應(yīng) 申，陳桂秋，曹曉航，張永軍

(1.武漢大學(xué) 資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院，湖北 武漢 430079；2 北京四維圖新科技股份有限公司，北京 100028)

多比例尺電子地圖中基于線性道路的POI抽稀

應(yīng) 申1，陳桂秋1，曹曉航2，張永軍2

(1.武漢大學(xué) 資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院，湖北 武漢 430079；2 北京四維圖新科技股份有限公司，北京 100028)

基于電子地圖中POI 表現(xiàn)出多尺度、數(shù)量大、分布特征多樣等特點(diǎn)，針對(duì)POI沿道路線的分布特征，在考慮POI數(shù)據(jù)重要性權(quán)重的情況下，采用距離閾值抽稀POI，通過(guò)實(shí)例數(shù)據(jù)驗(yàn)證多比例尺條件下方案的可行性，達(dá)到POI數(shù)據(jù)實(shí)用性與簡(jiǎn)潔性的雙重標(biāo)準(zhǔn)。

POI；道路線；抽??；閾值

興趣點(diǎn)( point of interest，POI)是電子地圖中必不可少的元素，可視化時(shí)只有名稱和符號(hào)的顯示，而背后需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)。隨著電子地圖的廣泛應(yīng)用，地圖上POI的點(diǎn)位準(zhǔn)確度以及優(yōu)化顯示成為保證地圖美觀實(shí)用的關(guān)鍵因素。POI數(shù)據(jù)在采集過(guò)程中，不具備過(guò)濾方案，數(shù)據(jù)量大且類型多樣，在城市中這種特征尤為明顯，現(xiàn)行的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)限制了POI多維信息的可視化表達(dá)[1]，并且電子地圖的多尺度特點(diǎn)決定不同比例尺下顯示POI的數(shù)量和類型有區(qū)別，因此，研究如何有效地選擇POI，滿足電子地圖的數(shù)據(jù)需求成為地圖展示的重要內(nèi)容。

POI抽稀一定程度上從屬于點(diǎn)群數(shù)據(jù)的化簡(jiǎn)。針對(duì)點(diǎn)群的化簡(jiǎn)，開(kāi)方根規(guī)律能夠解決點(diǎn)群化簡(jiǎn)選取數(shù)量的問(wèn)題，但不能處理“選取哪些”，Yukio僅從視覺(jué)識(shí)別角度確立點(diǎn)群分布的鄰近關(guān)系、分布中心和密度變化，以保證點(diǎn)群的分布特征[2]。利用LBS簽到數(shù)據(jù)的特點(diǎn)可進(jìn)行冷點(diǎn)剔除、信息缺失地理點(diǎn)分析與地理本體異構(gòu)處理，從而剔除原始數(shù)據(jù)中大量的無(wú)效簽到數(shù)據(jù)，有效提升POI數(shù)據(jù)的質(zhì)量[3]。POI數(shù)據(jù)的壓縮也可以采用分塊壓縮等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)[4]?？偟膩?lái)看，基于距離因子的統(tǒng)計(jì)分析及統(tǒng)計(jì)指標(biāo)提取是對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)處理的主要方法[5]。本文針對(duì)POI在線狀道路周邊的分布特征，探討在多尺度環(huán)境下，應(yīng)用屬性權(quán)重與距離閾值結(jié)合的方案抽稀POI。首先依據(jù)POI分級(jí)分類標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)作分級(jí)處理，確定POI的屬性權(quán)重，重點(diǎn)探討注記長(zhǎng)度和寬度對(duì)距離閾值的影響，并進(jìn)行POI的抽稀實(shí)驗(yàn)，討論抽稀POI的距離閾值設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。

1 POI的分類分級(jí)

電子地圖以矢量基礎(chǔ)地形要素?cái)?shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)源，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分級(jí)與可視化設(shè)置而成[6]，一般包括水系、居民地及設(shè)施、交通、境界與政區(qū)等基礎(chǔ)地理要素，然后經(jīng)過(guò)脫密并添加POI即可形成面向公眾用戶的服務(wù)級(jí)電子地圖。從百度地圖、谷歌地圖等現(xiàn)行常用的電子地圖來(lái)看，這些POI主要包含人們?nèi)粘Ｉ钪兴P(guān)注的地理位置及其屬性信息，如醫(yī)療單位、教育機(jī)構(gòu)、餐飲、娛樂(lè)、金融、購(gòu)物等。

關(guān)于電子地圖數(shù)據(jù)的分級(jí)規(guī)范，以ESRI公共地理框架數(shù)據(jù)電子地圖配圖模板[7]為例說(shuō)明，在該配圖模板中，不同的地圖比例尺對(duì)應(yīng)著固定的顯示級(jí)別，例如顯示級(jí)別為17時(shí)對(duì)應(yīng)地圖比例尺為1∶4514，顯示級(jí)別為20對(duì)應(yīng)1∶564.25的比例尺，并且在大于1∶4514的比例尺地圖上開(kāi)始顯示POI，盡管在道路網(wǎng)空間中這些POI是隨機(jī)分布的，但與鄰近道路線卻表現(xiàn)出近似線性集群特征[8]，其范圍與密度同城市道路密切相關(guān)。地圖上線狀交通要素包括國(guó)道、高速公路、省道、主干道、縣道、鄉(xiāng)道、專用公路、快速路、高架路、引道、次干道、支線、內(nèi)部道路、機(jī)耕路/大路、鄉(xiāng)村路/小路/棧道、時(shí)令路、鐵路、地鐵輕軌，依附這些交通要素存在的POI數(shù)量龐大，為了達(dá)到理想的制圖效果，在制圖過(guò)程中POI抽稀不可或缺。

POI的分布、密度與道路周邊的環(huán)境有重要的關(guān)聯(lián)。一般來(lái)說(shuō)，城市干道、內(nèi)部道路兩側(cè)會(huì)有商業(yè)設(shè)施、公共設(shè)施、機(jī)構(gòu)以及居民點(diǎn)，涵蓋購(gòu)物、餐飲、住宿、交通、醫(yī)院、企業(yè)等不同類別的POI，參考百度地圖和ESRI公共地理框架數(shù)據(jù)電子地圖配圖模板將POI分級(jí)分類，并且依據(jù)屬性重要性進(jìn)行排序。如果獲取的數(shù)據(jù)量較大，圖幅負(fù)載量超出表達(dá)能力，處于低等級(jí)的數(shù)據(jù)可作為“冷點(diǎn)”剔除，即屏蔽重要性偏低的數(shù)據(jù)，從而完成初步抽稀。分級(jí)分類標(biāo)準(zhǔn)如下：具有行政級(jí)別的最先顯示，其次為文教醫(yī)療、大型小區(qū)公寓、金融機(jī)構(gòu)等，最后是便利店、餐飲點(diǎn)等社會(huì)服務(wù)性點(diǎn)要素，具體內(nèi)容參照表1。

表1 POI分類與等級(jí)統(tǒng)計(jì)

表1中，重要性等級(jí)數(shù)字越小，表示等級(jí)越高，在圖上優(yōu)先顯示。文中將重要性等級(jí)為1～5的POI數(shù)據(jù)定義為參考數(shù)據(jù)集，而處于6～9級(jí)的POI往往數(shù)據(jù)量較大，需要化簡(jiǎn)，可參照表1結(jié)合實(shí)際情況，根據(jù)名稱關(guān)鍵字鎖定并標(biāo)記顯示等級(jí)，依據(jù)POI數(shù)據(jù)間閾值標(biāo)準(zhǔn)，剔除部分8～9級(jí)POI數(shù)據(jù)，具體方案參照后文。

POI分布密集的區(qū)域多分布在城市主干道兩側(cè)，而在高速公路和快速路周邊POI較稀疏，且多是汽車服務(wù)站、區(qū)域較大的院落。筆者把城市主干道作為主要研究對(duì)象，以道路邊線和參考POI數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，在不同POI間以及POI與道路邊線間設(shè)定距離閾值，然后將該閾值作為取舍圖上POI的標(biāo)準(zhǔn)。需要注意的是，符號(hào)并不是POI可視化表達(dá)的唯一內(nèi)容，注記在圖上占據(jù)的空間對(duì)抽稀的影響不可忽略，在計(jì)算過(guò)程中需要將注記所占空間考慮在內(nèi)。

2 POI距離閾值抽稀原理

道路網(wǎng)分布往往是錯(cuò)綜復(fù)雜的，依附道路線分布的兩個(gè)POI中心連線與道路線方向之間存在不同的角度，無(wú)論是水平分布還是垂直分布的道路線，POI的分布多樣性以及注記的“占位”問(wèn)題使得在抽稀過(guò)程中距離閾值的判定情況多變，文中以水平分布的道路線為例說(shuō)明注記高度和寬度對(duì)POI數(shù)據(jù)間距的影響，如圖1所示，在圖1(a)到圖1(h)中，將分布在道路邊線的兩個(gè)POI數(shù)據(jù)標(biāo)記為1號(hào)點(diǎn)和2號(hào)點(diǎn)，text1和text2對(duì)應(yīng)注記文本的最小外接矩形，AL,AH分別表示注記的寬度和高度，d12表示1號(hào)和2號(hào)POI符號(hào)中心之間的距離，設(shè)定不同POI在圖上顯示的距離閾值為dε，在考慮注記高度與寬度的情況下，1號(hào)POI與2號(hào)POI的圖上距離應(yīng)該滿足以下條件：

圖1 POI及其注記的分布對(duì)距離閾值的影響

垂直分布的道路情況類似，不再贅述。下面介紹POI間以及POI到道路邊線的距離閾值計(jì)算方法，以圖2中縱向分布的道路A為例說(shuō)明(水平分布的道路B情況類似)，放大橢圓區(qū)域?yàn)殚撝凳疽鈭D，實(shí)驗(yàn)中該值依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定，其取值標(biāo)準(zhǔn)將作為后續(xù)研究?jī)?nèi)容。文中設(shè)定如下參數(shù)：不同POI之間的距離閾值dh，POI到道路邊線的距離閾值dv，POI重要性等級(jí)I，地圖顯示比例尺M(jìn)，含坐標(biāo)信息的POI點(diǎn)集{Pi(xi，yi)|(i=1，2，3，…,n)}，D為解算圖上距離，初始POI數(shù)據(jù)處理分為兩個(gè)過(guò)程，首先判斷所有POI(1≤I≤9)與道路邊線的距離是否滿足約束條件，然后將保留的POI中1≤I≤5的數(shù)據(jù)作為參考點(diǎn)集，計(jì)算剩余POI(6≤I≤9)與參考點(diǎn)集的距離，與設(shè)定閾值比較，抽稀POI數(shù)據(jù)。下面著重以沿道路線分布的POI數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說(shuō)明。

1)POI到道路邊線的距離閾值。取點(diǎn)Pi(xi，yi)，其中1≤I≤9，計(jì)算Pi點(diǎn)到道路邊線的距離dPL，點(diǎn)與線狀道路L之間的距離為二維空間中點(diǎn)與線狀道路L上節(jié)點(diǎn)之間的距離的最小值，Pi與L之間的距離可以定義為

dPL=min(dPx|x∈L).

在城市空間地物中，線狀地物一般是連續(xù)的曲線，但是在GIS以及計(jì)算機(jī)中都是用折線來(lái)表示線狀地物，即由離散的坐標(biāo)串表達(dá)。設(shè)線狀道路由E0，E1，E2，E3，…，En等n+l個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，dPL表示P點(diǎn)到線上Ei點(diǎn)的距離，點(diǎn)到曲線的最終距離[9]為

dPL=min(d0,d1,d2,…,dn).

則解算圖上距離

D=dPL×M.

判斷：D≥dv，若不等式成立，則保留該點(diǎn)Pi，否則，在該比例尺級(jí)別下，圖上不顯示該P(yáng)OI，將其剔除。

2)不同POI之間的距離閾值。經(jīng)步驟1)保留的POI數(shù)據(jù)中，通過(guò)如下方法抽稀I為6～9的POI數(shù)據(jù)集{Pk(xk,yk)|(k∈i)}，依據(jù)前述POI分類分級(jí)規(guī)范，指定參考點(diǎn)集{Pj(xj,yj)|(j∈i)}(1≤I≤5)，L為兩點(diǎn)之間的圖上距離，計(jì)算Pk(xk,yk)到Pj(xj,yj)的實(shí)際距離

L=ljk×M.

判斷：L≥dh，若不等式成立，則保留該點(diǎn)Pk，否則，在該比例尺級(jí)別下，剔除該點(diǎn)。

圖2 POI抽稀閾值說(shuō)明圖

3 不同比例尺的POI抽稀實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證基于距離閾值的抽稀方案適用于不同比例尺電子地圖，文中選取武漢市線狀道路和POI數(shù)據(jù)，在兩個(gè)比例尺級(jí)別下分別實(shí)驗(yàn)。在不同比例尺數(shù)據(jù)的背景下，依據(jù)抽稀原理設(shè)定不同的距離閾值，建立POI的緩沖區(qū)，通過(guò)判定緩沖區(qū)區(qū)域之間是否有交集以及緩沖區(qū)是否與道路邊線相交，結(jié)合POI屬性權(quán)重條件，取舍POI數(shù)據(jù)。文中所用的POI基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集比例尺為1∶1000，根據(jù)比例尺縮放至1∶2000和1∶5000進(jìn)行抽稀顯示實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，基于線狀道路距離閾值的POI抽稀方案適用于不同尺度變化的電子地圖。

3.1 比例尺為1∶2000的抽稀實(shí)驗(yàn)

1∶2000的實(shí)驗(yàn)如圖3(a)所示，原始POI數(shù)據(jù)直接在1∶2000下加載時(shí)注記壓蓋嚴(yán)重，影響可讀性，圖3(a)中未顯示注記。從圖中可以看到該試驗(yàn)區(qū)域POI數(shù)據(jù)量大，且部分?jǐn)?shù)據(jù)密集接近道路邊線，圖中右上角所示的是相應(yīng)矩形范圍的放大圖，下文不再另行說(shuō)明。圖3(b)中將數(shù)據(jù)分為兩類，依據(jù)前述POI分類分級(jí)原則，在點(diǎn)剔除過(guò)程中，表示的點(diǎn)優(yōu)先保留， 表示的點(diǎn)相對(duì)前者，依據(jù)閾值判定規(guī)則確認(rèn)剔除或者保留。文中采用建立POI點(diǎn)位緩沖區(qū)的方法表示距離關(guān)系，依據(jù)具體情況設(shè)定不同的閾值，即確定dh，dv的值，本次實(shí)驗(yàn)中，設(shè)定dv=1 cm，dh的取值要在dv的基礎(chǔ)上考慮注記所占空間，多次迭代，直到圖上保留POI數(shù)目及其注記的分布情況滿足制圖要求。

經(jīng)過(guò)迭代選擇，并配置對(duì)應(yīng)POI注記，得到圖3(c)所示的效果圖。從圖中可以看出，在抽稀過(guò)程中保留了重要性權(quán)重較大的點(diǎn)，滿足實(shí)驗(yàn)要求。

(a) 在1∶2000底圖上加載基礎(chǔ)POI數(shù)據(jù)

(b) 構(gòu)建POI緩沖區(qū)，剔除不符合要求的數(shù)據(jù)點(diǎn)

(c) 1∶2000尺度下抽稀結(jié)果圖

3.2 比例尺為1∶5000的抽稀實(shí)驗(yàn)

在電子地圖多級(jí)縮放的情況下，不同顯示比例尺的圖幅所承載的POI點(diǎn)群數(shù)量有很大差別，數(shù)據(jù)點(diǎn)分布隨著制圖比例尺縮小變得密集，為了驗(yàn)證基于距離閾值的POI抽稀方案適用于不同的地圖比例尺，文中針對(duì)同樣的數(shù)據(jù)在比例尺為1：5000的情況下進(jìn)一步做抽稀處理。

調(diào)整圖3(c)的顯示比例為1∶5000，如圖4(a)中所示，采用2.1中抽稀方案，圖4(b)表示的是選點(diǎn)過(guò)程，同圖3(b)，對(duì)POI區(qū)別顯示，不帶有中心標(biāo)注點(diǎn)的圓面為剔除了POI數(shù)據(jù)后保留的緩沖圖形，圖4(c)展示的是最后的處理結(jié)果。

對(duì)比上述兩個(gè)比例尺下的抽稀實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用距離閾值的方案較好的保持點(diǎn)與點(diǎn)之間、點(diǎn)與道路邊線之間的分布特征，保留了具有較大權(quán)重的POI并且剔除的POI在實(shí)際地理標(biāo)識(shí)中不具備突出意義，圖上保留的點(diǎn)在滿足分布密度要求的情況下，也符合點(diǎn)屬性分類分級(jí)規(guī)范，解決了在點(diǎn)化簡(jiǎn)過(guò)程中“如何選取”和“選取哪些”兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，需要說(shuō)明的是，文中所指的線狀道路為市內(nèi)干道，且多為商業(yè)區(qū)街道，這些道路周邊的POI數(shù)據(jù)沿道路線分布特征明顯，數(shù)據(jù)量大，適用于這種抽稀方案，并且該方案適用于不同的制圖比例尺。

4 結(jié)束語(yǔ)

電子地圖要求顯示在地圖上的POI要具備使用價(jià)值高、更新快、地理位置醒目等特點(diǎn)。一般而言，高密度的POI數(shù)據(jù)多集中在城區(qū)內(nèi)，對(duì)于這些數(shù)據(jù)的抽稀，應(yīng)采取與一般的點(diǎn)群化簡(jiǎn)不同的策略。文中考慮了POI屬性的重要性特征，并作為判斷標(biāo)準(zhǔn)之一，探討沿城區(qū)主要線狀道路分布的POI數(shù)據(jù)的抽稀方案，提出POI數(shù)據(jù)的分級(jí)分類規(guī)范，并且依據(jù)該規(guī)范內(nèi)容結(jié)合距離閾值判別的方法，選取武漢市的實(shí)例數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)不同尺度下POI數(shù)據(jù)的

(a)縮小圖3(c)比例尺為1∶5000

(b)剔除不符合條件數(shù)據(jù)

(c)POI數(shù)據(jù)抽稀結(jié)果圖

抽稀實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該方法的可行性。關(guān)于POI數(shù)據(jù)的分布形式，文中選取的道路線對(duì)象為橫縱方向數(shù)據(jù)，關(guān)于傾斜道路線的情況在此沒(méi)有討論。另外，除了這種基于道路線分布的情況，居民區(qū)域內(nèi)分布的POI在一定程度上強(qiáng)調(diào)了整體分布特征，文中提出的方案并不適合解決面域內(nèi)POI數(shù)據(jù)的抽稀問(wèn)題，對(duì)于以上情況的具體討論與分析，將后續(xù)研究。

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[責(zé)任編輯：張德福]

POI selection with the reference of linear roads in multi-scale maps

YING Shen1, CHEN Gui-qiu1, CAO Xiao-hang2, ZHANG Yong-jun2

(1.School of Resource and Environment Sciences, Wuhan University, Wuhan 430079, China； 2. NavInfo Co., Ltd., Beijing 100028, China)

With the challenges of the multi-scale, large volume and various distributions about POI in electronic maps, it presents the POI with different weights and then calculates the distance to the reference of the linear roads to determine the selection of POI in multi-scale maps, and to check out the approach with the cases to demonstrate its feasibility and application.

POI; linear road; POI selection; distance threshold

2014-02-24

國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013AA12A203)；國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41371369)

應(yīng) 申(1979-)，男，副教授.

P208

：A

：1006-7949(2014)07-0006-06