廣東高新凱特精密機(jī)械股份有限公司 (江門 529100) 楊炫召 葉飛原 張艷紅

滾動直線導(dǎo)軌副是一種滾動直線導(dǎo)向部件，由滾動體 (鋼球、滾柱等)在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作直線運動。滾動直線導(dǎo)軌副以滾動摩擦代替滑動導(dǎo)軌的滑動摩擦，具有大承載、高精度、高速度和低磨損等優(yōu)良特性，作為功能部件廣泛用于各種機(jī)床及電子機(jī)械中。

1.滾動直線導(dǎo)軌副綜合精度

滾動直線導(dǎo)軌副作為高精度直線運動導(dǎo)向部件，其精度要求非常高，2級的運動精度為6 μm/m、15 μm/4 m，組合尺寸公差為±12 μm。我國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 7175.4—2006驗收技術(shù)條件對滾動直線導(dǎo)軌副的精度項目和要求作了規(guī)定。

(1)滑塊沿導(dǎo)軌運動相對導(dǎo)軌基準(zhǔn)面 (包括底面基準(zhǔn)、側(cè)面基準(zhǔn))的平行度。

(2)滑塊頂面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)底面高度H的尺寸偏差。

(3)同一平面上配對導(dǎo)軌的多個滑塊頂面高度H的變動量。

(4)與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面之間的距離W的尺寸偏差。

(5)同一導(dǎo)軌上多個滑塊側(cè)面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面之間的距離W的尺寸變動量。

2.JB/T 7175.4—2006的檢測方法

機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 7175.4—2006中還對上述精度項目的檢測方法作了說明。如圖1所示，將被測導(dǎo)軌緊固在專用檢測平臺上，在平臺上放置專用表架，表架的一側(cè)平面緊靠在導(dǎo)軌的側(cè)面基準(zhǔn)上，在專用表架上固定兩個千分表等指示器，使其中一測頭觸及滑塊頂面中心處，另一測頭觸及與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面中心處。沿專用檢測平臺和導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同步移動滑塊和專用表架，在導(dǎo)軌的各個位置進(jìn)行檢測。用這種方法對導(dǎo)軌上各件滑塊進(jìn)行檢測，最后通過綜合運算就可得到上述5個項目的檢測結(jié)果。綜合運算的計算方法如下:以測量一根配有兩件滑塊的導(dǎo)軌副為例，依照上述檢測方法，兩個方向指示器在導(dǎo)軌各檢測位置測得的各件滑塊高度偏差和寬度偏差分別為

滑塊1高度偏差:H11，H12，…，H1n;

滑塊1寬度偏差:W11，W12，…，W1n;

滑塊2高度偏差:H21，H22，…，H2n;

滑塊2寬度偏差:W21，W22，…，W2n。

圖1

根據(jù)上述測量得到的偏差值，可以計算出導(dǎo)軌副的各項精度:

3.常規(guī)檢測方法的困難與不足

滾動直線導(dǎo)軌副屬于高精度的機(jī)械產(chǎn)品，因此導(dǎo)軌副綜合精度的測量要求也很高。目前國內(nèi)大多數(shù)導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中所述的檢測方法進(jìn)行檢測，這是一種常規(guī)的檢測方法。這種檢測方法如果用手工方式并用接觸式指示表進(jìn)行，對少量導(dǎo)軌副進(jìn)行綜合精度的判定驗收是可以的。但如果用于大批量導(dǎo)軌副的檢測顯然是難以滿足要求的，不僅人為誤差大，而且檢測效率非常低。測量時需小心地移動專用表架和滑塊在導(dǎo)軌的每個檢測位置進(jìn)行測量，檢測數(shù)據(jù)需手工逐個記錄，測完以后還需要人工進(jìn)行綜合計算才能得到導(dǎo)軌副的各項綜合精度。如果導(dǎo)軌副的滑塊數(shù)較多，導(dǎo)軌長度也比較長，在導(dǎo)軌上檢測的位置數(shù)相應(yīng)增多，測量、記錄和計算的工作量將成倍地增加。因此，用手工在檢測平臺上推動專用表架來進(jìn)行檢測的方式不僅效率低，而且檢測人員的勞動強(qiáng)度也很大，不適合滾動直線導(dǎo)軌副大批量的檢測。

4.導(dǎo)軌副綜合精度檢測儀的結(jié)構(gòu)原理

針對滾動直線導(dǎo)軌副綜合精度檢測的特殊性，根據(jù)多年從事滾動直線導(dǎo)軌副綜合精度檢測的經(jīng)驗，我們設(shè)計了可以快速檢測導(dǎo)軌副綜合精度的檢測儀。如圖2所示，在專用平臺上安裝一龍門架，龍門架可沿專用平臺兩邊的高精度導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運動。5個非接觸式測頭通過夾頭和調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在龍門架的橫梁上，夾頭和調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整測頭在高度和寬度兩方向的位置，以適應(yīng)不同型號規(guī)格導(dǎo)軌副的測量。側(cè)面測頭與定位桿組成的機(jī)構(gòu)用于測量導(dǎo)軌副寬度方向的偏差，包括滑塊與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面之間尺寸的極限偏差和各滑塊之間的尺寸變動量、滑塊基準(zhǔn)側(cè)面相對導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面的運動平行度等。頂面測頭用于測量導(dǎo)軌副的高度方向的偏差，包括導(dǎo)軌副高度的極限偏差、滑塊之間的高度變動量、滑塊頂面相對導(dǎo)軌底面的運動平行度以及滑塊沿導(dǎo)軌在全長運動時的偏擺等?；鶞?zhǔn)測頭用于高度方向動態(tài)系統(tǒng)誤差的補償，達(dá)到高精度的測量。編碼器通過連接機(jī)構(gòu)固定在龍門架上，并通過齒輪與固定在測量平臺側(cè)面下部的同步帶嚙合，用于實時監(jiān)控龍門架的移動位置。測量時同步移動龍門架及被測滑塊在導(dǎo)軌的各測量位置采集數(shù)據(jù)，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計算就可以得出導(dǎo)軌副的各項綜合精度，從而實現(xiàn)導(dǎo)軌副綜合精度的測量。

圖2

檢測儀對采集數(shù)據(jù)的綜合計算方法與手工測量的計算方法是一樣的，所不同的是檢測數(shù)據(jù)是自動采集的，減少了人為的讀數(shù)誤差，同時綜合計算也是由軟件自動完成，因此大大提高了檢測效率和檢測精度。此檢測儀創(chuàng)新之處是采用了非接觸式相對測量。由于檢測導(dǎo)軌副綜合精度時，測頭需要在同一根導(dǎo)軌上不同滑塊之間來回移動測量，如果使用接觸式測量，將難以保證每次測量時接觸示值的穩(wěn)定性。而非接觸式測量由于不存在測量時的接觸碰撞，因此測量示值以及對表值都非常穩(wěn)定，很好地解決了接觸式測量由于頻繁接觸碰撞造成測量值不穩(wěn)定的問題。

檢測儀有以下性能特點:①采用非接觸式測量，檢測精度高，穩(wěn)定性好。②對滾動直線導(dǎo)軌副型號規(guī)格的兼容性強(qiáng)，能檢測從小型的LM12到大型的LGR100等數(shù)十種型號規(guī)格，測量導(dǎo)軌副長度可達(dá)4 m，而且導(dǎo)軌副上的滑塊數(shù)量不限。

5.數(shù)據(jù)采集與高精度測量

不僅接觸式測量和非接觸式測量在測量值的穩(wěn)定性上存在區(qū)別，數(shù)據(jù)采集和數(shù)字濾波技術(shù)也會對檢測儀的示值穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。檢測儀數(shù)據(jù)采集原理如圖3所示。

圖3

在工控機(jī)上安裝數(shù)據(jù)采集卡、計數(shù)卡及I/O卡等功能卡，測量軟件通過這些卡分別采集非接觸式位移傳感器輸出的測量值、編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)以及采集按鈕控制板發(fā)出的控制信號。非接觸式位移傳感器將導(dǎo)軌副尺寸變化產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成毫伏電壓模擬量，需要經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換才能用計算機(jī)軟件進(jìn)行處理，模/數(shù)轉(zhuǎn)換由數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)。測量軟件按設(shè)定的時鐘周期不斷地掃描安裝在工控機(jī)上各板卡的端口、通道，并將掃描數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存中的動態(tài)變量數(shù)組，經(jīng)過數(shù)字濾波等處理后再更新軟件界面上的示值。當(dāng)測量軟件通過掃描I/O卡檢測到采集按鈕控制板發(fā)出采集等控制信號后，將動態(tài)變量數(shù)值讀入固定變量數(shù)組，從而實現(xiàn)檢測儀的數(shù)據(jù)采集。非接觸式位移傳感器將導(dǎo)軌副尺寸變化產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成幾毫伏的電壓輸出，經(jīng)放大器放大后成為幾伏的電壓信號。由于測量環(huán)境中存在振動、溫度變化和電場耦合等干擾因素，經(jīng)放大器放大后的電壓信號不可避免地存在干擾信號，因此需要對電壓信號進(jìn)行濾波處理。電壓信號在進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換之前先經(jīng)過具有RC濾波功能的端子板進(jìn)行模擬濾波。經(jīng)過模擬濾波后干擾信號雖然大為減少，但仍然存在低頻的脈沖干擾，仍不能滿足高穩(wěn)定性示值的要求，因而要對經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)字濾波。數(shù)字濾波的方法有很多，其中中位值平均濾波法對脈沖干擾有良好的過濾效果。中位值平均濾波法是先對采集的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，截去首尾各若干個數(shù)據(jù)后，將剩余數(shù)據(jù)的平均值作為本組數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果。

6.測量軟件的功能

此檢測儀的另一關(guān)鍵之處是強(qiáng)大的軟件功能。為此檢測儀器專門編寫軟件，具有系統(tǒng)誤差自動修正、檢測位置自動監(jiān)測、綜合精度自動計算、自動判定合格與否、可供選擇接收或拒收，以及生產(chǎn)批次管理、測量數(shù)據(jù)共享管理等眾多功能。檢測時，檢測人員需要做的就是選擇生產(chǎn)批次，在平臺上緊固被測導(dǎo)軌，然后采集數(shù)據(jù)，其余工作全部由軟件自動完成，軟件界面如圖4所示。

圖4

7.結(jié)語

綜上所述，應(yīng)用新技術(shù)設(shè)計開發(fā)的導(dǎo)軌副綜合精度檢測儀具有檢測精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，在降低檢測人員勞動強(qiáng)度的同時，可以大幅提高檢測效率和檢測精度，滿足導(dǎo)軌副綜合精度批量檢測的需要 (該檢測儀的研制受2012年國家重大專項“高檔數(shù)控機(jī)床滾動功能部件共性技術(shù)研發(fā)”的支持，支持基金的項目編號為:2012ZX04002021-06)。