姜 亞 洲, 王 義 鋒, 姚 勛, 劉 元 達(dá)
(中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司烏東德籌備組,四川 成都 610041)
烏東德水電站位于金沙江下游河段,裝機(jī)容量10 200 MW,壩高265 m,如此大規(guī)模電站的建設(shè)對(duì)各種數(shù)據(jù)資料的高效管理提出了迫切需求。當(dāng)前信息技術(shù)的高速發(fā)展,為完整、高效地采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析、控制各種數(shù)據(jù)信息創(chuàng)造了基礎(chǔ)條件。采用現(xiàn)代信息化手段尤其是三維數(shù)字化與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)提升水電工程建設(shè)管理與安全具有重要意義。然而,目前整個(gè)水電數(shù)字化建設(shè)工作中,從被動(dòng)“展示”走向主動(dòng)“管理”的成功項(xiàng)目尚不多見(jiàn)。
為進(jìn)一步提高烏東德水電站“質(zhì)量、安全、進(jìn)度、環(huán)保、投資”五要素的綜合控制水平,提升工程建設(shè)及運(yùn)行的管理能力和安全水平,烏東德籌備組基于三維數(shù)字化與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),啟動(dòng)了“數(shù)字烏東德”項(xiàng)目整體規(guī)劃,通過(guò)委托專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)公司與科研單位,其一期探索項(xiàng)目“數(shù)字導(dǎo)流洞”系統(tǒng)經(jīng)過(guò)半年的試運(yùn)行已經(jīng)正式上線并在施工區(qū)推廣應(yīng)用,為烏東德水電站導(dǎo)流洞工程建設(shè)的協(xié)同作業(yè)與現(xiàn)代管理提供了基礎(chǔ)平臺(tái)。
建立一個(gè)以地理信息系統(tǒng)(GIS)為基礎(chǔ)的數(shù)字開(kāi)放平臺(tái),在其上構(gòu)建三維幾何模型,在幾何模型上按工程項(xiàng)目劃分通過(guò)平臺(tái)接口加載各專(zhuān)業(yè)管理系統(tǒng),包括集團(tuán)公司已有優(yōu)秀管理系統(tǒng)和工程建設(shè)中新提出的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用需求,除技術(shù)數(shù)據(jù)后臺(tái)維護(hù)部分以外,要求各系統(tǒng)前端界面支持網(wǎng)頁(yè)瀏覽,特殊功能通過(guò)添加插件方式解決。即:建設(shè)三個(gè)“一”,分別是:
一個(gè)數(shù)字地球儀;
一套專(zhuān)業(yè)管理系統(tǒng);
一個(gè)優(yōu)秀查看方式。
其中數(shù)字地球由三維地形、三維地質(zhì)模型以及三維結(jié)構(gòu)模型無(wú)縫疊加而成;一套專(zhuān)業(yè)管理系統(tǒng)指的是工程建設(shè)管理過(guò)程中各項(xiàng)管理業(yè)務(wù)工作機(jī)制的現(xiàn)代化技術(shù)協(xié)同應(yīng)用與集成;一個(gè)優(yōu)秀的查看方式應(yīng)包括充分利用現(xiàn)代智能便攜設(shè)備,實(shí)時(shí)、全面、具體地查看所需信息。圖1顯示了數(shù)字烏東德的整體框架。
圖1 數(shù)字烏東德整體框架圖
2.2.1 三維可視化——數(shù)字地球儀
三維數(shù)字地球由三維地形、三維地質(zhì)模型以及三維結(jié)構(gòu)模型無(wú)縫疊加而成,其中:
(1)三維地形地貌
三維地形地貌主要利用衛(wèi)片、航片及各種GIS技術(shù)等獲得數(shù)字正射影像圖DO M(圖2)及數(shù)字高程模型DE M(圖3),通過(guò)疊加二者以達(dá)到三維地形地貌(圖4),圖2為三峽壩區(qū)數(shù)字正射影像圖,圖3為三峽壩區(qū)數(shù)字高程模型,圖4為二者疊加效果。
圖2 三峽壩區(qū)數(shù)字正射影像圖
圖3 三峽壩區(qū)數(shù)字高程模型圖
圖4 疊加后的三峽庫(kù)區(qū)三維地形地貌圖
(2)三維地質(zhì)模型與三維結(jié)構(gòu)模型
通過(guò)采集地勘數(shù)據(jù)(圖5)或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信息,利用三維建模軟件(如Gocad、CA TIA、Ske tch Up等)即可構(gòu)建三維地質(zhì)數(shù)字模型(圖6)或三維結(jié)構(gòu)模型(圖7)。其中,借助專(zhuān)業(yè)的三維建模軟件,結(jié)構(gòu)尺寸可以通過(guò)修改參數(shù)實(shí)時(shí)更新。
圖5 地勘成果圖
圖6 三維地質(zhì)數(shù)字模型圖
(3)無(wú)縫集成
在三維數(shù)字地球上加載三維地形、三維地質(zhì)模型以及三維結(jié)構(gòu)模型,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成(圖8),作為專(zhuān)業(yè)管理系統(tǒng)的載體。
“數(shù)字烏東德”的探索項(xiàng)目“數(shù)字導(dǎo)流洞”系統(tǒng)已經(jīng)正式啟動(dòng)應(yīng)用并在施工區(qū)推廣。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了進(jìn)度模塊、安全監(jiān)測(cè)與反饋分析模塊。其中進(jìn)度模塊主要實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)流洞工程施工進(jìn)度三維動(dòng)態(tài)建設(shè)功能;安全監(jiān)測(cè)與反饋分析模塊實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、仿真分析與指導(dǎo)施工等主要功能。通過(guò)智能便攜設(shè)備的客戶(hù)端或?yàn)g覽器即可進(jìn)行施工區(qū)“現(xiàn)場(chǎng)辦公”,全面了解導(dǎo)流洞施工信息,及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案或施工組織。
圖7 三峽大壩三維結(jié)構(gòu)模型(導(dǎo)入Google ear th)圖
圖8 吉奧GeoGlobe圖
常規(guī)工作中通常采用PP T與word文件匯報(bào),主要通過(guò)數(shù)據(jù)、表格、圖片形式表達(dá)實(shí)際情況與解決措施,需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間才能從長(zhǎng)篇累牘中了解狀況,不能在短時(shí)間內(nèi)形象生動(dòng)地建立感性認(rèn)識(shí),存在近期工作與累計(jì)工作對(duì)比不夠鮮明、討論內(nèi)容引起偏差等問(wèn)題,降低了會(huì)議效率。為解決這些問(wèn)題,“數(shù)字導(dǎo)流洞”系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了三維動(dòng)態(tài)展示、分析功能,通過(guò)各施工單位及時(shí)錄入施工計(jì)劃、進(jìn)度數(shù)據(jù),建立導(dǎo)流洞工程施工三維動(dòng)態(tài)變化模型,及時(shí)顯示導(dǎo)流洞開(kāi)挖、支護(hù)以及襯砌施工進(jìn)度形象與施工環(huán)境,效果生動(dòng)、形象。其具有以下特點(diǎn):
(1)了解烏東德導(dǎo)流洞工程建設(shè)過(guò)程花費(fèi)時(shí)間大大減少,工作效率的提高就像從讀“劇本”思索耗時(shí)走向觀“電影”輕松一樣,減少了會(huì)議時(shí)間;
(2)通過(guò)對(duì)比實(shí)際進(jìn)度與計(jì)劃的差別,分析存在的實(shí)際問(wèn)題,合理調(diào)整資源分配或更改計(jì)劃,爭(zhēng)取如期實(shí)現(xiàn)階段進(jìn)度目標(biāo)或減少工作超壓。圖9顯示了烏東德水電站右岸導(dǎo)流洞上游洞段開(kāi)挖形象圖。
圖9 右岸導(dǎo)流洞上游洞段開(kāi)挖示意圖
為及時(shí)了解導(dǎo)流洞開(kāi)挖過(guò)程中圍巖的穩(wěn)定性,導(dǎo)流洞通常布設(shè)永久安全監(jiān)測(cè)斷面和施工臨時(shí)安全監(jiān)測(cè)斷面,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)巡查,發(fā)現(xiàn)圍巖變形后及時(shí)處理。但不能解決下層開(kāi)挖圍巖變形預(yù)測(cè)問(wèn)題,特別是當(dāng)開(kāi)挖過(guò)程中發(fā)現(xiàn)地質(zhì)情況惡化時(shí),不能快速預(yù)測(cè)下一層開(kāi)挖后的圍巖變形。為此,安全監(jiān)測(cè)與反饋分析模塊結(jié)合上層開(kāi)挖安全監(jiān)測(cè)資料,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演分析圍巖力學(xué)參數(shù),再利用反分析處的圍巖力學(xué)參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算,預(yù)測(cè)下一層開(kāi)挖可能引起的圍巖變形,并根據(jù)圍巖類(lèi)別,建立圍巖變形預(yù)警閾值,一旦圍巖變形達(dá)到閾值,數(shù)字導(dǎo)流洞系統(tǒng)將通過(guò)系統(tǒng)消息、郵件或手機(jī)信息(此二項(xiàng)尚待開(kāi)發(fā))等方式直接通知用戶(hù),并在三維模型標(biāo)出發(fā)生位置,在變形時(shí)程曲線中采用預(yù)警黃線給出危險(xiǎn)程度。
通過(guò)安全監(jiān)測(cè)與反饋分析模塊,給出了整個(gè)導(dǎo)流洞工程的三維結(jié)構(gòu)模型,并在其上標(biāo)出安全監(jiān)測(cè)斷面位置,點(diǎn)擊后跳出安全監(jiān)測(cè)斷面儀器埋設(shè)位置及示意圖(圖10),點(diǎn)擊監(jiān)測(cè)儀器后調(diào)出變形時(shí)程曲線,如果發(fā)現(xiàn)異常,可通過(guò)鏈接,調(diào)出開(kāi)挖程序、施工環(huán)境或仿真計(jì)算成果(圖11),綜合分析圍巖變形異常情況,及時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急管理機(jī)制并調(diào)查圍巖變形異常原因。例如右岸3號(hào)導(dǎo)流洞K0+260安全監(jiān)測(cè)斷面左側(cè)拱肩多點(diǎn)位移計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)突然增加,通過(guò)點(diǎn)擊系統(tǒng)消息,即可在三維模型中定位該監(jiān)測(cè)斷面與儀器(圖10),通過(guò)點(diǎn)擊儀器,即可調(diào)查變形時(shí)程曲線、周邊環(huán)境及開(kāi)挖方案(圖11),在較短的時(shí)間內(nèi)了解現(xiàn)場(chǎng)情況,為正確決策分析提供及時(shí)、全面的資料。
圖10 3#導(dǎo)流洞K0+260安全監(jiān)測(cè)斷面圖
圖11 3#導(dǎo)流洞K0+260安全監(jiān)測(cè)斷面變形時(shí)程曲線與施工環(huán)境圖
通過(guò)智能便攜設(shè)備的客戶(hù)端或?yàn)g覽器,加載“數(shù)字導(dǎo)流洞”系統(tǒng)即可進(jìn)行施工區(qū)“現(xiàn)場(chǎng)辦公”,對(duì)著空間某一位置,即可了解未來(lái)施工完畢這一
位置的形象面貌、施工方案以及可能的圍巖變形情況,并根據(jù)這些信息合理調(diào)度資源,及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案或施工組織。圖12為基于IPAD的“數(shù)字導(dǎo)流洞”系統(tǒng)(尚待完善)。
(1)數(shù)字化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)工程建設(shè)三維可視化動(dòng)態(tài)變化過(guò)程,可以通過(guò)分析實(shí)際進(jìn)度與計(jì)劃之
間的差別,合理調(diào)整資源分配或更改計(jì)劃,爭(zhēng)取如期實(shí)現(xiàn)階段進(jìn)度目標(biāo)或減少工作超壓,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
(2)安全監(jiān)測(cè)與仿真計(jì)算,可以預(yù)測(cè)導(dǎo)流洞開(kāi)挖圍巖變形,并通過(guò)設(shè)置閾值,及時(shí)預(yù)警,及時(shí)治理,確保工程建設(shè)的質(zhì)量與安全。
(3)目前數(shù)字烏東德的建設(shè)工作尚處于初期探索階段。然而,已有的數(shù)字化工作已經(jīng)顯示了巨大的潛在生產(chǎn)力,建議進(jìn)一步利用信息化、數(shù)字化技術(shù),提高工程建設(shè)數(shù)字化協(xié)同作業(yè)水平,提升工程建設(shè)管理水平與安全系數(shù),進(jìn)一步解放生產(chǎn)力。