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        鐵路鋼-混凝土結(jié)合梁動力系數(shù)試驗研究及參數(shù)分析

        2014-09-06 10:04:08李運(yùn)生張彥玲
        振動與沖擊 2014年11期
        關(guān)鍵詞:有限元模型

        李運(yùn)生,李 帥,張彥玲

        (石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院,石家莊 050043)

        鋼-混凝土結(jié)合梁具有自重輕、承載力大、噪音小、便于施工等優(yōu)點(diǎn),在我國普通鐵路和客運(yùn)專線中,結(jié)合梁橋已有較多應(yīng)用。與鋼筋混凝土梁相比,鋼-混凝土結(jié)合梁橋自重較輕,高速車輛所引起的動力效應(yīng)會更加明顯。

        車輛作用下橋梁的動力效應(yīng)一般采用車輛過橋時,橋梁產(chǎn)生的最大動撓度與最大靜撓度的比值,即動力系數(shù)來反映。關(guān)于結(jié)合梁橋動力系數(shù)的研究已有部分報道。Girhamma等[1]利用哈密頓原理得出了結(jié)合梁在一般約束條件下的動力控制方程,同時利用陣型疊加法研究了結(jié)合梁的受迫振動并給出了簡支梁的動力響應(yīng)。Moghimi等[2]對結(jié)合梁橋的動力系數(shù)進(jìn)行了參數(shù)影響,結(jié)果表明動力系數(shù)與車輛速度密切相關(guān);隨跨度與車道偏心率的增加,動力系數(shù)隨之減??;Kahya[3]利用有限元法研究了多層結(jié)合梁在移動荷載下的動力響應(yīng),對移動荷載的速度、邊界條件等參數(shù)對結(jié)合梁動力響應(yīng)的影響進(jìn)行了分析;Liu等[4]通過現(xiàn)場測試和有限元模擬對車橋振動系統(tǒng)進(jìn)行了動力分析,發(fā)現(xiàn)采用移動荷載模型和車橋模型均能得到滿意的效果;戚菁菁等[5]和鄭則群等[6]分別研究了界面滑移、剪切變形、鋼與混凝土組合作用及橫向支撐連接等參數(shù)對連續(xù)結(jié)合梁橋動力響應(yīng)的影響;HUANG等[7]研究了部分連接結(jié)合梁的動力特性,發(fā)現(xiàn)影響結(jié)合梁基頻的主要因素是連接件以及結(jié)合梁截面參數(shù);影響撓度沖擊系數(shù)的主要因素是基頻比。

        目前對結(jié)合梁動力系數(shù)的研究主要是通過解析法、有限元法或現(xiàn)場實(shí)測的方法。采用現(xiàn)場實(shí)測的方法獲得的結(jié)果較為真實(shí)可靠,但不易對各種影響參數(shù)進(jìn)行靈活變化。本文通過模型試驗和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法對結(jié)合梁的動力特性進(jìn)行研究。以抗剪連接度為參數(shù)設(shè)計制作簡支結(jié)合梁模型,對車輛模型以不同的速度和重量過梁時的動力響應(yīng)進(jìn)行測試,并結(jié)合有限元數(shù)值模擬,系統(tǒng)分析結(jié)合梁跨度、車橋頻率比、行車速度、車橋質(zhì)量比、連接件抗剪剛度等參數(shù)對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響。

        1 鋼-混凝土結(jié)合梁動力系數(shù)的試驗測試及有限元分析

        1.1 試驗?zāi)P?/h3>

        結(jié)合梁的抗剪連接度γ是指結(jié)合面上的實(shí)際栓釘個數(shù)與完全連接所需栓釘個數(shù)的比值,以抗剪連接度γ為參數(shù),根據(jù)表1中40 m的原型梁按1:10設(shè)計了2片鋼-混凝土簡支結(jié)合梁模型,其中FCB梁為完全連接結(jié)合梁,PCB梁為部分連接結(jié)合梁。試驗梁主要尺寸和板厚見圖1。模型梁栓釘直徑為13 mm,高50 mm,完全連接結(jié)合梁中共布置70個栓釘,γ=1.0,不完全連接結(jié)合梁中共布置42個栓釘,γ=0.6;鋼梁均采用Q235鋼,混凝土C30。

        模型梁主要相似比例因子為:幾何尺寸λl=10,密度λρ=1,彈性模量λE=1,質(zhì)量λm=400,時間λt=6.324,頻率λω=0.158,位移λu=10,速度λv=1.58,加速度λa=0.25。相似比例因子的大小等于原型物理量除以縮比模型的物理量[8]。

        試驗梁表面鋪設(shè)了1∶10仿真軌道,并采用1:10縮尺模型作為試驗車輛,主要尺寸:總長1 397.6 mm、車輛寬度324.2 mm、車輛高度314.3 mm、固定軸距183 mm、車輛空載時為62 kg。試驗梁、軌道及車輛模型見圖2。試驗中對車輛施加不同配重,分別獲得62 kg、100 kg和150 kg車重。采用人工推車的方法,使試驗車輛速度由低到高分為5~8級變化,根據(jù)錄像精確確定車速。

        圖1 模型梁布置圖/mm

        圖2 試驗梁、軌道及車輛模型

        試驗主要目的是研究行車速度、車輛重量及抗剪連接度對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響,并對有限元模型進(jìn)行驗證。

        1.2 有限元模型

        1.2.1 結(jié)合梁模型

        采用ANSYS軟件對試驗梁動力響應(yīng)進(jìn)行模擬,其中混凝土板采用SOLID65單元,鋼梁各部分均采用SHELL43單元。采用三維彈簧單元COMBIN39對栓釘連接件進(jìn)行模擬,考慮鋼梁與混凝土之間的相對縱向滑移,不考慮橫向滑移和掀起作用,因此將二者相應(yīng)節(jié)點(diǎn)在橫向和豎向耦合,縱向滑移與荷載的關(guān)系則采用式(1)定義[9]:

        Q=Qu(1-e-βs)α

        (1)

        式中:Q為栓釘所受剪力;s為Q作用下在鋼梁與混凝土結(jié)合面上產(chǎn)生的滑移;α、β為計算參數(shù),根據(jù)試驗值確定,無試驗數(shù)據(jù)時根據(jù)文獻(xiàn)[9]可取α=0.7,β=0.8;Qu為栓釘連接件的抗剪承載力,可按式(2)取值:

        (2)

        式中:As為栓釘?shù)慕孛婷娣e;Ec為混凝土的彈性模量;fc為混凝土軸心抗壓強(qiáng)度;fs為栓釘?shù)臉O限抗拉強(qiáng)度。

        1.2.2 車輛及軌道模型

        鐵路車輛是一個復(fù)雜的多自由度系統(tǒng),車輛運(yùn)行中會出現(xiàn)復(fù)雜的振動現(xiàn)象,實(shí)際研究中通常將車輛進(jìn)行適當(dāng)簡化。本文主要研究鐵路結(jié)合梁的動力系數(shù),將車輛簡化為輪對、轉(zhuǎn)向架和車體三個部分,各部分均當(dāng)做剛體,即不考慮彈性變形。車輛及軌道各部分采用以下單元進(jìn)行模擬:車體、轉(zhuǎn)向架和輪對采用BEAM4單元模擬;一系、二系懸掛系統(tǒng)彈簧阻尼器采用COMBIN14單元模擬;軌道與橋梁之間、鋼軌橫向連接以及鋼軌均采用BEAM4單元進(jìn)行模擬。車輛及軌道參數(shù)為同類型實(shí)際車輛參數(shù)的1/10[10-11]。

        試驗中車橋系統(tǒng)有限元模型見圖3:

        圖3 模型梁、軌道及車輛有限元模型

        1.3 測試及計算結(jié)果

        試驗測試中得到了試驗梁跨中撓度的動力系數(shù)1+μ(以下均簡稱動力系數(shù)),即橋梁跨中最大動撓度Ud(0.5L)與車輛在橋上靜止時跨中最大靜撓度Us(0.5L)的比值,即:

        (3)

        經(jīng)80 Hz低頻濾波后,F(xiàn)CB梁和PCB梁跨中撓度動力系數(shù)1+μ與速度的關(guān)系見圖4,圖中m為車輛質(zhì)量。

        從圖4可知:隨車輛速度的增加,結(jié)合梁動力系數(shù)呈波動交替上升趨勢;隨車輛質(zhì)量的改變,動力系數(shù)有所增大,但變化不明顯,原因是模型試驗中車速較低,車橋質(zhì)量比較小。

        圖4 動力系數(shù)與速度的關(guān)系

        圖5給出了車輛質(zhì)量為62kg和100kg時FCB梁與PCB梁動力系數(shù)曲線的比較。

        由圖5可知:不同車輛質(zhì)量時PCB梁的動力系數(shù)曲線均高于FCB梁,這說明抗剪連接度的下降導(dǎo)致結(jié)合梁的動力效應(yīng)增強(qiáng)。

        對模型梁的車-線-橋系統(tǒng)進(jìn)行了有限元仿真計算,圖6給出了貨車質(zhì)量為100kg時FCB梁和PCB梁動力系數(shù)試驗值與計算值的比較。

        圖6 動力系數(shù)試驗值與計算值的比較(m=100 kg)

        從圖6可知:FCB梁、PCB梁有限元計算所得的動力系數(shù)變化與試驗值呈現(xiàn)相同的規(guī)律,均呈現(xiàn)波動交替上升的趨勢;在試驗速度范圍內(nèi),實(shí)測動力系數(shù)曲線和有限元計算結(jié)果吻合較好,可以采用該有限元模型對試驗梁的動力響應(yīng)進(jìn)行模擬。

        2 鐵路結(jié)合梁橋動力系數(shù)的參數(shù)分析

        2.1 橋梁及車輛模型

        動力模型試驗只限于較低的速度范圍,為了進(jìn)行實(shí)際鐵路結(jié)合梁的動力分析,在試驗梁幾何尺寸的基礎(chǔ)上,結(jié)合幾座實(shí)際的哈大客運(yùn)專線鋼-混凝土結(jié)合梁橋,并考慮鐵路橋梁的常用高跨比,構(gòu)造了5座不同跨徑和不同截面尺寸的實(shí)際結(jié)合梁,經(jīng)計算在各種荷載組合下均符合規(guī)范中強(qiáng)度及剛度的要求。每座結(jié)合梁沿跨度方向每隔4m設(shè)置一道橫隔板,并根據(jù)穩(wěn)定性要求設(shè)置若干縱向加勁肋和豎向加勁肋。五個模型的高跨比分別為1/13.3、1/15.5、1/17.8、1/17.1、1/19.0,均在常見的結(jié)合梁高跨比范圍內(nèi)。結(jié)合梁截面見圖7,各梁主要參數(shù)見表1。

        車輛按CRH3高速動車模擬(一節(jié)拖車)。車輛主要參數(shù)見文獻(xiàn)[10]。

        本節(jié)采用以上的有限元模型,研究行車速度、橋梁跨度、車橋頻率比、車橋質(zhì)量比、連接件抗剪連接度對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響。

        圖7 模型梁尺寸/m

        表1 各梁主要參數(shù)表/m

        2.2 參數(shù)分析

        在研究動力系數(shù)的變化時,橫坐標(biāo)采用無量綱、僅考慮梁一階豎向模態(tài)的速度參數(shù)S=vπ/(ω·L),其中,ω=2πf,f為橋梁豎向自振頻率(第一基頻);L為跨度;v為過橋車速。S>1.0表示車輛已經(jīng)出橋。

        單個移動荷載下簡支梁的振動,在不考慮梁的阻尼,僅考慮梁的一階振型時,其跨中撓度動力系數(shù)1+μ的理論解為[12]:

        (4)

        以速度參數(shù)S為變量,跨中撓度的動力系數(shù)1+μ存在交替出現(xiàn)的若干極大值和極小值,極大值處稱為共振,極小值處稱為消振。按速度參數(shù)S從大到小排列,將極大值分別稱為第i(i=1,2,…,n)共振峰值,將極小值稱為第j(j=1,2,…,m)消振峰值,如圖8所示,圖中數(shù)值為共振和消振時對應(yīng)的S值。

        圖8 理論上動力系數(shù)的變化

        上述動力系數(shù)的變化中,車輛簡化為單個移動集中荷載,梁僅考慮了一階豎向振型,但實(shí)際車輛荷載作用下結(jié)合梁的動力響應(yīng)要復(fù)雜的多,下面根據(jù)實(shí)際的車-線-橋系統(tǒng)的有限元分析結(jié)果研究結(jié)合梁跨中撓度動力系數(shù)的變化。

        2.2.1 行車速度

        以跨度為32 m的結(jié)合梁為研究對象,車輛以不同速度通過時所得動力系數(shù)曲線見圖9。

        由圖9可知,由于實(shí)際車輛的懸掛裝置有減震作用,實(shí)際結(jié)合梁有阻尼,并且存在車-線-橋耦合振動效應(yīng),所以在車速較低時共振和消振現(xiàn)象不明顯,速度較大時才出現(xiàn)明顯的共振和消振現(xiàn)象,并且實(shí)際結(jié)合梁的跨中動力系數(shù)1+μ比理論值要小,共振和消振時對應(yīng)的速度參數(shù)S值也有差別。

        針對32 m結(jié)合梁,第1共振車速為796 km/h,第2共振車速為278 km/h,第3共振車速為157 km/h,第一消振車速為398 km/h。

        2.2.2 橋梁跨度

        以24 m、28 m、32 m、36 m和40 m結(jié)合梁為研究對象,保持車橋質(zhì)量比和頻率比固定不變,使車輛以不同速度通過橋梁時所得到的動力系數(shù)曲線見圖10a。由于不同跨度的結(jié)合梁自振頻率不同,因此動力系數(shù)中出現(xiàn)的共振和消振速度存在差別,為了分析跨度對動力系數(shù)的影響,取實(shí)際速度范圍(S=0.0~0.4)的第2共振峰值和第3共振峰值處的動力系數(shù)進(jìn)行分析,見圖10(b)。

        由圖10可知,隨著橋梁跨度的增大,各峰值處動力系數(shù)值均呈近似線性的下降趨勢,跨度由24 m增加到40 m時,各峰值動力系數(shù)的降幅最大達(dá)20%左右,說明跨度對結(jié)合梁的動力系數(shù)影響較大。

        圖9 車速度對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響(L=32 m)

        2.2.3 車橋頻率比

        車橋頻率比為車輛頻率與橋梁基頻的比值。以跨度為32 m的結(jié)合梁為研究對象,通過改變車輛彈簧剛度來改變車輛的頻率,得到不同的頻率比。

        車體和轉(zhuǎn)向架頻率分別按以下公式計算[4]:

        (5)

        (6)

        式中,fvc,fvb分別為車體以及轉(zhuǎn)向架的頻率,取兩者最大值作為車輛的頻率;K11,K21分別為車輛一系懸掛垂向剛度和二系懸掛垂向剛度;M1,M2分別為轉(zhuǎn)向架以及車體的質(zhì)量。

        經(jīng)參數(shù)變化分別得到車橋頻率比為0.48、1.03、1.51和2.00。以不同的車橋頻率比模型計算得到的動力系數(shù)變化見圖11(a),提取圖11(a)中動力系數(shù)各共振峰值得到的隨頻率比的變化見圖11(b)。

        由圖11可知:隨著頻率比的增加,各峰值處動力系數(shù)基本呈線性增大的趨勢,當(dāng)頻率比由0.5增加到2.0時,各峰值動力系數(shù)的增幅最大達(dá)34%,說明車橋頻率比也是結(jié)合梁動力系數(shù)的主要影響因素。

        2.2.4 車橋質(zhì)量比

        車橋質(zhì)量比為車輛質(zhì)量與橋梁質(zhì)量的比值。以跨度為32 m的結(jié)合梁橋為研究對象,保持車橋頻率比不變。通過修改ANSYS命令流中車體質(zhì)量密度的方法來改變車體質(zhì)量,從而獲得不同的車橋質(zhì)量比,分別為0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7,所得動力曲線見圖12(a),提取圖12(a)中共振峰值的動力系數(shù)見圖12(b)。

        圖11 車橋頻率比對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響

        由圖12可知,隨著車橋質(zhì)量比的增加,共振峰值處的動力系數(shù)總體逐步下降,但質(zhì)量比較小時,動力系數(shù)下降速度較快,在質(zhì)量比大于0.4后逐漸變緩,這說明輕車過橋時的動力系數(shù)較大。

        2.2.5 抗剪連接度

        在采用栓釘連接件的結(jié)合梁中,鋼梁與混凝土板結(jié)合面上存在相對滑移,這是結(jié)合梁與非結(jié)合梁的主要區(qū)別。結(jié)合梁的抗剪連接度γ越小,結(jié)合面滑移越大。

        以本文32 m結(jié)合梁為例,當(dāng)栓釘間距為10 cm,每個上翼緣布置3列,全梁共計1 926個栓釘時,其抗剪連接度γ=2.0,已屬于超抗剪連接。改變栓釘?shù)臄?shù)量,使γ分別為1.0、0.4,同時保持車橋頻率比、質(zhì)量比不變,得到抗剪連接度與動力系數(shù)的關(guān)系見圖13所示,提取圖13(a)中動力系數(shù)共振峰值見圖13(b)。

        由圖13可知,隨著抗剪連接度的減小,動力系數(shù)共振峰值出現(xiàn)延后的現(xiàn)象;在各個峰值處,動力系數(shù)則隨抗剪連接度的減小而表現(xiàn)出線性增加的趨勢,當(dāng)抗剪連接度由2.0減小到0.4時,各峰值動力系數(shù)的增幅在8%~4%之間。說明隨著栓釘抗剪連接度的減小,結(jié)合梁截面抗彎剛度下降,車輛引起的動力響應(yīng)增大,但對結(jié)合梁動力系數(shù)的影響并不明顯。

        3 結(jié) 論

        (1) 模型試驗結(jié)果表明:結(jié)合梁動力系數(shù)隨車輛速度的增加而增大,隨車輛質(zhì)量的增大而減??;不同車輛質(zhì)量下不完全連接結(jié)合梁的動力系數(shù)均大于完全連接結(jié)合梁,說明抗剪連接度的下降導(dǎo)致結(jié)合梁動力效應(yīng)增強(qiáng)。

        (2) 對鐵路結(jié)合梁的參數(shù)分析表明:

        ① 隨車輛速度的增加,結(jié)合梁動力系數(shù)不是線性增大,而是呈共振與消振交替上升趨勢;

        ② 隨著結(jié)合梁跨度、車橋質(zhì)量比和和栓釘抗剪連接度的增大,結(jié)合梁動力系數(shù)值均呈下降趨勢,其中跨度對動力系數(shù)影響較大,輕車過橋時的動力系數(shù)要大于重車,栓釘抗剪連接度對動力系數(shù)的影響較?。?/p>

        ③ 隨著車橋頻率比的增加,結(jié)合梁動力系數(shù)近似呈線性增加,表明車橋頻率比也是影響動力系數(shù)的主要因素。

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