苗進(jìn)寶

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手（以下簡稱機(jī)械手）進(jìn)行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

關(guān)鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護(hù)支架；機(jī)械手

中圖分類號(hào)：TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業(yè)過程中工序繁多，效率低，還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

1）回撤1#液壓支架時(shí)，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi)，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

如圖1所示：1.內(nèi)臂；2.外臂；3.旋轉(zhuǎn)油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環(huán)等組成。

3.2 機(jī)械手工作原理

給機(jī)械手供液，通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè)，吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機(jī)械手外臂提升，通過鏈條帶動(dòng)待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)；拉到位置后，旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動(dòng)，外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動(dòng)機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)，待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

4液壓支架回撤新技術(shù)

4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調(diào)整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

3）機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機(jī)械手。

4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

1）機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動(dòng)待撤液壓支架向上運(yùn)動(dòng)，前端略高于底板。

3）控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮，使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動(dòng)，帶動(dòng)待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出，使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度，完成液壓支架調(diào)向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

圖2機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)使用示意圖

4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

1）3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出，推動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，機(jī)械手隨橫梁一起向前移動(dòng)。

2）保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài)，下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架，收縮其推溜缸，拖動(dòng)其向前移動(dòng)0.5 m，移動(dòng)到位后撐起其掩護(hù)支架，同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動(dòng)0.5 m。

3）將掩護(hù)支架前移3次，使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動(dòng)1.5 m后，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設(shè)木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天（每天回撤按3個(gè)班計(jì)算），而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè)，每工工資、補(bǔ)貼240元，累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

6結(jié)束語

1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù)，同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

參考文獻(xiàn)

[1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1998.

[2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設(shè)備無坑木支護(hù)快速拆除實(shí)踐[J].煤礦機(jī)械，2010（7）.

endprint

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手（以下簡稱機(jī)械手）進(jìn)行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

關(guān)鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護(hù)支架；機(jī)械手

中圖分類號(hào)：TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業(yè)過程中工序繁多，效率低，還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

1）回撤1#液壓支架時(shí)，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi)，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

如圖1所示：1.內(nèi)臂；2.外臂；3.旋轉(zhuǎn)油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環(huán)等組成。

3.2 機(jī)械手工作原理

給機(jī)械手供液，通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè)，吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機(jī)械手外臂提升，通過鏈條帶動(dòng)待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)；拉到位置后，旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動(dòng)，外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動(dòng)機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)，待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

4液壓支架回撤新技術(shù)

4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調(diào)整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

3）機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機(jī)械手。

4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

1）機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動(dòng)待撤液壓支架向上運(yùn)動(dòng)，前端略高于底板。

3）控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮，使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動(dòng)，帶動(dòng)待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出，使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度，完成液壓支架調(diào)向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

圖2機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)使用示意圖

4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

1）3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出，推動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，機(jī)械手隨橫梁一起向前移動(dòng)。

2）保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài)，下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架，收縮其推溜缸，拖動(dòng)其向前移動(dòng)0.5 m，移動(dòng)到位后撐起其掩護(hù)支架，同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動(dòng)0.5 m。

3）將掩護(hù)支架前移3次，使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動(dòng)1.5 m后，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設(shè)木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天（每天回撤按3個(gè)班計(jì)算），而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè)，每工工資、補(bǔ)貼240元，累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

6結(jié)束語

1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù)，同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

參考文獻(xiàn)

[1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1998.

[2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設(shè)備無坑木支護(hù)快速拆除實(shí)踐[J].煤礦機(jī)械，2010（7）.

endprint

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手（以下簡稱機(jī)械手）進(jìn)行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

關(guān)鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護(hù)支架；機(jī)械手

中圖分類號(hào)：TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業(yè)過程中工序繁多，效率低，還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板，首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

1）回撤1#液壓支架時(shí)，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi)，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上，開動(dòng)回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

如圖1所示：1.內(nèi)臂；2.外臂；3.旋轉(zhuǎn)油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環(huán)等組成。

3.2 機(jī)械手工作原理

給機(jī)械手供液，通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè)，吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機(jī)械手外臂提升，通過鏈條帶動(dòng)待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)搖擺座反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)；拉到位置后，旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動(dòng)，外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動(dòng)機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動(dòng)，待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

4液壓支架回撤新技術(shù)

4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調(diào)整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

3）機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機(jī)械手。

4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

1）機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動(dòng)待撤液壓支架向上運(yùn)動(dòng)，前端略高于底板。

3）控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮，使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動(dòng)，帶動(dòng)待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出，使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度，完成液壓支架調(diào)向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

圖2機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)使用示意圖

4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

1）3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出，推動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，機(jī)械手隨橫梁一起向前移動(dòng)。

2）保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài)，下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架，收縮其推溜缸，拖動(dòng)其向前移動(dòng)0.5 m，移動(dòng)到位后撐起其掩護(hù)支架，同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動(dòng)0.5 m。

3）將掩護(hù)支架前移3次，使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動(dòng)1.5 m后，再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設(shè)木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天（每天回撤按3個(gè)班計(jì)算），而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè)，每工工資、補(bǔ)貼240元，累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

6結(jié)束語

1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù)，同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了支護(hù)材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

參考文獻(xiàn)

[1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1998.

[2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設(shè)備無坑木支護(hù)快速拆除實(shí)踐[J].煤礦機(jī)械，2010（7）.

endprint