葉繼海,金 平,韓 冰
(上海飛機設(shè)計研究院 上海 201210)
現(xiàn)代先進民用飛機設(shè)計中逐漸大量的采用復(fù)合材料來代替金屬材料,減少飛機重量的同時也極大的降低了機體對外部電磁環(huán)境的屏蔽效能。同時,伴隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的復(fù)雜機載電子設(shè)備正日益廣泛的應(yīng)用到飛機上,以取代傳統(tǒng)的機械式儀表和操縱系統(tǒng)。而其中由復(fù)雜電子硬件構(gòu)成的非相似多余度電傳飛控系統(tǒng),更是作為飛機發(fā)展的一個重要里程碑,普遍被現(xiàn)代民用飛機所采用。
飛控系統(tǒng)作為飛機飛行安全的關(guān)鍵系統(tǒng),經(jīng)歷了從常規(guī)機械操縱系統(tǒng)——帶機械備份的電傳系統(tǒng)——全數(shù)字電傳系統(tǒng)的發(fā)展階段,極大的改善了飛機的飛行品質(zhì),提高了飛機的安全性指標,并減輕了飛行員的工作負擔(dān)。然而也正是隨著數(shù)字計算機和控制設(shè)備的廣泛應(yīng)用,使人們更加意識到閃電間接效應(yīng)可能帶來的災(zāi)難性危害。
上世紀70年代,一批來自FAA和NASA等機構(gòu)的航空界工程師們對如何評估機載電子設(shè)備對閃電間接效應(yīng)敏感性的測試方法展開了研究,并提出了一種瞬態(tài)分析技術(shù)[1],開創(chuàng)了通過試驗驗證電子設(shè)備的瞬態(tài)設(shè)計水平(ETDL)是否可以耐受實際瞬態(tài)水平(ATL)的方法。航空無線電技術(shù)委員會(RTCA)和美國汽車工程師協(xié)會(SAE)等航空組織也相繼推出了一系列的標準以指導(dǎo)如何進行閃電間接效應(yīng)試驗[2-3]。
閃電是一種非常復(fù)雜的自然現(xiàn)象,其對飛機的影響可以分為直接效應(yīng)和間接效應(yīng)兩部分。直接效應(yīng),顧名思義是指閃電直接作用于飛機上,造成結(jié)構(gòu)的熔蝕、變形等,當作用于動力燃油裝置時甚至?xí)鹑紵?、爆炸等?zāi)難性后果。而閃電間接效應(yīng)是指由于飛機遭遇閃電時,在飛機電子電氣設(shè)備接口處產(chǎn)生的干擾電壓/電流,及其所造成的設(shè)備永久性損壞或功能故障現(xiàn)象。研究表明閃電過程可以簡化建模為4個波形分量,如圖1。正是這些波形與飛機結(jié)構(gòu)的相互作用使得內(nèi)部電纜和設(shè)備感應(yīng)到了電壓和電流瞬態(tài)[4]。
圖1 閃電波形建模Fig.1 Lightning waveform modeling
圖1中,分量A表征了飛機遭遇閃電時產(chǎn)生的初始回擊,其幅度可達幾百kA,該分量是整個閃電過程中能量最大,影響最主要的部分;分量B用來表征由分量A衰減到分量C過程中的過渡波形,幅值約為幾十kA;分量C表征了流經(jīng)閃電通道上的電流,持續(xù)時間可達幾毫秒,幅值約為幾百A。分量D表征閃電在飛機上產(chǎn)生的二次回擊,峰值電流為幾十kA。
閃電的間接效應(yīng)通常以共模干擾的方式影響機載電子系統(tǒng),雖然實際中應(yīng)用的數(shù)字電傳系統(tǒng)都包含多個余度備份,但是由閃電引起的大能量電磁干擾可能也會同時出現(xiàn)在所有備份的通道上,并對備份系統(tǒng)造成同樣的損害,使之失去備份的作用,如圖2。出于應(yīng)用和分析的目的,通常可以將閃電間接效應(yīng)的耦合機制概括成孔隙耦合和阻抗耦合兩大類。
只要飛機結(jié)構(gòu)不是完全電磁屏蔽的,就會有電磁波滲透進來,或者通過對結(jié)構(gòu)的穿透,或者通過孔隙的二次發(fā)射,如駕駛艙的風(fēng)擋,窗戶以及口蓋縫隙等。其中以初始回擊波形分量A的影響最為主要,它通過磁場的方式滲入機體內(nèi)部,并在內(nèi)部回路電纜上耦合出感應(yīng)電流,定義為測試波形 1(6.4/70μs)[3]。
圖2 閃電作用方式Fig.2 The effect of lightning
穿過孔隙的波形分量A以內(nèi)部電場方式引起的導(dǎo)線與機體之間的感應(yīng)電壓定義為測試波形2(0.1/6.4μs),其是一個雙指數(shù)導(dǎo)數(shù)波形。
由于不同的電纜長度和參數(shù),穿透到飛機內(nèi)部的電場/磁場會在電纜上激勵出諧振現(xiàn)象,并形成阻尼振蕩波形,頻率范圍在1 MHz到10 MHz。定義為測試波形3。
廣義而言,通過孔隙耦合屬于高頻機理,因為孔隙尺寸相對較小,限制了低頻電磁場的傳播,而通過阻抗耦合和結(jié)構(gòu)擴散的方式耦合屬于低頻機理。其感應(yīng)電壓值為電纜兩接地端之間的結(jié)構(gòu)IR電壓和由導(dǎo)電材料場擴散產(chǎn)生的電壓總和。
閃電電流流過機體結(jié)構(gòu),在機內(nèi)電子電路兩端產(chǎn)生結(jié)構(gòu)IR電壓,對于金屬結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)IR電壓值很小;而對于碳纖維等復(fù)合材料結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)IR電壓值很大,從而導(dǎo)致機內(nèi)設(shè)備線束及導(dǎo)線上感應(yīng)的瞬態(tài)電壓幅值很大。此種方式的感應(yīng)與閃電電流分量A直接相關(guān),使用測試波形4(6.4/70(s)來定義。該瞬態(tài)波形也會出現(xiàn)在帶屏蔽層的電纜上,通過屏蔽層形成回路電流,并由屏蔽層和電纜之間的傳遞阻抗感應(yīng)到電纜上。
對于直接在飛機結(jié)構(gòu)上雙端接地的低阻抗電纜,由于線纜的電感相對于結(jié)構(gòu)通道較高,使得波形分量A上升下降沿變緩,根據(jù)結(jié)構(gòu)材料的不同,分別定義鋁結(jié)構(gòu)的測試波形為5 A(40/120 μs),碳纖維等復(fù)合材料的測試波形為5B(50/500 μs)。
此外,機外安裝的電子電氣部件或金屬結(jié)構(gòu)部件,通過貫穿導(dǎo)體與機內(nèi)結(jié)構(gòu)連接,因此可能將閃電電流直接引入到機體內(nèi)部,如天線、航行燈的連接導(dǎo)線,或者機械系統(tǒng)的鋼索、管路等。
根據(jù)民用飛機適航標準FAA 25/CAAC 25.1306條款要求,可以將對閃電間接效應(yīng)的驗證分解成以下幾個不同的任務(wù):
1)確定飛機外的電流和電磁場強度和波形。
2)確定機身結(jié)構(gòu)上的IR電壓和內(nèi)部電磁場。
3)確定飛機線路對上述電壓和電磁場的響應(yīng),即確定線路上感應(yīng)的電壓和電流。
4)確定電氣設(shè)備對感應(yīng)電壓和電流的響應(yīng),即判斷電路是受干擾還是損壞。
5)設(shè)計并協(xié)調(diào)防護措施。
6)在試驗室進行試驗,證明設(shè)備對閃電的防護能力。
其中前4項任務(wù)是為了確定實際瞬態(tài)水平ATL,通??梢酝ㄟ^借鑒已有相似機型數(shù)據(jù)或者通過全機級的仿真計算來得到,得到ATL之后,才能知道要設(shè)計滿足何種等級標準的設(shè)備。也即確定設(shè)備瞬態(tài)設(shè)計水平ETDL。完成了設(shè)備的設(shè)計和研發(fā)之后,根據(jù)瞬態(tài)控制水平TCL的等級要求和測試標準(DO-160)進行試驗室試驗,以驗證設(shè)備是否能夠滿足設(shè)計要求[2],如圖 3所示。
圖3 閃電評估方式Fig.3 Qualification method of lightning
類似于其他電磁防護技術(shù),飛控系統(tǒng)對閃電間接效應(yīng)的防護可以從屏蔽、接地、接口保護等方面來設(shè)計,此外優(yōu)化的全機布線方式和特定的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計也能進一步提供對閃電間接效應(yīng)的防護。
對由于閃電間接效應(yīng)引起的瞬態(tài)浪涌電壓/電流的接口保護電路的原理是將串入電子設(shè)備電源線、信號線上的瞬時過電壓通過瞬態(tài)保護器件(TPD),將大電流泄放入地,并嵌位接口處的電壓在設(shè)備所能承受的范圍之內(nèi),從而保護電子設(shè)備免遭高壓,大電流的損壞[5]。
常用的瞬態(tài)保護器件有氣體放電管,壓敏電阻,瞬變抑制二極管(TVS),扼流線圈等。實際應(yīng)用中,通常可以將幾種保護器件混合使用,以提供更有效的保護,如圖4所示。但要注意一般能量較高的器件應(yīng)靠近瞬態(tài)浪涌進入的端口,能量較低的器件靠近敏感設(shè)備處,且兩者之間需要相距一定的距離或者串聯(lián)電阻,以保證第一級的高能保護器件能夠?qū)?。因為高能器件通常響?yīng)時間較長,嵌位性能也不如后者穩(wěn)定。
圖4 常用接口保護電路Fig.4 Common interface circuit design
設(shè)備級的瞬態(tài)保護器件首選TVS,因為其體積小,精度高,響應(yīng)速度快,對閃電間接效應(yīng)等產(chǎn)生的瞬態(tài)浪涌有很好的抑制效果,但考慮到一旦TVS被擊穿而失效后,可能造成該支路永久短路,即使在沒有瞬態(tài)干擾下也無法獲取真實的傳感器信號,造成誤操作。因此在使用TVS器件時必須要考慮其失效后所造成的可能影響。此時,可以采取兩種措施來進一步保護電路的功能正常,其一是從電路設(shè)計上進行改進,如圖5所示。通過D1、D2二極管的單向?qū)ㄗ饔?,使得TVS在電路正常工作期間與主干路隔離,而一旦有正/負極性的瞬態(tài)浪涌進入,則會導(dǎo)通某一支路上的二極管,從而將TVS連入電路,吸收瞬態(tài)干擾。
圖5 改進的接口保護電路Fig.5 Improved interface circuit design
其二可以從信號邏輯和軟件程序上進行設(shè)計,比如設(shè)計信號的工作邏輯如表1所示,可以看到由于TVS失效引起的短路,使得信號電平拉低到1 V以下時,計算機即會認為該支路出現(xiàn)故障,不使用其信號作為有效輸入。
表1 針對閃電瞬態(tài)的邏輯設(shè)計Tab.1 Logic design against lightning transient
飛控電子設(shè)備及其互聯(lián)電纜應(yīng)盡量安裝在由閃電電流引起的電磁場較小的區(qū)域。飛控電子計算機等主要控制設(shè)備盡量安放在屏蔽的設(shè)備艙,如電子/電氣設(shè)備艙、貨艙、后設(shè)備艙及前附件艙,且遠離門、窗、口蓋等開口;互聯(lián)電纜的布置應(yīng)遠離外蒙皮,尤其是飛機機頭等曲率半徑小,閃電電流密度大的區(qū)域;對于安裝在駕駛艙、起落架艙、機翼前后緣、吊掛和發(fā)動機短艙等電磁相對開放區(qū)域的設(shè)備和電纜,必須依靠機箱和線束屏蔽來提供額外的防護[6]。
通常而言,磁場對機載設(shè)備的干擾要遠大于電場,因為普通的鋁制結(jié)構(gòu)能夠很好的提供對電場的屏蔽,相比而言,磁場更容易穿透鋁制結(jié)構(gòu),通過電路回路感應(yīng)到設(shè)備端口。因此在布置電磁暴露區(qū)的飛控系統(tǒng)互聯(lián)線束時應(yīng)盡可能靠近接地平面或金屬結(jié)構(gòu)件敷設(shè),以減少穿過回路與參考面之間的磁通量,如圖6所示。標號為3位置上的線纜,磁場穿過線纜和參考面之間的通量最大,也是最差的布線位置;標號為1位置的線纜,磁通量最小,是最佳的布線位置。
圖6 優(yōu)化的布線方式Fig.6 Optimum wiring of interaction cables
此外在敷設(shè)飛控電纜時應(yīng)注意與非敏感導(dǎo)線的隔離,因為有些非敏感導(dǎo)線如航行燈或標志燈的導(dǎo)線,從非屏蔽區(qū)域進入機身或其他屏蔽空間,將攜帶很大的閃電感應(yīng)電流和電壓,如果這些導(dǎo)線與飛控系統(tǒng)的線束并行敷設(shè),則閃電感應(yīng)能量會耦合到飛控系統(tǒng)的敏感線束中。
無論是接口保護電路的設(shè)計還是電纜束屏蔽層的端接,都需要以良好可靠的搭接和接地技術(shù)來實現(xiàn)。一般要求飛控設(shè)備的對地搭接電阻小于2.5毫歐,且應(yīng)使用下列接地技術(shù)來有效的隔離閃電電流:
1)在嚴酷的閃電耦合區(qū)域(如機翼前后緣、起落架艙等)敷設(shè)的電纜束,應(yīng)使用屏蔽編制套,且屏蔽層多點接地。接地點間隔約為其終端設(shè)備最高響應(yīng)頻率波長的1/20,但每個接地點之間的距離最好有所差異,以避免在線纜上產(chǎn)生諧振;
2)電纜束的屏蔽層在連接器處應(yīng)以360°方法端接到設(shè)備連接器后殼,連接器的兩個配合表面在配合時應(yīng)有良好的RF搭接。不應(yīng)用屏蔽引線(pig-tail)來接地;
3)屏蔽線束從閃電暴露區(qū)域(例如機翼、起落架艙)進入機身等屏蔽區(qū)域時,其線束總屏蔽層也應(yīng)以360°方式在分離面處端接,而不能穿過分離面進入機身屏蔽區(qū)。
在系統(tǒng)級,閃電間接效應(yīng)防護技術(shù)是在該系統(tǒng)冗余部件之間使用非相似設(shè)計[7]。在所有情況下,一個系統(tǒng)組件的失效絕不能對該系統(tǒng)功能有不利影響。為達到上述目的,可采用如下方法:
1)非相似硬件、軟件架構(gòu);
2)不同數(shù)據(jù)源輸入;
3)不同的航線可更換設(shè)備(LRU)布置在不同的位置,不同的導(dǎo)線敷設(shè)路線和長度,避免通道間和組件間的信號公共點或路徑;
4)采用平衡差分線及遠端負載浮地的設(shè)計方式,如圖7。
圖7 遠端負載浮地設(shè)計Fig.7 Remote load isolated design
文中從現(xiàn)代先進民用飛機的特點出發(fā),闡述了由于電傳飛控系統(tǒng)和復(fù)合機身材料的廣泛應(yīng)用,使得閃電間接效應(yīng)的影響愈發(fā)受到重視。通過分析閃電間接效應(yīng)的基本特性,給出了不同試驗波形的耦合機制,和對電傳飛控系統(tǒng)的影響方式。最后分別從接口保護電路設(shè)計、屏蔽和接地、布線方式以及系統(tǒng)架構(gòu)等方面論述了在電傳飛控系統(tǒng)設(shè)計中如何有效的對閃電間接效應(yīng)進行防護。
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