布設(shè)高程網(wǎng)的同時,整體考慮組織實(shí)施三角高程測量,這樣可以大幅度提高作業(yè)效率。
參考資料
[1]孔祥明.控制測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2011
[2]張正祿.工程測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2010
[3]溫宇斌.建筑物沉降觀測的實(shí)踐及探討[J].測繪通報,2011