徐淑萍，李 軍，張 軍，敬 偉

（西安工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，西安710021）

隨著信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和技術(shù)的革新，遠(yuǎn)程控制不再是指局域網(wǎng)中的遠(yuǎn)程控制，而是基于信息網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制［1-2］.信息網(wǎng)與控制網(wǎng)相比具有更大的優(yōu)勢，將兩者結(jié)合起來，借助信息網(wǎng)的優(yōu)勢發(fā)展遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)早已受到廣泛關(guān)注.網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展及其相互融合，為現(xiàn)場檢測與控制設(shè)備的微型化、智能化奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)，同時也直接推動著嵌入式應(yīng)用向著更深層次發(fā)展［3-4］.將TCP／IP協(xié)議嵌入到現(xiàn)場設(shè)備中去，使其具備嵌入式 Web服務(wù)器的功能，并借助于通用網(wǎng)關(guān)接口（Common Gateway Interface，CGI）技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與嵌入式 Web服務(wù)器之間的實(shí)時動態(tài)交互，就可以滿足嵌入式設(shè)備直接與Internet聯(lián)網(wǎng)的需求，為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時監(jiān)控奠定了良好基礎(chǔ)［5］.

嵌入式Web服務(wù)器具有Web服務(wù)器所不具有的優(yōu)勢，體積小、價格便宜、良好的平臺移植等優(yōu)勢.在系統(tǒng)中選用嵌入式Web服務(wù)器除了考慮其以上優(yōu)點(diǎn)外，更重要的是考慮到嵌入式Web服務(wù)器比較適用于工業(yè)控制領(lǐng)域［6-8］.將嵌入式 Web服務(wù)器應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，不僅簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，將信息的采集和發(fā)布集成到嵌入式設(shè)備中，而且可以利用嵌入式Web服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)的接口形式和標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，為任何接入它的用戶提供統(tǒng)一的、基于瀏覽器方式的操作和控制界面［9-10］.這種方式從根本上改變了設(shè)備的運(yùn)行和管理方式，降低了控制運(yùn)行的維護(hù)成本，提高了控制系統(tǒng)的維護(hù)效率.本研究將信息網(wǎng)引入到控制網(wǎng)絡(luò)中，在嵌入式設(shè)備中加入HTTP服務(wù)并將其轉(zhuǎn)化成Web服務(wù)器，向Internet網(wǎng)提供基于 Web的圖形化管理接口.用戶可以使用瀏覽器作為接口來訪問嵌入式設(shè)備，這樣不僅能使嵌入式設(shè)備的易用性大大提高，而且方便統(tǒng)一管理.

1 嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 System’s overall structure

如圖1所示，系統(tǒng)主要由客戶端模塊，互聯(lián)網(wǎng)Internet模塊，嵌入式Web服務(wù)器模塊，PLC可編程控制器及被控對象模塊構(gòu)成.位于客戶端的用戶使用瀏覽器訪問嵌入式Web服務(wù)器，通過HTTP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳給嵌入式Web服務(wù)器，嵌入式Web服務(wù)器作為上位機(jī)將所有從可編程控制器傳送來的串口數(shù)據(jù)自動封裝為傳輸控制協(xié)議（Transmission Control Protocal，TCP）或用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（User Datagram Protocal，UDP）然后在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，同理，也可以將網(wǎng)口接收到的TCP或UDP包自動拆封出數(shù)據(jù)并發(fā)向串口，進(jìn)而完成串口與網(wǎng)絡(luò)信號之間的轉(zhuǎn)換，上位機(jī)經(jīng)過串口，通過通信協(xié)議把數(shù)據(jù)傳送給下位機(jī).下位機(jī)根據(jù)通訊協(xié)議，收到上位機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器與PLC之間通信，嵌入式Web服務(wù)器是整個控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端與被控對象間的信息交互.下位機(jī)部分它主要接收遠(yuǎn)程客戶端的命令，完成對被控對象的控制，并將被控對象的運(yùn)行信息反饋給遠(yuǎn)程客戶端.

1.1 遠(yuǎn)程客戶端模塊

遠(yuǎn)程客戶端主要功能是完成與嵌入式Web服務(wù)器的通訊，以提供給用戶一個友好直觀的交互界面；接收來自PLC對現(xiàn)場設(shè)備控制的運(yùn)行參數(shù)，并動態(tài)顯示于Web頁面.用戶通過瀏覽器登陸到嵌入式Web服務(wù)器，進(jìn)入控制頁面，然后在相應(yīng)的表單中進(jìn)行控制操作，點(diǎn)擊提交按鈕后，數(shù)據(jù)傳送到嵌入式Web服務(wù)器端，然后嵌入式Web服務(wù)器通過一系列處理通過串口將控制指令發(fā)送給下位機(jī)，瀏覽器端再作為接收端，接收下位機(jī)反饋的信息.遠(yuǎn)程客戶端主要完成與嵌入式Web服務(wù)器通訊，在加入無線路由模塊后實(shí)現(xiàn)多客戶端模式，用戶可通過PC機(jī)，手機(jī)等支持HTTP協(xié)議帶有瀏覽器的終端對下聯(lián)設(shè)備驚醒控制與監(jiān)控.

1.2 網(wǎng)絡(luò)模塊

本系統(tǒng)是在Internet上進(jìn)行的遠(yuǎn)程控制，網(wǎng)絡(luò)模塊對應(yīng)于物理上的一系列網(wǎng)卡、網(wǎng)線和無線路由器，用于連接遠(yuǎn)程客戶端和嵌入式Web服務(wù)器，作為信息的傳輸通道.Internet僅將信息從一個地方傳送到另一個地方，它不對數(shù)據(jù)做任何處理，僅實(shí)現(xiàn)客戶端和服務(wù)器端的連接，并保證通路的暢通和安全性.同時網(wǎng)絡(luò)模塊使得整個控制系統(tǒng)與信息網(wǎng)相結(jié)合，使得遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)不再局限于局域網(wǎng)中，而是可以借助信息網(wǎng)的優(yōu)勢進(jìn)行更加便利的遠(yuǎn)距離控制.并通過加入無線路由器用其WIFI功能可以達(dá)到用智能手機(jī)控制PLC下聯(lián)設(shè)備的效果.

1.3 嵌入式Web服務(wù)器模塊

這部分是整個控制系統(tǒng)的中樞部分，完成遠(yuǎn)程用戶和PLC控制對象中信息交互的中轉(zhuǎn)功能.嵌入式Web服務(wù)器一方面建立和下位機(jī)的連接，把從下位機(jī)傳送過來的串口數(shù)據(jù)封裝成在Internet上傳輸?shù)腡CP／IP包，將下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)實(shí)時地向遠(yuǎn)程客戶端傳送.另一方面把從網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送過來的TCP／IP包根據(jù)HOST LINK串口通信協(xié)議解成串口數(shù)據(jù)供可編程控制器識別，將來自遠(yuǎn)程客戶端的控制命令傳給下位機(jī)，通過可編程控制器完成了對下位機(jī)的控制，同時他還實(shí)現(xiàn)HTTP的協(xié)議轉(zhuǎn)換和封裝，當(dāng)用戶通過瀏覽器訪問網(wǎng)頁時，只需輸入嵌入式Web服務(wù)器的IP地址，就可以進(jìn)行訪問了.

1.4 可編程控制器及被控對象模塊

該模塊是整個系統(tǒng)最終的被控對象，通過所選用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制，通過RS232串口實(shí)現(xiàn)與上層服務(wù)器的數(shù)據(jù)信息交換，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對下位機(jī)的控制.可編程控制器按照傳送過來的指令進(jìn)行工作，并把當(dāng)前設(shè)備的執(zhí)行情況通過相應(yīng)的串口消息通信協(xié)議送回到嵌入式Web服務(wù)器，最終通過互聯(lián)網(wǎng)到達(dá)用戶瀏覽器端，使得遠(yuǎn)程客戶端用戶即使在遠(yuǎn)離工業(yè)現(xiàn)場的情況下也可以對被控對象進(jìn)行控制并得到對象的執(zhí)行情況.

2 軟件設(shè)計(jì)思想

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用基于組件的思想，主要包括Web服務(wù)器組件，CGI組件，串行通信組件，數(shù)據(jù)存儲組件等.這些組件之間的邏輯關(guān)系如圖2所示.Web服務(wù)器組件是指實(shí)現(xiàn)了TCP／IP協(xié)議的基本內(nèi)容、能夠響應(yīng)和處理用戶請求、實(shí)現(xiàn)獨(dú)立通信的程序模塊，也稱 Web服務(wù)器.通過對TCP／IP相關(guān)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，Web服務(wù)器即具有與瀏覽器交互的能力，能夠處理客戶端用戶請求、傳遞網(wǎng)絡(luò)消息并向?yàn)g覽器返回結(jié)果，同時能夠與其他應(yīng)用程序協(xié)同工作.CGI組件是指按照CGI標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的具有獨(dú)立功能的程序模塊，是嵌入式Web服務(wù)器與外部擴(kuò)展應(yīng)用程序交互的一種標(biāo)準(zhǔn)接口.通過它把現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)實(shí)時地傳遞給嵌入式Web服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端客戶與現(xiàn)場設(shè)備之間的動態(tài)數(shù)據(jù)交互.串行通信組件是指完成串行通信功能的獨(dú)立程序模塊，由其完成現(xiàn)場設(shè)備到CGI組件的數(shù)據(jù)傳送，他與CGI程序組件相互配合，共同完成對嵌入式Web服務(wù)器的數(shù)據(jù)更新.數(shù)據(jù)存儲組件是指能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并為其他功能組件提供讀寫使用方法的一類功能模塊.數(shù)據(jù)存儲組件的實(shí)現(xiàn)形式可以采用文件方式也可以采用嵌入式數(shù)據(jù)庫方式.

圖2 軟件體系結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Diagram of Software architecture

本系統(tǒng)中遠(yuǎn)程控制端的用戶在與Internet相連接的瀏覽器中輸入嵌入式Web服務(wù)器的地址，登陸到相應(yīng)頁面，并發(fā)送控制指令，嵌入式Web服務(wù)器收到控制指令后進(jìn)行處理，響應(yīng)客戶端瀏覽器的連接請求，獲取控制信息并發(fā)往被控對象，通過嵌入式Web服務(wù)器內(nèi)部一系列的操做過程，將其轉(zhuǎn)換為PLC可以識別的消息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理從而完成通信.嵌入式Web服務(wù)器也獲取來自被控對象的實(shí)時信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后發(fā)往遠(yuǎn)程客戶端，同時響應(yīng)客戶端瀏覽器的連接請求，將處理結(jié)果以動態(tài)頁面的形式返回給客戶端，其中嵌入式 Web服務(wù)器工作于“串行通道模式”，即，所有串口來的數(shù)據(jù)都被自動封裝為TCP或UDP包在IP網(wǎng)絡(luò)上傳輸；同理，從網(wǎng)口上接收到的TCP或UDP包也會被自動拆封出數(shù)據(jù)并逐個字節(jié)發(fā)往串口.嵌入式服務(wù)器在系統(tǒng)啟動時會自動裝載嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)，以及一套精簡的 Web服務(wù)器.Web服務(wù)器會監(jiān)聽客戶端發(fā)送過來的HTTP請求，并將其委派給服務(wù)器進(jìn)程處理，該進(jìn)程即CGI程序，它負(fù)責(zé)接收Web請求數(shù)據(jù)，與串口通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，并將處理結(jié)果以動態(tài)頁面的形式返回給客戶端.

3 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

3.1 Boa服務(wù)器的搭建

Boa Web服務(wù)器是一種非常小巧的Web服務(wù)器，其可執(zhí)行代碼只有大約60kB左右.作為一種單任務(wù)Web服務(wù)器，Boa只能依次完成用戶的請求，而不會fork出新的進(jìn)程來處理并發(fā)連接請求.但Boa支持CGI，能夠?yàn)镃GI程序fork出一個進(jìn)程來執(zhí)行.

從網(wǎng)上下載一個linux操作系統(tǒng)下的Boa服務(wù)器，并且在徽處理器（Advanced Risc Machines，ARM）開發(fā)環(huán)境下配置好和開發(fā)板相應(yīng)編譯環(huán)境，此設(shè)計(jì)中ARM所燒系統(tǒng)為linux-2.6.32.2-1208-nfsandjffs2-w35-ok，叉編譯環(huán)境為arm-linux-gcc-3.4.1，將下載Boa服務(wù)器通過tar命令解壓縮，壓縮包里有個 MAKEFILE，對其交叉變異，所得到的一個在ARM環(huán)境下可以運(yùn)行的Boa可執(zhí)行文件，并且按照其boa.conf文件在ARM環(huán)境中對其ARM系統(tǒng)進(jìn)行配置.

按照Boa.conf對ARM進(jìn)行相應(yīng)的配置并且將錯誤日志，訪問日志，Boa可執(zhí)行文件，網(wǎng)站網(wǎng)頁，CGI程序等等放到相應(yīng)目錄下.然后在更改ARM 下 的／etc／init.d／Rcs文件，是 我 們 編譯 的Boa開機(jī)自啟，至此Boa服務(wù)器搭建好了.簡單的boa.conf代碼事例為

＃Boa v0.94configuration file

＃version changes are noted in the comments

＃ boa-c／usr／local／boa

／／Boa版本的說明以可執(zhí)行文件boa在ARM中所存放的路徑

＃Port：The port Boa runs on.The default port for http servers is 80.

＃If it is less than 1024，the server must be started as root.

／／端口號的設(shè)定

＃CGIPath：The value of the＄PATH environment variable given to CGI progs.

CGIPath／bin：／usr／bin：／usr／local／bin

／／CGI程序設(shè)置以及在ARM環(huán)境中存放路徑

3.2 CGI程序的編寫

嵌入式Web服務(wù)器使用linux操作系統(tǒng)，CGI程序以C函數(shù)的形式來實(shí)現(xiàn)，其中CGI程序里提供的組件的格式為int NAME（WCT＊w，char＊file，char＊head）；其中NAME為CGI組件所對應(yīng)的函數(shù)的名稱，w為通信結(jié)構(gòu)體，數(shù)據(jù)的請求接收和接收數(shù)據(jù)的響應(yīng)都是通過他來操作的；file為所請求的通用網(wǎng)關(guān)接口名字；head為消息的請求頭，請求的數(shù)據(jù)包長度和Cookie信息都是通過它來得到的.

開發(fā)CGI后，還必須在Web服務(wù)器中進(jìn)行注冊，這樣當(dāng)調(diào)用時，才能將函數(shù)與對應(yīng)CGI聯(lián)系起來，啟用相應(yīng)的CGI進(jìn)程進(jìn)行處理.

開發(fā)好的CGI注冊格式為

Register（"POST／GET"，NAME，"NAME.cgi"）；

CGI開發(fā)中用戶的請求方式有GET和POST兩種方式，GET是把表中的參數(shù)數(shù)據(jù)提交到表單中的action屬性所指的URL統(tǒng)一資源定位中，提交的值和表單中的各個字段是一一對應(yīng)的，GET請求方式提交的數(shù)據(jù)是放在HTTP請求協(xié)議頭中的，POST通過HTTP POST機(jī)制，將表單中的各個字段和內(nèi)容放在HTML HEADER內(nèi)，然后一起傳送到action屬性所指向的URL地址，整個過程用戶是看不到的，POST提交的數(shù)據(jù)放在實(shí)體數(shù)據(jù)中.GET是通過在URL里面進(jìn)行參數(shù)傳遞，用來傳遞一些不需要保密的數(shù)據(jù)，POST的安全性比GET高，GET傳送的數(shù)據(jù)量較小，不能大于2 kB.POST傳送的數(shù)據(jù)量較大，一般被默認(rèn)為不受大小限制.CGI組件在Web服務(wù)器中注冊好后，就可以進(jìn)行工作了.

3.3 串行組件設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)中串行通信接口是連接嵌入式Web服務(wù)器與可編程控制器的橋梁，當(dāng)數(shù)據(jù)從嵌入式Web服務(wù)器的串口發(fā)送后，數(shù)據(jù)將由字節(jié)數(shù)轉(zhuǎn)換為串行的位，當(dāng)下位機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)串口發(fā)往上位機(jī)上，數(shù)據(jù)又由串行的位轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)，在使用串口進(jìn)行通信時，必須將串口打開，通信結(jié)束后將其關(guān)閉.

CGI進(jìn)程完成與用戶動態(tài)網(wǎng)頁的交互，交互的信息是通過串口從下位機(jī)發(fā)送來的，需要和串口通信提取對象狀態(tài)或控制對象動作，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的串口通信組件，提取被控對象狀態(tài)或控制對象動作.在本系統(tǒng)中，串口通信組件是針對下位機(jī)串口數(shù)據(jù)所開發(fā)的一系列函數(shù)，其獲取被控制對象的串口消息，交給CGI程序處理.針對串口消息中指定的各條控制命令，分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)命令的發(fā)送和返回?cái)?shù)據(jù)的接收，并定義相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體保存接收到的數(shù)據(jù).以查詢對象狀態(tài)命令為例，其設(shè)計(jì)函數(shù)為

int set＿opt（int fd，int nSpeed，int nBits，char nEvent，int nStop）

／／設(shè)置串口屬性：fd：文件描述符nSpeed：波特率nBits：數(shù)據(jù)位nEvent：奇偶校驗(yàn)nStop：停止位.

int open＿port（int fd，int comport）

／／打開S3C2440的串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)

int dakai（）

／／向PLC發(fā)送控制命令.

Int jianshi（）

／／讀取PLC對應(yīng)通道的值 以監(jiān)視PLC下聯(lián)設(shè)備的狀態(tài).

在系統(tǒng)中提交命令數(shù)據(jù)，或者寫數(shù)據(jù)，都需要從表單或者緩沖區(qū)中獲取得到的信息，這就需要再設(shè)計(jì)一些相關(guān)的提取數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)，方便與所設(shè)計(jì)的CGI串行函數(shù)一起工作，將復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)過程封裝起來，從而提高效率.

基于此設(shè)計(jì)的函數(shù)原型

cgiFormResultType cgiFormSelectSingle（char＊name，char＊＊choicesText，int choices-Total，int＊result，int defaultV）

／／將提交的表單里的數(shù)據(jù)提取出來，將數(shù)據(jù)保存到緩沖區(qū)中

cgiFormResultType cgiFormSelectMultiple（char＊name，char＊＊choicesText，int choices-Total，int＊result，int＊invalid）

／／從緩沖區(qū)中根據(jù)變量名獲取變量值

cgiFormResultType cgiFormCheckboxSingle（char＊name）

／／從緩沖區(qū)中根據(jù)按鈕名獲取用戶輸入的控制命令

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個關(guān)鍵問題

在嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，以最小的系統(tǒng)開銷來保證系統(tǒng)的實(shí)時性、安全性、實(shí)用性和易維護(hù)性，是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時必須考慮的問題.采用組件化的設(shè)計(jì)方法為這些問題的解決提供了一種有效的途徑，但需要處理好以下幾個關(guān)鍵性問題.

系統(tǒng)安全都是非常重要的.對于基于嵌入式Web的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，要求能保護(hù)系統(tǒng)中的信息安全，防止惡意破壞；不許無權(quán)限的人觀察到重要資料和進(jìn)行有關(guān)操作.針對此，在內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)增設(shè)防火墻用以保護(hù)內(nèi)部局域網(wǎng)免受安全攻擊.嵌入式Web服務(wù)器作為內(nèi)部局域網(wǎng)上的一個節(jié)點(diǎn)也受到防火墻的保護(hù).為了防止非法用戶的訪問，遠(yuǎn)端監(jiān)控計(jì)算機(jī)在用Web瀏覽器訪問嵌入式Web服務(wù)器時，需要進(jìn)行身份驗(yàn)證.用戶名和登錄口令存放在外部存儲器中.當(dāng)嵌入式Web服務(wù)器上電啟動或復(fù)位時，微處理器就把用戶名和登錄口令從外部存儲器中讀到其RAM中.在收到遠(yuǎn)程監(jiān)控主機(jī)的登錄連接后，按字節(jié)方式逐個比較來驗(yàn)證登錄信息，如果驗(yàn)證通過，則設(shè)置登錄成功標(biāo)志位，否則向遠(yuǎn)程監(jiān)控主機(jī)的Web瀏覽器發(fā)送登錄失敗Web頁面.

建立合理的系統(tǒng)模型及組件模型是組件化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ).對系統(tǒng)功能模型進(jìn)行合理分解，以相對獨(dú)立的功能模塊為基礎(chǔ)來定義組件，每個組件要有清晰的邊界.實(shí)時性是嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時必須關(guān)注的問題.為保證其實(shí)時性，應(yīng)盡量避免TCP／IP協(xié)議的冗余實(shí)現(xiàn)，構(gòu)造瘦 Web服務(wù)器，以減少對嵌入式系統(tǒng)資源的占用.否則，如果實(shí)時性得不到保證，遠(yuǎn)程監(jiān)控就失去意義.標(biāo)準(zhǔn)化是保證組件具有兼容性的前提.對每種組件的接口和操作定義應(yīng)盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化，包括對組件的屬性訪問和對組件的操作都需要標(biāo)準(zhǔn)化.

5 結(jié)論

嵌入式Web服務(wù)器是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)通過Web方式與Internet互聯(lián)的關(guān)鍵組成部分，對其進(jìn)行研究對嵌入式Internet技術(shù)的發(fā)展有重要意義。支持Web瀏覽功能的嵌入式設(shè)備不但可以簡化設(shè)備的設(shè)計(jì)，而且可以通過瀏覽器方便地設(shè)置嵌入式設(shè)備的參數(shù).本嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)以其體積小、可連續(xù)工作時間長、性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，成為今后遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主流方向.組件化設(shè)計(jì)思想與CGI技術(shù)的成功應(yīng)用，為嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)交互提供了有效的手段，從而為網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施提供了可靠的技術(shù)保障.隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深入，嵌入式Internet技術(shù)將得到更為廣泛的應(yīng)用和發(fā)展.

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