史文譜,魏 娟
(1.煙臺大學(xué) 機電汽車工程學(xué)院,煙臺 264005;2.山東省高校先進(jìn)制造與控制技術(shù)重點實驗室,山東 264005)
Green函數(shù)法作為求解數(shù)學(xué)物理方程問題的重要方法應(yīng)用非常廣泛,如流體問題[1]、Possion方程邊值問題[2]、裂紋問題[3-4]、動態(tài)載荷區(qū)間識別問題[5]及電磁波電阻率測量問題[6]等。又如利用Green函數(shù)法及復(fù)變函數(shù)法研究界面脫膠圓夾雜對SH波散射的遠(yuǎn)場解[7];借助空間契合思想與Fredholm積分方程理論研究雙相壓電介質(zhì)中交界面附近圓孔邊界處環(huán)向動應(yīng)力集中系數(shù)與環(huán)向電場強度集中系數(shù)的變化規(guī)律[8];基于飽和介質(zhì)三維波動理論的Biot模型,采用傅里葉積分變換與Hankel變換及算子理論研究橫觀各向同性飽和土中柱面載荷的動力Green函數(shù)問題,并給出柱坐標(biāo)系下橫觀各向同性飽和土中波動方程非軸對稱通解[9];而有關(guān)圓形區(qū)域內(nèi)含多圓孔缺陷的SH波散射問題研究較少見。本文利用波函數(shù)展開法、復(fù)變函數(shù)法及Graf加法公式,討論圓形區(qū)域內(nèi)含多圓孔缺陷時在圓形域邊界處作用反平面線源載荷條件的Green函數(shù)解。結(jié)果可廣泛用于與圓形區(qū)域內(nèi)含夾雜SH波散射問題研究,具有重要理論意義。
建立坐標(biāo)系xoy見圖1,半徑為R的圓形區(qū)域介質(zhì)內(nèi)有 N個半徑為 Rj(j=1,2,…,N)的圓孔缺陷,其圓心oj(j=1,2,…,N)在坐標(biāo)系 xoy中的位置向量設(shè)為 rj0=(rj0,θj0),對應(yīng)的復(fù)數(shù)坐標(biāo)為 Zj0=rj0exp(iθj0)。以圓心建立局部坐標(biāo)系xjojyj。圓形區(qū)域介質(zhì)剪切模量、質(zhì)量體密度為μ,ρ。圓形區(qū)域外邊界Γ作用的反平面脈沖線源設(shè)為 δ(r-R0)e-iωt,R0=(R,θ0)(θ0為邊界 Γ的脈沖線源作用位置方位角)。
對反平面SH波散射問題而言,位移場 u(r,θ,t)=U(r,θ)exp(-iωt)中位移幅度函數(shù) U(r,θ)滿足 Helmholtz方程,即
式中:2為Laplace算子;K=ω/V為波數(shù);ω為載荷擾動圓頻率;V=(μ/ρ)1/2為介質(zhì)內(nèi)波速。
在圓形區(qū)域外邊界Γ的穩(wěn)態(tài)線源載荷δ(r-R0)e-iωt作用下,各圓孔分別產(chǎn)生一向外傳播的散射波,且均滿足式(1),可表為
圖1 圓形區(qū)域內(nèi)多圓孔對SH波散射Fig.1 Scattering of several cavities in circular domain to SHwave
圓形區(qū)域邊界Γ本身在介質(zhì)內(nèi)會激發(fā)一駐波(考慮波場在o點處的有界性),可表為
介質(zhì)內(nèi)應(yīng)力場 τrz,τθz與波函數(shù)幅度函數(shù) U(Z,Z)關(guān)系為
對各圓孔散射波幅度函數(shù)而言,本文用Graf加法公式。當(dāng)需利用Γ處邊界條件時,特殊函數(shù)加法公式為
第i個圓孔產(chǎn)生的波函數(shù)轉(zhuǎn)換到第j個局部坐標(biāo)系時所用特殊函數(shù)加法公式為
聯(lián)立式(4)~式(6)得定解方程組為
圖2 第i,j局部坐標(biāo)系間多極坐標(biāo)變換Fig.2 Multicoordinate transform between i-th and j-th local coordinate system
對式(11)、(12)兩邊分別乘以 e-iqθ,e-iqθj(q=0,±1,…),并在區(qū)間[-π,π]內(nèi)積分得
求解式(13)、(14)可得未知系數(shù) Cn,Bjn(n=0,±1,…;j=1,2,…,N),從而確定介質(zhì)內(nèi) Green函數(shù)解。
圓孔 1邊界處環(huán)向動應(yīng)力 τr1z(R1,θ1)可表示為
圖3 圓管外邊界受反平面穩(wěn)態(tài)載荷作用時動力響應(yīng)Fig.3 Dynamic response of the pipe with steady outplane loading acting on its exterior boundary
考慮圓形區(qū)域內(nèi)有兩個不相交的圓孔 1、2(圖 1),已知參數(shù) μ=6×106N/m2,R=10 m,R1=3 m,R2=4 m,r10=4 m,r20=5 m,波數(shù) K取 0.05,0.2,0.35,0.5。分析圓孔1邊界處環(huán)向動應(yīng)力模τθ的變化及分布。θ10=0,θ20=π,θ0=0時,計算結(jié)果見圖4(a);θ10=π,θ20=0,θ0=0時,計算結(jié)果見圖 4(b);θ10=π,θ20=0,θ0=π/2時,計算結(jié)果見圖 4(c)。由圖4(a)、(b)看出,由于兩圓孔中心線經(jīng)過線源載荷位置,故結(jié)果對稱(對稱于 0°~180°);由圖 4(c)看出,因兩圓孔中心線不經(jīng)過線源載荷位置,結(jié)果不對稱。由此知低頻響應(yīng)普遍不明顯。為進(jìn)一步說明本文方法及結(jié)論的正確性,選數(shù)學(xué)物理方程定解問題作為對比算例,見圖3。
式中:r2為圓管內(nèi)半徑;r1為圓管外半徑;f(θ)為外部分布載荷幅度函數(shù);x為介質(zhì)點位置向量,定義x=(r,θ);μ為圓管材料剪切模量。
取 f(θ)=3cos(2θ)分析管內(nèi)邊界處環(huán)向動應(yīng)力幅度模τθ隨無量綱波數(shù)Kr2(K為波數(shù))變化情況。由數(shù)學(xué)物理方法得定解問題理論解為
管內(nèi)邊界處動應(yīng)力幅度模形式為
若取μ=6×106N/m2,r1=10 m,r2=3 m,波數(shù) K取0.05,0.2,0.35,0.5,則理論解與本文 Green函數(shù)積分解(N=1,r10=0)計算結(jié)果見圖4(d)。由圖4(d)看出,兩者在計算精度范圍內(nèi)完全一致,說明本文方法有效、可行。
圖4 圓孔邊界處環(huán)向應(yīng)力幅度變化Fig.4 Variations of the hoop stress of the points on the boundary of the number one circular cavity
(1)本文針對圓形區(qū)域外邊界處作用反平面線源載荷時其內(nèi)部多圓孔缺陷對SH波散射的Green函數(shù)解問題進(jìn)行研究,利用復(fù)變函數(shù)法、波函數(shù)展開法及Graf加法公式提出的解析求解方法,亦適用于線源作用在某個內(nèi)部圓孔邊界情形。所得Green函數(shù)解對采用大圓逼近直邊界法研究雙相介質(zhì)界面附近圓形夾雜及孔洞對SH波散射問題有重要參考意義。
(2)該方法計算收斂速度快、精度高。通過具有理論解的數(shù)學(xué)物理定解問題驗證方法、結(jié)論的正確性。圓形區(qū)域外邊界處作用反平面分布載荷時,利用疊加原理結(jié)合本文Green函數(shù)解可直接給出問題的積分解。
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