吳起行等

摘要： 車用大功率PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)，由于行駛環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的可靠性不高，而無位置傳感器技術(shù)能較好地解決這一問題。此外，傳統(tǒng)的電壓源逆變器不適合大功率變頻調(diào)速，而反阻斷IGBT器件不斷降低的成本使電流源逆變器的應(yīng)用成為趨勢(shì)?，F(xiàn)基于Powersim公司開發(fā)的PSIM軟件，對(duì)采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估算的新型電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。

Abstract： The reliability of large power PMSM variable frequency speed-regulation system in the field of electric vehicles is not high by using Hall Sensor or Photoelectric Encoder to feedback the rotor speed， because of the complex driving environment. And sensor-less vector control technology is a better solution to this problem. In addition， conventional voltage source inverter is not suitable for large power PMSM drive， and the application of current source inverter will become a trend with the reduction of RB-IGBT devices' production costs. Now the new current source PMSM variable frequency speed-regulation system which uses Adaptive Integral Algorithm to estimate speed and rotor position is simulated with PSIM software which is developed by Powersim Inc.

關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)積分法；CSI；SVPWM；PSIM

Key words： Adaptive Integral Algorithm；CSI；SVPWM；PSIM

中圖分類號(hào)：TM921.51 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2014）28-0038-02

0 引言

由于車輛行駛及車體內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速可靠性不高。而無位置傳感器技術(shù)能很好地解決這一問題。目前，無位置傳感器估算方法包括反電動(dòng)勢(shì)積分法，滑模觀測(cè)器法等[1]。其中，反電動(dòng)勢(shì)積分法適用的轉(zhuǎn)速范圍較寬，穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)性能良好，特別適用于PMSM的閉環(huán)矢量控制。本文將自適應(yīng)積分[2]的改進(jìn)方法應(yīng)用于電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，并使用PSIM軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真研究。

1 無位置傳感器技術(shù)

1.1 基于電壓平衡方程的反電動(dòng)勢(shì)積分法

對(duì)于PMSM，其定子磁鏈幅值ψs，轉(zhuǎn)角θs為：

由此就可通過測(cè)量定子電壓與電流，并進(jìn)行積分運(yùn)算，來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速。

1.2 自適應(yīng)積分法

但在控制算法設(shè)計(jì)時(shí)，如只采用積分器進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)積分，會(huì)存在直流偏移量。部分文獻(xiàn)中，使用一階低通濾波器代替積分器來消除該偏移[1]，但又會(huì)造成定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差。為此，引入PI自適應(yīng)環(huán)節(jié)作為改進(jìn)，既消除了直流偏移，又對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償，是PMSM無位置傳感器調(diào)速的一種高性能算法。

圖1中PI調(diào)節(jié)器以正交誤差比上磁鏈幅值得到的相對(duì)值作為輸入對(duì)磁鏈補(bǔ)償值ψcmp大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2 電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)

電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以反阻斷IGBT[3]作為開關(guān)器件，采用二邏輯開關(guān)狀態(tài)，因系統(tǒng)對(duì)直流母線電流的直接控制，其輸出交流電流品質(zhì)更優(yōu)。

本電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以表面式PMSM為控制對(duì)象，采用isd=0的空間電流矢量控制，并對(duì)交流測(cè)并聯(lián)電容效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償[4]。系統(tǒng)直流母線電流控制采用最小電流命令產(chǎn)生法[5]，而轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速則采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行估測(cè)。

3 PSIM仿真實(shí)驗(yàn)

PSIM功能模塊多種多樣，且算法高效，是一款電力電子及電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域的理想仿真分析軟件。

現(xiàn)使用PSIM分析電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)，直流側(cè)電壓源50V，直流母線電感7.5mH，三相8極的表面式PMSM。

由圖2仿真波形可知，該電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)使用自適應(yīng)積分法代替轉(zhuǎn)子位置傳感器，成功估測(cè)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速，并實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)語(yǔ)

本文使用PSIM軟件對(duì)采用自適應(yīng)積分法的電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，該方法既消除了傳統(tǒng)反電動(dòng)勢(shì)積分法的直流偏移，又將定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差降到合理范圍，從而說明了該方法的優(yōu)越性，同時(shí)也驗(yàn)證了電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入電動(dòng)汽車市場(chǎng)的可行性。

參考文獻(xiàn)：

[1]李永東，朱吳.永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制綜述[J].電氣傳動(dòng)，2009，39（9）：3-10.

[2]Rasmussen H， Vadstrup R， Borsting H. Adaptive Observer for Speed Sensorless PM Motor Control[c]// Conf. Rec. of the 38th Industry Applications Conference， IAS， 2003， 1： 599-603.

[3]Li Zhang， Kai Sun， and Lipei Huang. Comparison of RB-IGBT and normal IGBT in T-type three-level inverter [C]// 15th European Conference， Power Electronics and Applications （EPE）. Lille： IEEE，2013：1-7.

[4]徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制[M].1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：95-179.

[5]Al-nabi E， Wu Bin， Dai Jingya et al. High power CSI-fed IPM drive system control with minimum dc-link current[C]// 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Glendale， AZ： IEEE，2010： 857-863.endprint

摘要： 車用大功率PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)，由于行駛環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的可靠性不高，而無位置傳感器技術(shù)能較好地解決這一問題。此外，傳統(tǒng)的電壓源逆變器不適合大功率變頻調(diào)速，而反阻斷IGBT器件不斷降低的成本使電流源逆變器的應(yīng)用成為趨勢(shì)?，F(xiàn)基于Powersim公司開發(fā)的PSIM軟件，對(duì)采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估算的新型電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。

Abstract： The reliability of large power PMSM variable frequency speed-regulation system in the field of electric vehicles is not high by using Hall Sensor or Photoelectric Encoder to feedback the rotor speed， because of the complex driving environment. And sensor-less vector control technology is a better solution to this problem. In addition， conventional voltage source inverter is not suitable for large power PMSM drive， and the application of current source inverter will become a trend with the reduction of RB-IGBT devices' production costs. Now the new current source PMSM variable frequency speed-regulation system which uses Adaptive Integral Algorithm to estimate speed and rotor position is simulated with PSIM software which is developed by Powersim Inc.

關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)積分法；CSI；SVPWM；PSIM

Key words： Adaptive Integral Algorithm；CSI；SVPWM；PSIM

中圖分類號(hào)：TM921.51 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2014）28-0038-02

0 引言

由于車輛行駛及車體內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速可靠性不高。而無位置傳感器技術(shù)能很好地解決這一問題。目前，無位置傳感器估算方法包括反電動(dòng)勢(shì)積分法，滑模觀測(cè)器法等[1]。其中，反電動(dòng)勢(shì)積分法適用的轉(zhuǎn)速范圍較寬，穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)性能良好，特別適用于PMSM的閉環(huán)矢量控制。本文將自適應(yīng)積分[2]的改進(jìn)方法應(yīng)用于電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，并使用PSIM軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真研究。

1 無位置傳感器技術(shù)

1.1 基于電壓平衡方程的反電動(dòng)勢(shì)積分法

對(duì)于PMSM，其定子磁鏈幅值ψs，轉(zhuǎn)角θs為：

由此就可通過測(cè)量定子電壓與電流，并進(jìn)行積分運(yùn)算，來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速。

1.2 自適應(yīng)積分法

但在控制算法設(shè)計(jì)時(shí)，如只采用積分器進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)積分，會(huì)存在直流偏移量。部分文獻(xiàn)中，使用一階低通濾波器代替積分器來消除該偏移[1]，但又會(huì)造成定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差。為此，引入PI自適應(yīng)環(huán)節(jié)作為改進(jìn)，既消除了直流偏移，又對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償，是PMSM無位置傳感器調(diào)速的一種高性能算法。

圖1中PI調(diào)節(jié)器以正交誤差比上磁鏈幅值得到的相對(duì)值作為輸入對(duì)磁鏈補(bǔ)償值ψcmp大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2 電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)

電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以反阻斷IGBT[3]作為開關(guān)器件，采用二邏輯開關(guān)狀態(tài)，因系統(tǒng)對(duì)直流母線電流的直接控制，其輸出交流電流品質(zhì)更優(yōu)。

本電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以表面式PMSM為控制對(duì)象，采用isd=0的空間電流矢量控制，并對(duì)交流測(cè)并聯(lián)電容效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償[4]。系統(tǒng)直流母線電流控制采用最小電流命令產(chǎn)生法[5]，而轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速則采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行估測(cè)。

3 PSIM仿真實(shí)驗(yàn)

PSIM功能模塊多種多樣，且算法高效，是一款電力電子及電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域的理想仿真分析軟件。

現(xiàn)使用PSIM分析電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)，直流側(cè)電壓源50V，直流母線電感7.5mH，三相8極的表面式PMSM。

由圖2仿真波形可知，該電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)使用自適應(yīng)積分法代替轉(zhuǎn)子位置傳感器，成功估測(cè)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速，并實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)語(yǔ)

本文使用PSIM軟件對(duì)采用自適應(yīng)積分法的電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，該方法既消除了傳統(tǒng)反電動(dòng)勢(shì)積分法的直流偏移，又將定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差降到合理范圍，從而說明了該方法的優(yōu)越性，同時(shí)也驗(yàn)證了電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入電動(dòng)汽車市場(chǎng)的可行性。

參考文獻(xiàn)：

[1]李永東，朱吳.永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制綜述[J].電氣傳動(dòng)，2009，39（9）：3-10.

[2]Rasmussen H， Vadstrup R， Borsting H. Adaptive Observer for Speed Sensorless PM Motor Control[c]// Conf. Rec. of the 38th Industry Applications Conference， IAS， 2003， 1： 599-603.

[3]Li Zhang， Kai Sun， and Lipei Huang. Comparison of RB-IGBT and normal IGBT in T-type three-level inverter [C]// 15th European Conference， Power Electronics and Applications （EPE）. Lille： IEEE，2013：1-7.

[4]徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制[M].1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：95-179.

[5]Al-nabi E， Wu Bin， Dai Jingya et al. High power CSI-fed IPM drive system control with minimum dc-link current[C]// 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Glendale， AZ： IEEE，2010： 857-863.endprint

摘要： 車用大功率PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)，由于行駛環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的可靠性不高，而無位置傳感器技術(shù)能較好地解決這一問題。此外，傳統(tǒng)的電壓源逆變器不適合大功率變頻調(diào)速，而反阻斷IGBT器件不斷降低的成本使電流源逆變器的應(yīng)用成為趨勢(shì)。現(xiàn)基于Powersim公司開發(fā)的PSIM軟件，對(duì)采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估算的新型電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。

Abstract： The reliability of large power PMSM variable frequency speed-regulation system in the field of electric vehicles is not high by using Hall Sensor or Photoelectric Encoder to feedback the rotor speed， because of the complex driving environment. And sensor-less vector control technology is a better solution to this problem. In addition， conventional voltage source inverter is not suitable for large power PMSM drive， and the application of current source inverter will become a trend with the reduction of RB-IGBT devices' production costs. Now the new current source PMSM variable frequency speed-regulation system which uses Adaptive Integral Algorithm to estimate speed and rotor position is simulated with PSIM software which is developed by Powersim Inc.

關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)積分法；CSI；SVPWM；PSIM

Key words： Adaptive Integral Algorithm；CSI；SVPWM；PSIM

中圖分類號(hào)：TM921.51 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2014）28-0038-02

0 引言

由于車輛行駛及車體內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境因素的影響，依靠霍爾傳感器或光電編碼器進(jìn)行閉環(huán)調(diào)速可靠性不高。而無位置傳感器技術(shù)能很好地解決這一問題。目前，無位置傳感器估算方法包括反電動(dòng)勢(shì)積分法，滑模觀測(cè)器法等[1]。其中，反電動(dòng)勢(shì)積分法適用的轉(zhuǎn)速范圍較寬，穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)性能良好，特別適用于PMSM的閉環(huán)矢量控制。本文將自適應(yīng)積分[2]的改進(jìn)方法應(yīng)用于電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，并使用PSIM軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真研究。

1 無位置傳感器技術(shù)

1.1 基于電壓平衡方程的反電動(dòng)勢(shì)積分法

對(duì)于PMSM，其定子磁鏈幅值ψs，轉(zhuǎn)角θs為：

由此就可通過測(cè)量定子電壓與電流，并進(jìn)行積分運(yùn)算，來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速。

1.2 自適應(yīng)積分法

但在控制算法設(shè)計(jì)時(shí)，如只采用積分器進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)積分，會(huì)存在直流偏移量。部分文獻(xiàn)中，使用一階低通濾波器代替積分器來消除該偏移[1]，但又會(huì)造成定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差。為此，引入PI自適應(yīng)環(huán)節(jié)作為改進(jìn)，既消除了直流偏移，又對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償，是PMSM無位置傳感器調(diào)速的一種高性能算法。

圖1中PI調(diào)節(jié)器以正交誤差比上磁鏈幅值得到的相對(duì)值作為輸入對(duì)磁鏈補(bǔ)償值ψcmp大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2 電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)

電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以反阻斷IGBT[3]作為開關(guān)器件，采用二邏輯開關(guān)狀態(tài)，因系統(tǒng)對(duì)直流母線電流的直接控制，其輸出交流電流品質(zhì)更優(yōu)。

本電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)以表面式PMSM為控制對(duì)象，采用isd=0的空間電流矢量控制，并對(duì)交流測(cè)并聯(lián)電容效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償[4]。系統(tǒng)直流母線電流控制采用最小電流命令產(chǎn)生法[5]，而轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速則采用自適應(yīng)積分法進(jìn)行估測(cè)。

3 PSIM仿真實(shí)驗(yàn)

PSIM功能模塊多種多樣，且算法高效，是一款電力電子及電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域的理想仿真分析軟件。

現(xiàn)使用PSIM分析電流源PMSM無位置傳感器變頻調(diào)速系統(tǒng)，直流側(cè)電壓源50V，直流母線電感7.5mH，三相8極的表面式PMSM。

由圖2仿真波形可知，該電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)使用自適應(yīng)積分法代替轉(zhuǎn)子位置傳感器，成功估測(cè)轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速，并實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)語(yǔ)

本文使用PSIM軟件對(duì)采用自適應(yīng)積分法的電流源PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，該方法既消除了傳統(tǒng)反電動(dòng)勢(shì)積分法的直流偏移，又將定子磁鏈和轉(zhuǎn)子位置的估算誤差降到合理范圍，從而說明了該方法的優(yōu)越性，同時(shí)也驗(yàn)證了電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入電動(dòng)汽車市場(chǎng)的可行性。

參考文獻(xiàn)：

[1]李永東，朱吳.永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制綜述[J].電氣傳動(dòng)，2009，39（9）：3-10.

[2]Rasmussen H， Vadstrup R， Borsting H. Adaptive Observer for Speed Sensorless PM Motor Control[c]// Conf. Rec. of the 38th Industry Applications Conference， IAS， 2003， 1： 599-603.

[3]Li Zhang， Kai Sun， and Lipei Huang. Comparison of RB-IGBT and normal IGBT in T-type three-level inverter [C]// 15th European Conference， Power Electronics and Applications （EPE）. Lille： IEEE，2013：1-7.

[4]徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制[M].1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：95-179.

[5]Al-nabi E， Wu Bin， Dai Jingya et al. High power CSI-fed IPM drive system control with minimum dc-link current[C]// 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Glendale， AZ： IEEE，2010： 857-863.endprint