張 燎，金佛榮，周小軍

ZHANG Liao, JIN Fo-rong, ZHOU Xiao-jun

（甘肅工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電信學(xué)院，天水 741025）

0 引言

消防水泵檢測系統(tǒng)是消防水泵研發(fā)與維護的檢測平臺，對改進消防水泵的設(shè)計和提高水泵的維護效率，有著極其重要的意義[1,2]。目前國產(chǎn)的檢測系統(tǒng)主要有兩種類型：一是傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)[3]，存在硬件集成復(fù)雜,人機交互性能差,操作不方便,可靠性低等缺點；二是采用RS485（或RS232）總線技術(shù)的檢測系統(tǒng)[4]，雖然結(jié)構(gòu)較為簡單，可靠性較高，但存在通信的吞吐量低、實時性較差、從機的系統(tǒng)開銷大且從機間通信難度大等缺點。隨著信息化、自動化和智能化技術(shù)的發(fā)展，對檢測系統(tǒng)的布線方式、信號傳輸方式、顯示方式、檢測與診斷方式提出了更高要求[5]，傳統(tǒng)及RS485總線類型的的檢測系統(tǒng)已不能滿足要求，影響了消防水泵的研發(fā)與日常維護效率。

文章針對現(xiàn)有消防水泵檢測系統(tǒng)存在的問題，提出了基于CAN總線[5,6]的智能檢測解決方案，不僅實現(xiàn)了檢測系統(tǒng)的小型化，而且實現(xiàn)了檢測的智能化和自動化。

1 CAN總線簡介

CAN即控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerArea Network），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。由于它具有能完成通信數(shù)據(jù)的成幀處理、在理論上能使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)不受限制，網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間能進行自由通信，數(shù)據(jù)通信實時性強、開發(fā)周期短、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點[7]，使CAN總線已成為國際通用的現(xiàn)場總線，并被公認(rèn)為是最有發(fā)展前途的現(xiàn)場總線之一，倍受工業(yè)界的重視，在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

2 檢測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案

檢測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由數(shù)據(jù)采集與處理、虛擬儀表和輔助診斷等三大模塊組成（如圖1所示），各模塊之間可通過CAN總線自由通信，CAN總線通信采用J1939協(xié)議[8]。傳感器所測模擬信號由LM8962芯片及附屬電路采集處理，處理結(jié)果被發(fā)送到CAN總線上，供虛擬儀表電路模塊和輔助診斷模塊讀取。

圖1 檢測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

3 系統(tǒng)設(shè)計

通過檢測消防水泵的轉(zhuǎn)速、扭矩、水泵流量、水泵進出口壓力和介質(zhì)的溫度等6個參數(shù)，就可以計算出衡量水泵性能的揚程、軸功率、效率等關(guān)鍵參數(shù)，再調(diào)用專家?guī)?，可對消防水泵的性能和工況進行評價與鑒定。

3.1 硬件設(shè)計

檢測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集與處理、虛擬儀表、輔助診斷、測試平臺和軟件等部分組成。

3.1.1 數(shù)據(jù)采集與處理模塊

數(shù)據(jù)采集與處理模塊主要由傳感器節(jié)點組、信號調(diào)理電路、主控模塊（LM8962）、輸出控制模塊、CAN驅(qū)動電路等組成。傳感器測量的模擬信號經(jīng)過信號調(diào)理電路的放大和濾波后，主控芯片對模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換和二次計算等處理，然后向CAN總線發(fā)送采集結(jié)果。

主控芯片采用的是Luminary Micro公司所提供的一款具有ARM Cortex-M3核心的Stellaris 系列ARM控制器LM3S8962[9]，它具有支持CAN 2.0 A/B的CAN控制接口、4路10位1M次/秒采樣的ADC單元、PWM（脈寬調(diào)制器）、QEI（正交編碼器接口）單元及其他一些通用串并行接口。LM3S8962 CAN模塊主要由CAN協(xié)議控制器和報文處理器、消息存儲區(qū)、CAN寄存器接口三部分組成。

CAN驅(qū)動芯片采用的是PHILIP公司的高速CAN 總線收發(fā)器TJA1040，它與PCA82C250/251以及TJA1050完全兼容，CAN驅(qū)動電路如圖2所示。

圖2 CAN驅(qū)動電路

3.1.2 虛擬儀表模塊

虛擬儀表包括計算機硬件和用于數(shù)據(jù)分析、過程通信以及圖形用戶界面的應(yīng)用軟件，虛擬儀表主要完成對水泵數(shù)據(jù)的處理、表達(dá)、傳送、存儲、顯示等功能。儀表顯示值通過CAN總線從傳感器/控制節(jié)點獲得，也能與PC機進行通信，并顯示PC機診斷的結(jié)果。

虛擬儀表的主控單元采用的是三星公司的ARM9處理器S3C2440[10]。其核心處理器是由Advanced RISC Machine 有限公司設(shè)計的16/32位ARM920T處理器。ARM920T內(nèi)核時鐘能達(dá)到300-400MHZ，并實現(xiàn)了MMU、AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。S3C2440片上集成了外部存儲控制器(SDRAM控制及片選邏輯)、LCD控制器、DMA控制器、UART、SPI等多種功能。由于S3C2440沒有CAN總線接口，可以通過一塊轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)CAN總線的接口與通信。

CAN轉(zhuǎn)換芯片采用的是MicroChip公司的帶有SPI 接口的獨立CAN 控制器MCP2510，它完全支持CAN總線V2.0A和V2.0B技術(shù)規(guī)范。采用MCP2510實現(xiàn)主控芯片的SPI轉(zhuǎn)CAN的硬件接口電路如圖3所示。另外，為了連接到CAN網(wǎng)絡(luò)上，后級需要接CAN驅(qū)動芯片TJA1040。

3.1.3 輔助診斷模塊

PC機輔助診斷模塊主要根據(jù)所測數(shù)據(jù)對消防水泵工況進行診斷，該模塊可根據(jù)檢測要求，可靈活配置。輔助診斷模塊主要由PC機和CAN總線接口卡組成，用于分析消防水泵的工況。PC為一臺筆記本電腦，其與CAN的接口采用的是廣州周立功公司的非智能CAN總線接口卡PCI-9810。

3.1.4 測試平臺

根據(jù)國標(biāo)規(guī)定，水泵的性能試驗裝置可分為開式試驗裝置和閉式試驗裝置。文章采用了開式試驗裝置，測試裝置的設(shè)計是依據(jù)GB3216-89要求進行，實驗精度符合國家B級要求，測試平臺如圖4所示。

圖3 虛擬儀表CAN接口電路

圖4 消防水泵測試平臺

3.2 軟件設(shè)計

根據(jù)已設(shè)計好的J1939協(xié)議棧[11]，系統(tǒng)軟件設(shè)計主要完成各模塊與CAN總線的軟件接口、虛擬儀表和PC診斷模塊的設(shè)計。

虛擬儀表采用了嵌入式操作系統(tǒng)Linux 2.6，軟件設(shè)計主要包括了顯示與通信兩個部分。其中在通信部分，通過中斷中將CAN報文從CAN總線接收到CAN總線上，并開辟了一個發(fā)送線程，不斷將發(fā)送緩沖區(qū)中報文發(fā)送到CAN總線上。虛擬儀表界面如圖5所示。

圖5 虛擬儀表界面

采用C#進行PC診斷模塊的軟件設(shè)計，軟件工作流程為：從CAN總線讀取數(shù)據(jù)，與消防水泵規(guī)定的參數(shù)進行比較，調(diào)用消防水泵專家數(shù)據(jù)庫，判斷消防水泵工況是否正常，同時將測量和診斷結(jié)果存入本機Microsoft SQL Server數(shù)據(jù)庫，供查詢和打印使用。

4 測試結(jié)果

以3DSL-3/17.5型水泵為測試樣本，該水泵的額定工作參數(shù)為：流量25m3/h，揚程19米，軸功率2kW，效率61%。根據(jù)該水泵的特點，選取了一組測試點進行測試，文章僅列出了轉(zhuǎn)速為2900的測試點結(jié)果（如圖6所示）。結(jié)果表明：測試參數(shù)與規(guī)定參數(shù)吻合程度較好，與規(guī)定參數(shù)比較，軸功率誤差不超過6.2%，揚程誤差不超過8.6%，效率誤差不超過7.5%，說明檢測系統(tǒng)所測參數(shù)正確，精度滿足要求，可靠性高。

圖6 測試曲線

5 結(jié)論

1）提出了基于 CAN總線的消防水泵檢測系統(tǒng)解決方案，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件和軟件，并進行了測試，測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)所測參數(shù)正確，檢測操作方便；PC輔助診斷模塊能正確診斷水泵的工況，系統(tǒng)的自動化、智能化程度高；CAN總線整合了系統(tǒng)部件，通信的實時性和可靠性較高；虛擬儀表替代了傳統(tǒng)儀表，布線簡潔明了，檢測數(shù)據(jù)能集中顯示，節(jié)約了開發(fā)成本。系統(tǒng)工作的可靠性高，實現(xiàn)了檢測系統(tǒng)的小型化，達(dá)到了設(shè)計要求。

2）該系統(tǒng)于2012年投入天水市武警消防隊使用，未出現(xiàn)故障，可靠性高，確保了消防裝備的出勤率。

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