崔宇飛,高 梅,張樹銀,鄭曉梅
(1.山東大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東濟南250100;2.西安通信學(xué)院,陜西西安710106;3.空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院,陜西西安710077;4.空軍西安飛行學(xué)院,陜西西安710300;5.空軍哈爾濱飛行學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)
短波通信具有通信距離遠(yuǎn)、抗毀能力強以及機動靈活的特點,因而是現(xiàn)代通信中一種非常重要的應(yīng)急通信手段。近年來,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,短波通信也取得了長足的進步[1-3],通信速率大大提升、可靠性不斷增強,短波通信呈現(xiàn)出嶄新的面貌。然而短波信道是最復(fù)雜的無線通信信道之一,其具有的時間和頻率上的擴散效應(yīng)導(dǎo)致嚴(yán)重的符號間干擾(Inter-Symbol Interference,ISI)和突發(fā)深衰落[4]。特別是在遠(yuǎn)程高速率通信中,這種現(xiàn)象尤為嚴(yán)重[5-6]。傳統(tǒng)的通過增加發(fā)射機功率或采用高增益的定向天線的方法不但難以取得良好效果,反而需要付出更大代價。如何有效地減緩衰落的影響,同時克服嚴(yán)重ISI是提高短波遠(yuǎn)程高速率數(shù)據(jù)通信性能的關(guān)鍵。
為了解決上述問題,相關(guān)領(lǐng)域的研究者做了大量工作。文獻(xiàn)[7]提出將空間分集和信道均衡技術(shù)同時運用于接收端,利用空間分集來提高散射系統(tǒng)接收端的信噪比,利用信道均衡來克服多徑傳播引起的符號間干擾。文獻(xiàn)[8]進一步給出了兩種接收端結(jié)構(gòu)。但是在以上結(jié)構(gòu)中,分集合并和均衡是級聯(lián)處理的,并沒有達(dá)到全局最優(yōu)。文獻(xiàn)[9]從濾波器設(shè)計的角度給出一種分集合并和信道均衡聯(lián)合處理方案,但由于采用傳統(tǒng)的均衡算法,在克服嚴(yán)重符號間干擾方面有很大局限性。文獻(xiàn)[10]將Turbo迭代思想引入分集合并和均衡的聯(lián)合處理中,提出一種用于短波信道的迭代合并均衡算法,大大提高了短波通信的接收性能。但是在遠(yuǎn)距離通信中,由于傳播模式多、多徑時延大,需要的濾波器抽頭數(shù)多,算法運算量較大,難以滿足實時處理要求。為此,本文綜合運用離散傅里葉變換對和循環(huán)矩陣的性質(zhì),通過引入向量化算子給出一種單載波頻域空間分集均衡(Single Carrier Frequency-Domain Spatial Diversity Equalization,SCFD-SDE)算法。算法充分利用了時域和空域信息,接收端性能顯著提高。同時,算法在頻域完成,大大簡化了計算復(fù)雜度,從而使系統(tǒng)運算量得到了很好的控制。仿真結(jié)果證明了所提算法的有效性。
基于分集合并和均衡聯(lián)合處理的短波高速率數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)等效基帶模型如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)等效基帶模型
發(fā)射端二進制比特序列 x=[x0,x1,…,xRc·m·L-1]T經(jīng)過編碼、交織成為 c=[c0,c1,…,cm·L-1]T,碼率為Rc,根據(jù) 2m進制符號映射集A={α0,α1,…,α2m-1},每m交織比特構(gòu)成復(fù)符號塊s'=[s'0,s'1,…,s'L-1],比特到符號的映射關(guān)系為 αi=map(bi,0bi,1…bi,(m-1)),最終形成的符號序列長為L,在塊與塊之間插入循環(huán)前綴s″,若干個這樣的數(shù)據(jù)符號序列構(gòu)成發(fā)送數(shù)據(jù)幀s。
信道部分,考慮K副接收天線,根據(jù)空間分集K條短波信道相互獨立的假設(shè)。發(fā)射天線和第k副接收天線之間的信道沖激響應(yīng)可表示為h(k)=[h(k)0,h(k)1,…,h(k)M-1],其中1≤k≤K,M為信道長度。
在接收端,各路信號分別完成符號同步、信道估計和去循環(huán)前綴后,得到接收符號r(k)。將全部r(k)輸入SCFD-SDE模塊實現(xiàn)頻域分集合并和頻域信道均衡的聯(lián)合優(yōu)化,輸出對數(shù)似然比信息,接著通過解塊交織和譯碼器模塊得到信息比特序列的估計^x。
第k路接收數(shù)據(jù)符號塊r(k)可表示為
式中:ω(k)=[ω(k)0,ω(k)1,…,ω(k)L-1]T是均值為 0、方差為σ2ω的高斯白噪聲;循環(huán)矩陣H(k)為第k路信號經(jīng)歷的多徑信道,可表示為
SCFD-SDE算法通過在頻域進行分集合并和均衡聯(lián)合處理來提高系統(tǒng)接收性能,因此算法首先需要具備時頻域轉(zhuǎn)換的能力;其次,為了能對分集合并和信道均衡進行聯(lián)合處理,還需要具有空時濾波的能力;最后,還需要具有輸出對數(shù)似然比信息的能力。根據(jù)以上需求設(shè)計的頻域空間分集均衡器結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 SCFD-SDE算法結(jié)構(gòu)框圖
頻域空間分集均衡器由時頻域轉(zhuǎn)換模塊(圖2中的DFT和IDFT)、空時濾波模塊、符號到對數(shù)似然比信息的轉(zhuǎn)換模塊(S/LLR)組成。首先,接收符號r(k)經(jīng)過DFT模塊轉(zhuǎn)換為頻域的接收符號R(k);然后,根據(jù)MMSE準(zhǔn)則確定空時濾波器的抽頭系數(shù)C,對全部分集支路上的接收符號濾波后得到發(fā)射符號塊的頻域估計值^S,再通過IDFT模塊轉(zhuǎn)換為時域估計值^s;最后由S/LLR模塊求出經(jīng)過空間分集均衡的對數(shù)似然比信息序列λe(c)。
在推導(dǎo)算法前,將符號意義表述如下:diag(·)表示對角矩陣,circ(·)表示循環(huán)矩陣,對數(shù)似然比λ(x)定義為λ(x)=ln[P(x=+1)/P(x=-1)]。
由MMSE準(zhǔn)則,第k路接收信號估計時域發(fā)射符號序列的表達(dá)式為
式中為估計出的發(fā)射符號塊;c(k)=[,,…,]T為相應(yīng)的濾波器抽頭系數(shù);(·)T代表矩陣轉(zhuǎn)置;(·)H代表矩陣共軛轉(zhuǎn)置。對接收信號做離散傅里葉變換(DFT),變換算子為
則上述各變量的頻域形式為
此外,第k路信道沖激響應(yīng)的頻域形式為
由循環(huán)矩陣性質(zhì)Fcirc(c)F-1=diag(C),推導(dǎo)發(fā)射符號頻域估計值的表達(dá)式為
式中:u=[1 01×(L-1)]T。對于全部分集接收信號,定義接收矩陣 R=[R(1),R(2),…,R(K)],濾波器系數(shù)矩陣C=[C(1),C(2),…,C(K)],引入向量化算子vec(·),矩陣C的向量化算子表示為
構(gòu)造信道向量Hl=[H(1)l,H(2)l,…,H(K)l]T,且0≤l≤L-1,則信道矩陣表示為
利用式(12)構(gòu)造的信道矩陣求解濾波器的抽頭系數(shù),得
對其去向量化 C=vec-1(CD)=[C(1),C(2),…,C(K)]L×K,發(fā)射符號的估計可表示為
式中:下標(biāo)l表示矩陣的第l行或者向量的第l個元素,Pl=)*。將頻域的S^逆變換到時域,得到發(fā)射符號的時域估計值為
最后將假設(shè)(l=0,1,…,L-1)近似服從高斯分布,則^s對應(yīng)的符號對數(shù)似然比為
則空間分集均衡器輸出符號的對數(shù)似然比信息λ(sl)可表示為
由此,利用比特和符號的映射關(guān)系[11](見表1),將符號的對數(shù)似然比轉(zhuǎn)換為比特的對數(shù)似然比信息。
表1 符號估計值到比特軟信息的轉(zhuǎn)換關(guān)系
綜上,SCFD-SDE算法描述如下:
步驟1:初始化,執(zhí)行式(7)和式(12)。
步驟2:利用式(13)求解CD,并對其去向量化,得到C。
步驟3:利用式(14)求解發(fā)射符號的頻域估計值S^l。
步驟4:執(zhí)行式(15)~式(17),代入式(18),求解軟符號信息λ(sl)。
步驟5:根據(jù)映射關(guān)系,查找表1,求解全部比特軟信息序列λ(c),輸出。
發(fā)端數(shù)據(jù)波形根據(jù)MIL-STD-188-110C標(biāo)準(zhǔn)[2]構(gòu)造,短波信道采用Watterson模型,按照ITU-R F.1487規(guī)定的中緯度惡劣條件信道參數(shù)確定,接收端精確同步并且信道已知,依據(jù)圖2系統(tǒng)傳輸模型搭建短波高速數(shù)傳系統(tǒng),信源在每個信噪比產(chǎn)生2.5×106個二進制數(shù)據(jù)比特。參數(shù)選取如表2所示。
實驗一:采用QPSK調(diào)制,分別在2、3和4重分集條件下對SCFD-SDE算法的誤碼率性能進行仿真,并與不分集的頻域迭代均衡(FD-IE)算法進行比較,仿真結(jié)果如圖3所示。
表2 仿真參數(shù)設(shè)定
從圖中曲線可知,隨著分集重數(shù)的增加,SCFD-SDE算法獲得的增益逐漸增大。如當(dāng)BER=10-3時,2重分集SCFD-SDE算法相比FD-IE算法能夠帶來約13 dB的增益,3重分集時達(dá)到了16 dB,4重分集時達(dá)到了18 dB,其中2重分集情況下算法帶來的增益最多。
實驗二:采用16QAM調(diào)制,在2重分集條件下比較SCFD-SDE算法和單載波時域空間分集均衡(SCTDSDE)算法的誤碼率性能,仿真結(jié)果如圖4所示。
對比圖中曲線可知,兩種算法的誤碼率曲線十分接近,如當(dāng)BER=10-3時,兩種算法的性能僅差0.5 dB左右,當(dāng)BER=10-4時,兩種算法的性能僅差約1 dB,SCFD-SDE算法比時域SCTD-SDE算法略差,這是由于SCFD-SDE算法在變換到頻域時,受傅里葉變換塊大小的限制,導(dǎo)致性能略有下降。但是在低信噪比區(qū)域,兩種算法的性能相差無幾。
實驗三:為了直觀地說明SCFD-SDE算法的運算量水平,在相同仿真平臺上,對該算法與SCTD-SDE算法在求解圖4所示的誤碼率曲線時所消耗的平均仿真時間進行比較。由于算法的運算量與分集重數(shù)的選取有關(guān),因此給出2重、3重和4重分集下的仿真結(jié)果,如圖5所示。
圖5 算法運算速度比較
由圖5可見,SCFD-SDE算法在不同分集重數(shù)下消耗的仿真時間均明顯小于同條件下SCTD-SDE算法需要的仿真時間。同時,隨著分集重數(shù)的增加,兩種算法消耗的仿真時間也相應(yīng)有所增加,但是SCFD-SDE算法的增量遠(yuǎn)小于SCTD-SDE算法的增量。此外,在圖示仿真結(jié)果中,SCFD-SDE算法仿真耗時最大的情況(4重分集)也小于SCTD-SDE算法仿真耗時的最低限(2重分集)。以上結(jié)果說明,SCFD-SDE算法具有顯著的計算量優(yōu)勢,同時對分集重數(shù)并不敏感,分集重數(shù)越大,SCFDSDE帶來的計算量優(yōu)勢越顯著。
為進一步提高遠(yuǎn)程短波高速數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)速率和傳輸質(zhì)量,提出一種復(fù)雜度低的SCFD-SDE算法。論文推導(dǎo)了頻域分集合并和迭代均衡聯(lián)合處理過程,給出相應(yīng)的算法結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明,相對于傳統(tǒng)的頻域迭代均衡算法,所提算法在2重分集時的增益增加了約13 dB;與同等條件下的時域迭代合并均衡相比,其計算量顯著降低而性能相當(dāng),大大縮短算法耗時;此外,所提算法的計算量優(yōu)勢還可為彌補SCFD-SDE算法與ICE算法之間的微小差距提供途徑,即通過增加分集重數(shù)來提高SCFD-SDE的誤碼率性能??傊?,SCFD-SDE算法具有較好的整體性能,在較高分集階數(shù)下的計算量小是其突出特點。
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