李洪民

摘 要：常規(guī)繼電控制的電纜卷筒靠電纜的受拉對(duì)電纜進(jìn)行放纜，對(duì)電纜損傷大，變頻控制的電纜卷筒可根據(jù)電纜卷盤上電纜多少自動(dòng)調(diào)整力矩的大小，使電纜收放受到的拉力減少對(duì)電纜進(jìn)行保護(hù)。

關(guān)鍵詞：常規(guī)控制；電纜卷筒；變頻控制；力矩

常規(guī)電纜卷筒存在無法根據(jù)電纜轉(zhuǎn)盤上電纜多少來調(diào)節(jié)輸出力矩的問題，對(duì)電纜造成不同程度的傷害，有時(shí)會(huì)甚至?xí)蚴芰^大將電纜拉斷。而使用變頻電纜卷筒就很好的解決了這個(gè)問題。下面就南京港機(jī)廠在南京港四公司變頻電纜卷筒的實(shí)際調(diào)試應(yīng)用做個(gè)介紹。

此項(xiàng)目電纜卷筒變頻器選用的匯川MD330T恒張力變頻器，利用安裝在卷筒滑環(huán)上的絕對(duì)值編碼器來送給變頻器卷筒位置信號(hào)，達(dá)到變頻器根據(jù)卷盤空滿情況來調(diào)節(jié)輸出力矩的目的，另外還可以通過電位器調(diào)節(jié)變頻器最大輸出力矩。

該試驗(yàn)存在兩個(gè)難點(diǎn)，第一是PLC對(duì)絕對(duì)值編碼器的讀數(shù)以及程序的處理，第二是變頻器參數(shù)的設(shè)置調(diào)試。

絕對(duì)值編碼器讀數(shù)由單圈精度和圈數(shù)組成，該試驗(yàn)中單圈精度和圈數(shù)分別接6根線，通過PLC程序?qū)⒕幋a器輸出的格雷碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值，單圈精度為64，即 ，編碼器轉(zhuǎn)半圈數(shù)值變化64。圈數(shù)也為 =64，編碼器轉(zhuǎn)1圈變化2，即電纜卷筒能轉(zhuǎn)32圈，滿足左右行走距離的需要。另外PLC程序還要通過編碼器讀數(shù)記錄電纜錨固點(diǎn)位置，以及電纜每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)送一個(gè)上升沿信號(hào)給電纜卷筒變頻器。

電纜卷筒每轉(zhuǎn)一圈，PLC給對(duì)應(yīng)的中繼置位，給出一個(gè)上升沿信號(hào)到電纜卷筒變頻器DI3接口，變頻器對(duì)應(yīng)的輸出力矩減小或增加一個(gè)計(jì)算值。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)行走調(diào)試，發(fā)現(xiàn)電纜跟隨行走收放效果非常好，電纜在整個(gè)行走過程中受力較小。此項(xiàng)成果可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，只要有電纜卷筒的行業(yè)均可以采用。

參考文獻(xiàn)：

[1]《匯川MD330T變頻器使用說明書》.匯川電氣有限公司