侯衛(wèi)周， 向 兵

(河南大學(xué)物理與電子學(xué)院，河南 開(kāi)封 475004)

0 引言

鎖相環(huán)技術(shù)理論早在1932年就已提出，但直到40年代在電視機(jī)行業(yè)中才得以廣泛應(yīng)用[1-2]。鎖相環(huán)(Phase-Locked Loop，PLL)是一種相位反饋控制電路，常用于閉環(huán)跟蹤電路[3-4]。它能實(shí)現(xiàn)調(diào)制解調(diào)、載波恢復(fù)、位同步提取和頻率合成，它在電子技術(shù)的領(lǐng)域中有著極為廣泛的應(yīng)用[5-8]。許多電子設(shè)備要正常工作，通常需要外部的輸入信號(hào)與內(nèi)部的振蕩信號(hào)同步。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，PLL是一種非常有用的同步技術(shù)，可使得不同的數(shù)據(jù)采集板卡共享同一個(gè)采樣時(shí)鐘，因此所有板卡上各自的本地80和20 MHz時(shí)基的相位都是同步的，從而采樣時(shí)鐘也是同步的。

1 頻率自動(dòng)跟蹤PLL電路的基本原理

PLL電路結(jié)構(gòu)由鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LF)和壓控振蕩器(VCO)三部分組成，如圖1所示。

圖1 PLL組成的原理框圖

PD又稱(chēng)為相位比較器，它能檢測(cè)輸入信號(hào)ui和輸出信號(hào)uo的相位差，并將相位差信號(hào)轉(zhuǎn)換成ud電壓信號(hào)輸出，該信號(hào)經(jīng)低通濾波器濾波后形成壓控振蕩器的控制電壓uc，對(duì)振蕩器輸出信號(hào)的頻率實(shí)施控制(注:上述電壓均是關(guān)于時(shí)間的函數(shù))。一旦鎖定后，能使輸出信號(hào)頻率與輸入信號(hào)頻率嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)頻率的跟蹤特性。頻率自動(dòng)跟蹤PLL中的鑒相器(PD)通常由模擬乘法器組成[9-12]，如圖2所示。

圖2 鑒相器示意圖

而PLL的工作原理是:設(shè)輸入的信號(hào)電壓和壓控振蕩器的輸出信號(hào)電壓分別為ui(t)和uo(t)，即:

式中:ωi和θi(t)為輸入信號(hào)的頻率和初相位;θo(t)為輸出信號(hào)初相位;ωo為壓控振蕩器在輸入控制電壓為零或?yàn)橹绷麟妷簳r(shí)的振蕩角頻率，稱(chēng)為電路的固有振蕩角頻率。模擬乘法器輸出電壓ud為:

式中，K為模擬乘法器的增益(V)。讓鑒相出來(lái)的信號(hào)用低通濾波器LF將上式中的和頻分量濾掉，剩下的差頻分量作為壓控振蕩器的輸入控制電壓uc(t)，

根據(jù)相量關(guān)系可得瞬時(shí)頻率和瞬時(shí)位相關(guān)系為

則瞬時(shí)相位差為

對(duì)式(6)兩邊進(jìn)行微分，可以得到差頻的關(guān)系為:

當(dāng)式(7)等于零，說(shuō)明PLL進(jìn)入相位鎖定的狀態(tài)，此時(shí)輸出和輸入信號(hào)的頻率和相位保持恒定不變的狀態(tài)，uc(t)為恒定值;當(dāng)上式不等于零時(shí)，說(shuō)明PLL的相位還未鎖定，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的頻率不等，uc(t)隨時(shí)間而變[7]。壓控振蕩器VCO的壓控特性見(jiàn)圖3。

圖3 VCO的壓控特性曲線

該特性說(shuō)明壓控振蕩器振蕩頻率ωu以ωo為中心，隨輸入信號(hào)電壓uc(t)的變化而變化，該特性為當(dāng)uc(t)隨時(shí)間變化時(shí)，壓控振蕩器的振蕩頻率ωu也隨時(shí)間而變，PLL進(jìn)入“頻率牽引”，自動(dòng)跟蹤捕捉輸入信號(hào)的頻率，使PLL進(jìn)入鎖定狀態(tài)，并保持ω0=ωi的狀態(tài)不變[8]。PLL鎖定后，不僅能使輸出信號(hào)頻率與輸入信號(hào)頻率嚴(yán)格同步，而且具有頻率跟蹤特性。

2 頻率自動(dòng)跟蹤PLL電路的仿真分析要求

(1)構(gòu)建頻率自動(dòng)跟蹤PLL的測(cè)試電路。按照特定的參數(shù)要求搭建頻率自動(dòng)跟蹤PLL電路，并且按照上面介紹的頻率跟蹤PLL的原理掌握仿真電路的結(jié)構(gòu)。

(2)掌握頻率自動(dòng)跟蹤PLL電路的工作原理及其波形特點(diǎn)。目的讓輸入信號(hào)和輸出信號(hào)如何實(shí)現(xiàn)相位差是恒定值，如何同頻，從而實(shí)現(xiàn)PLL的頻率跟蹤特性。

(3)觀察各測(cè)試點(diǎn)信號(hào)脈沖和相位及頻率變化范圍。觀察輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的波形的相位和頻率;調(diào)整電阻和電容的大小觀測(cè)輸出信號(hào)脈寬和頻率變化規(guī)律;鎖相同步時(shí)各測(cè)試點(diǎn)的波形。下面以某電視機(jī)的行掃描PLL電路進(jìn)行仿真測(cè)試為例說(shuō)明。

3 Multisim 10.1軟件對(duì)頻率自動(dòng)跟蹤PLL電路的仿真測(cè)試

3.1 搭建某電視機(jī)中行掃描頻率跟蹤PLL仿真測(cè)試電路

如圖4所示，電路說(shuō)明如下:U1為脈沖信號(hào)源，即行同步信號(hào)，其周期為 64 μs、脈寬為 4.7 μs、幅度為 3 V。C1、R1為輸入耦合電路。Q1、R2、R3、C2、C3、D1、D2、R4、R5組成分相型平衡式的鑒相器。R6、C4組成低通濾波器，該時(shí)間常數(shù)的大小決定了PLL的壓控性和頻率穩(wěn)定性。R7為隔離電阻，U1A、R9、C5、D3、D4組成脈寬可變的壓控振蕩器。C7隔直，保證COM點(diǎn)平均電壓為0。R10、C6組成積分電路，形成比較鋸齒電壓。調(diào)節(jié)R9可以改變振蕩脈寬，方便調(diào)出符合比較相位要求的振蕩器反饋比較的電壓信號(hào)。調(diào)節(jié)C5可以改變振蕩頻率，觀察鎖相結(jié)果。AFC節(jié)點(diǎn)連接有直流電壓表，可以觀察AFC點(diǎn)輸出的誤差電壓。

圖4 頻率跟蹤PLL測(cè)試電路

3.2 測(cè)試仿真電路各相關(guān)點(diǎn)的波形

(1)先將AFC點(diǎn)與壓控振蕩器的連線斷開(kāi)，用示波器觀察OUT的波形。

(2)分別調(diào)節(jié)R9和C5的大小，觀察輸出信號(hào)脈寬和頻率變化規(guī)律。增大C5，輸出信號(hào)的頻率減小;增大R9，輸出信號(hào)的脈寬增加。

(3)將AFC與振蕩器之間的連線重新連接好，分別用示波器觀察 OUT、COM、AFC和晶體管 b、c、e各極的波形，調(diào)節(jié)R9(合適脈寬)和C5鎖相(頻)范圍。鎖相同步時(shí)各測(cè)試點(diǎn)的波形如圖5～8所示。

3.3 仿真測(cè)試的結(jié)果

(1)如圖5所示，uc(上)和ue(下)為分相器Q1的輸出波形，互為反相。OUT輸出高電平長(zhǎng)，低電平短的振蕩波形，可以通過(guò)調(diào)制R9獲得(89%)，目的為了滿足PLL比較相位需要。

圖5 反相器輸出波形

(2)觀察圖6所示COM(上)和 ub(下)波形，COM將OUT輸出波形積分獲得比較鋸齒波，ub為輸入同步信號(hào)。鎖相過(guò)程為:設(shè)同步信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)鋸齒波逆程處于某一電壓值;當(dāng)振蕩器頻率因某種原因升高時(shí)，周期變短，鋸齒波左移;當(dāng)同步信號(hào)再出現(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)鋸齒波逆程處于較低電壓值，即COM點(diǎn)電位下降，引起AFC電壓也下降，使振蕩器輸入端電位降低，從而使振蕩器翻轉(zhuǎn)推遲，即振蕩頻率下降。通過(guò)不斷的牽引，電路自動(dòng)平衡在一個(gè)固定頻率點(diǎn)上。

圖6 COM點(diǎn)電位和ub波形

(3)圖7所示波形是AFC(上)和OUT(下)波形，可以看到輸出波形是受AFC控制的;

圖7 AFC和OUT點(diǎn)的波形

(4)圖8所示波形是輸入同步信號(hào)ub(上)和輸出波形OUT(下)。可以看到，輸出信號(hào)與同步信號(hào)基本一致，達(dá)到了鎖相同步的目的;通過(guò)調(diào)整圖4的電路R9電阻大小可以改變振蕩波形的脈沖寬度，即改變占空比;改變比較積分電路的電容C5大小能找出最佳鎖相范圍的數(shù)值大小;增大或減小電容C1、C2的大小可以觀察波形是否同步(需要微調(diào)C5，找到同步點(diǎn));改變信號(hào)源U1的頻率能找出同步的范圍。

圖8 ub和OUT點(diǎn)的波形

上述仿真結(jié)果說(shuō)明改變電阻R9和C5的大小，能調(diào)整輸出信號(hào)的脈寬和頻率變化規(guī)律，改變積分器的電容C6能找到最佳鎖相的數(shù)值范圍，調(diào)整電容C1、C2和改變輸入信號(hào)頻率能觀測(cè)到波形同步，這些與理論分析的結(jié)果是一致的，說(shuō)明利用Multisim10.1軟件對(duì)PLL電路的輸出波形和頻率跟蹤的虛擬仿真結(jié)果是正確的。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)高頻電子線路中的頻率跟蹤PLL虛擬仿真分析，利用示波器觀測(cè)PLL各測(cè)試點(diǎn)在改變電阻如何實(shí)現(xiàn)振蕩波占空比的變化、改變微調(diào)電容如何找到同步點(diǎn)和觀測(cè)同步性能、改變積分電容如何找到最佳鎖相的數(shù)值范圍，進(jìn)一步理解和掌握PLL原理，領(lǐng)會(huì)軟件中各種各樣的電路分析方法。虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)相結(jié)合證明了對(duì)PLL理論分析的同時(shí)輔以仿真結(jié)果，能實(shí)現(xiàn)理論講解和虛擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證同步進(jìn)行[13-14]，既能增強(qiáng)教學(xué)直觀性與認(rèn)知性，且能最大限度地利用有限的授課學(xué)時(shí)，加深學(xué)生對(duì)高頻電子電路理論知識(shí)的充分理解和掌握，為現(xiàn)代教學(xué)方法注入了新的強(qiáng)大活力，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)起到積極的促進(jìn)作用[15]。

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