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        GPS在石門子水庫大壩外部變形監(jiān)測中的應(yīng)用

        2014-08-21 08:24:42張志國李曉飛
        全球定位系統(tǒng) 2014年1期
        關(guān)鍵詞:石門測站基線

        張志國,李曉飛

        (1.瑪納斯縣塔西河流域管理處石門子水庫管理站,新疆 昌吉 831100)2.新疆水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院測繪工程院,新疆 昌吉831100)

        0 引 言

        塔西河石門子水庫樞紐工程位于新疆昌吉州瑪納斯縣境內(nèi),距瑪納斯縣以南約42 km處,塔西河峽谷處,主壩為混凝土雙曲拱壩,壩高109 m,副壩為土石壩。水庫庫容5400萬立方米,水庫正常蓄水位高程1390 m,樞紐主體工程于2003年完工,石門子水庫大壩外部變形監(jiān)由平面位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測兩項(xiàng)組成。為更好的了解水庫大壩,隨水庫蓄水水位升降而發(fā)生的水平及垂直位移的變化的規(guī)律,從而確定水庫安全運(yùn)行的科學(xué)管理方法,采用GPS于2003-2013年先后對(duì)石門子水庫大壩進(jìn)行了17次平面變形監(jiān)測,并對(duì)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析、總結(jié)。

        1 石門子水庫變大壩(混凝土雙曲拱壩)變形監(jiān)測

        1.1 變形監(jiān)測網(wǎng)的等級(jí)的確定[1-5]

        根據(jù)實(shí)際工作的要求,變形監(jiān)測網(wǎng)是為了監(jiān)測水庫大壩變形用的,因此先確定變形監(jiān)測網(wǎng)的等級(jí),等級(jí)低了不能起到監(jiān)測的作用,等級(jí)高了監(jiān)測成本較大,根據(jù)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB/T 18314-2009混凝土觀測一般選用C 級(jí)GPS網(wǎng)觀測就可以滿足精度要求,將C 級(jí)GPS網(wǎng)精度和《水利水電工程測量規(guī)范》SL197-97 GPS網(wǎng)精度對(duì)照其精度和二等GPS網(wǎng)精度相當(dāng),所以平面一般選擇二等GPS網(wǎng)進(jìn)行觀測,測量誤差按《混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》DL/T 5178-2003中混凝土雙曲拱壩的徑體向位移和垂直位移中誤差限值為±3 mm的規(guī)定。

        1.2 變形監(jiān)測點(diǎn)位的選擇

        根據(jù)各監(jiān)測點(diǎn)的作用,石門子水庫變形監(jiān)測網(wǎng)中由2個(gè)控制基點(diǎn)(TN3、TN4),4個(gè)工作基點(diǎn)(TS1、TS2、TS4、TS7),和5個(gè)位移監(jiān)測點(diǎn)組成,其中工作基點(diǎn)和位移監(jiān)測點(diǎn)均是平面采用的強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志。

        控制基點(diǎn)點(diǎn)位選擇的原則:平面控制基點(diǎn)(TN3、TN4)位于主壩下游側(cè)約300 m左右穩(wěn)固山體上,其原因是使其免受大壩蓄水的影響,使其在不同蓄水水位下都保持穩(wěn)定,從而達(dá)到控制平面工作基點(diǎn)的作用,即要遠(yuǎn)離水庫大壩,但距離太遠(yuǎn)觀測不便,而且觀測誤差較大,一般選擇在離大壩300~1 000 m的不受大壩蓄水影響的穩(wěn)固巖體上較為合適。

        變形監(jiān)測工作基點(diǎn)點(diǎn)位選擇的原則:工作基點(diǎn)(TS1、TS2、TS4、TS7)位于水庫四周的通視條件良好且便于觀測大壩的巖體上,其原因是滿足當(dāng)前各種觀測方法(小角度法、三角網(wǎng)交會(huì)、邊角網(wǎng)、GPS觀測法)等觀測方法的實(shí)施。

        變形監(jiān)測點(diǎn)點(diǎn)位選擇的原則:水平監(jiān)測點(diǎn)(5個(gè))及垂直監(jiān)測點(diǎn)(5個(gè))均勻分布在水庫大壩上,應(yīng)使對(duì)其觀測的數(shù)據(jù)對(duì)大壩穩(wěn)定性分析有一定的代表性。

        1.3 變形監(jiān)測點(diǎn)的觀測

        石門子水庫大壩采用美國Trimble 5700 GPS雙頻接收機(jī)4臺(tái) (標(biāo)稱精度:5 mm+0.5 ppm×D)進(jìn)行觀測,觀測參數(shù)見表1.觀測中要注意:變形監(jiān)測要求精度較高,需要消除Zephyr天線相位中心偏離誤差,要求觀測人員將Zephyr天線測量口朝北。

        表1 二等GPS網(wǎng)觀測參數(shù)表

        石門子水庫位于山谷的河槽中,在觀測前負(fù)責(zé)人對(duì)每個(gè)觀測點(diǎn)的精度衰減因子(DOP)值及星歷預(yù)報(bào)圖做詳細(xì)的記錄與分析,避免因衛(wèi)星狀況、高度角、障礙物等原因引起周跳發(fā)生,具體操作塔西河石門子水庫ZB5測站衛(wèi)星編輯如圖1所示、ZB4測站衛(wèi)星編輯,如圖2所示。圖1中東南部有40%左右的天空被山體遮擋,接收不到衛(wèi)星信號(hào),說明ZB5測站有很多衛(wèi)星被遮擋,在一定時(shí)間段是無法觀測的,而圖2中顯示沒有衛(wèi)星被遮擋,ZB4測站在任何時(shí)間段均可觀測。

        圖1 塔西河石門子水庫ZB5測站衛(wèi)星編輯

        圖2 塔西河石門子水庫ZB4測站衛(wèi)星編輯

        從ZB4測站的衛(wèi)星可見性圖,如圖3所示,可以得出ZB4測站,全天24 h都可以有5顆有效衛(wèi)星數(shù)觀測,而ZB5測站的衛(wèi)星可見性圖,如圖4所示,ZB5測站只有0∶00-2∶00、6∶00-17∶00的時(shí)間段有5顆有效衛(wèi)星數(shù)觀測,即ZB5只有在這兩個(gè)時(shí)間段能使用GPS手段觀測。

        從ZB4測站的衛(wèi)星DOP值圖,如圖5所示,可以得出ZB4全天只有6∶00-7∶00、23∶00-24∶00時(shí)DOP值大于6,不能采用GPS觀測,其它時(shí)間均可以。而從ZB5測站的衛(wèi)星DOP值,如圖6所示上可以得出ZB5全天只有0∶00-2∶00、3∶00-4∶00、7∶20-9∶40、10∶40-13∶30、14∶40-17∶10的時(shí)間段DOP值小于6,可以采用GPS觀測,其它時(shí)間均可以。

        綜合上述因素和觀測參數(shù)的要求及安全因素因據(jù)白天觀測的要求,確定ZB5監(jiān)測點(diǎn)在上午7∶20-9∶40、10∶40-13∶30進(jìn)行觀測能滿足要求,而其他時(shí)間觀測的精度將無法滿足精度要求。觀測時(shí)要求觀測人員嚴(yán)格按項(xiàng)目負(fù)責(zé)的要求進(jìn)行觀測,避免重復(fù)測量發(fā)生。

        1.4 變形監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理

        1.4.1 基線處理

        1) 基線解算原始數(shù)據(jù)的錄入。采用天寶TTC軟件,新建項(xiàng)目導(dǎo)入觀測的GPS數(shù)據(jù)、輸入點(diǎn)名、天線高及量取方法等信息。也可以事先建立好相應(yīng)的RINEX文件,其好處在于在下次使用時(shí)可以不需要再輸入測站信息,便于檢查。

        2) 基線解算參數(shù)的設(shè)置。高度截止角、采樣時(shí)間間隔等參數(shù)設(shè)置必須在觀測前完成。再確定解算精度限差及所使用的模型,其他參數(shù)為默認(rèn)。

        3) GPS基線的處理。點(diǎn)擊基線處理對(duì)話框,可以對(duì)基線進(jìn)行處理,處理中包括起止點(diǎn)名、觀測時(shí)段時(shí)間長度等信息,如圖7所示,在解算中18372340-18392340基線最差,選中基線屬性統(tǒng)計(jì)對(duì)話框,如圖8所示,可以看出其中Ratio為2.0小于3不合適,需要進(jìn)行重新處理。

        掃描衛(wèi)星圖如圖9所示,將觀測質(zhì)量較差的時(shí)間段禁用,或?qū)⒂^測質(zhì)量較差的衛(wèi)星星歷禁用后重新處理基線,處理完畢18372340-18392340基線的Ratio為51.0基線屬性圖(圖10),各方向的標(biāo)準(zhǔn)差都在0.6 mm以內(nèi),整個(gè)網(wǎng)的基線解算橢圓誤差最大為0.6 mm ,說明基線計(jì)算全部通過。GPS基線的處理是很關(guān)鍵的一步,只要操作正確且計(jì)算結(jié)果符合測量等級(jí)的要求,在基線質(zhì)量檢驗(yàn)這一步也能順利通過。

        圖3 塔西河石門子水庫ZB4測站衛(wèi)星可見性編輯

        圖4 塔西河石門子水庫ZB4測站衛(wèi)星可見性編輯

        圖5 塔西河石門子水庫ZB4測站衛(wèi)星DOP值編輯

        圖6 塔西河石門子水庫ZB5測站衛(wèi)星DOP值編輯

        圖7 基線處理結(jié)果圖表 圖8 基線屬性

        圖9 掃描衛(wèi)星圖 圖10 基線屬性圖

        TTC軟件有一個(gè)缺點(diǎn),即會(huì)自動(dòng)合并復(fù)測基線。如要檢查復(fù)測基線,要對(duì)“觀測時(shí)段”列中含有多個(gè)觀測值的行刪除后,重新添加。這時(shí)如果之前建立好了原始觀測文件對(duì)應(yīng)RINEX文件則會(huì)相當(dāng)簡單,直接導(dǎo)入RINEX文件即可,否則要重新輸入測站信息等。

        4) 基線解算的質(zhì)量檢驗(yàn)。執(zhí)行“處理菜單”中的“質(zhì)量”項(xiàng),調(diào)出“質(zhì)量控制”對(duì)話框,設(shè)置相應(yīng)規(guī)范等級(jí)要求的環(huán)閉合差限差、復(fù)測基線限差、PDOP值、觀測衛(wèi)星數(shù)、觀測時(shí)間等指標(biāo),點(diǎn)擊執(zhí)行檢查,程序?qū)⒆詣?dòng)檢驗(yàn)將超限及不合格的基線以紅色背景顯示。

        1.4.2 網(wǎng)平差處理

        基線處理完畢可以在TTC直接平差,也可以將基線處理文件導(dǎo)出,在CosaGPS等國產(chǎn)網(wǎng)平差軟件中進(jìn)行平差計(jì)算。該工程按水庫管理人員的要求,選用CosaGPS軟件進(jìn)行計(jì)算。網(wǎng)平差處理分三維平差、二維平差兩部分,三維平差的精度是用來衡量監(jiān)測網(wǎng)質(zhì)量好壞的,但出來的坐標(biāo)一般和實(shí)地沒有可比性,使用起來比較麻煩。二維平差是將三維平差的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后和實(shí)地坐標(biāo)相比配,使用方便。

        1) 三維平差

        首先默認(rèn)在WG-S84坐標(biāo)基準(zhǔn)下執(zhí)行“三維平差”,固定TN4起點(diǎn),平差類型選擇自由平差,三維無約束平差報(bào)告中精度情況見石門子水庫變形監(jiān)測精度統(tǒng)計(jì)表(表3)中三維最弱點(diǎn)ZB5,點(diǎn)位中誤差為+2.2;三維最弱邊W3-W2邊長相對(duì)中誤差長為1/195000.說明石門子水庫變形監(jiān)測合理,監(jiān)測結(jié)果優(yōu)良,滿足工程需要,可進(jìn)行二維平差坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平差。

        表2 石門子水庫變形監(jiān)測精度統(tǒng)計(jì)

        2) 二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平差

        該工程采用固定工程兩基準(zhǔn)控制點(diǎn)坐標(biāo)的方法,直接轉(zhuǎn)換得出與實(shí)地相符的坐標(biāo)。其計(jì)算中二維平差最弱點(diǎn)ZB5點(diǎn)位中誤差±1.1,最弱邊(W3-W2)的邊長相對(duì)中誤差為1/20400.說明坐標(biāo)轉(zhuǎn)換合理,其結(jié)果可以使用。

        2 變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分析

        石門子水庫大壩先后采用GPS方法進(jìn)行了17次觀測,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見主壩水平位移矢量表,如表3所示。根據(jù)表3繪制了石門子水庫變形歷次觀測水平位移量圖,如圖11所示。

        圖11 石門子水庫變形歷次觀測水平位移量圖

        表3主壩水平位移矢量表

        觀測時(shí)間/(年·月·日)水位ZB1ZB2ZB3ZB4ZB5水平位移/mm水平位移/mm水平位移/mm水平位移/mm水平位移/mm2003.8.8-8.111 356.6 000002003.8.24-8.261 344.7 1.75.17.13.61.92003.9.3-9.51 348.0 1.23.56.85.42.42003.9.13-9.161 362.0 0.93.43.53.31.62003.9.25-9.271 365.2 0.13.51.81.74.32003.10.5-10.71 368.5 3.31.22.22.62.72005.7.28-8.11 349.3 0.92.64.64.31.52005.8.9-8.131 346.8 0.75.67.21.12.62007.8.6-8.101 386.1 2.22.34.60.70.42009.9.2-9.61 363.3 1.53.06.55.95.52010.4.26-5.11 381.7 0.213.119.610.25.72010.11.25-11.301 385.6 1.98.722.41.63.92011.04.10-04.151 388.0 2.814.424.69.96.02011.08.18-08.221 346.0 0.44.05.23.92.82012.04.16-04.211 385.5 4.09.519.94.11.62012.12.07-12.081 384.1 4.312.616.97.89.82013.03.19-03.221 386.7 5.012.524.412.48.2

        注:本表以主壩為軸線及建立大壩坐標(biāo)為準(zhǔn),位移向下游為正,位移向上游為負(fù)。

        從以上圖表可以看出:

        1) 石門子水庫主壩為混凝土雙曲拱壩,在建成蓄水的11年里大壩水平位移在26 mm以內(nèi),大壩運(yùn)行安全。

        2) 從GPS觀測的各監(jiān)測點(diǎn)位移量全部是正的,說明大壩有向下游方向的位移,但水庫蓄水水位下降后大壩有向上游方向的回彈,這說明此位移是大壩承載到水的壓力后向下游方向的位移。

        3) GPS觀測還測出ZB1、ZB5位于大壩兩側(cè)山體附近監(jiān)測點(diǎn),有山體支撐位移矢量較小在10 mm以內(nèi);ZB2、ZB4位于位于大壩兩邊靠中央位置,位移矢量較大在14 mm以內(nèi);ZB3位于位于大壩中央,位移矢量較大在26 mm以內(nèi),說明大壩中央的位移量較大。

        4) 從觀測時(shí)間和水位上看前10次觀測(即2009.9.2以前觀測)的各監(jiān)測點(diǎn)水平位移矢量受水庫的水位高低影響較小; 11次觀測(即2010.4.26觀測)和13次觀測(即2011.8.18觀測)各監(jiān)測點(diǎn)位水平移量矢量與水庫的水位高低影響較大,究其原因是在2010年4月、2011年7月水庫運(yùn)行時(shí)有兩次突然性的放水水位降到1 350 m以下,而后又很快的蓄水至1 380 m以上,這時(shí)大壩的水平位移矢量變化較大,從而可以得出結(jié)論:混凝土雙曲拱壩的水平位移矢量與水庫蓄水水位高低的影響較小,而與水庫水位上升下降的速度有很大關(guān)系。

        3 結(jié)束語

        與其他的測量方法相比較,GPS測量法具有以下優(yōu)勢:一是精度高。與目前市面上其他測量儀器相比較,GPS的測量精度是最精確的。二是測量時(shí)受外界環(huán)境影響小。其他儀器觀測時(shí)要隨氣象、溫度等因素進(jìn)行改正計(jì)算,而GPS觀測不需進(jìn)行改正計(jì)算。三是操作簡單,采用強(qiáng)制對(duì)中法測量可以消除人為誤差。因此,用GPS觀測給變形監(jiān)測工作帶來了很多的便利,而且隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的民用化,GPS的成本將大大降低,GPS將在未來監(jiān)測中發(fā)揮更重要的作用。

        [1] 黃聲享,伊 輝,蔣 征.變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理[M].武漢:武漢大學(xué)出版社 2003.

        [2] 黃聲享.小浪底水利樞扭外部變形規(guī)律研究[M].北京:測繪出版社,2008.

        [3] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫局,中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范.中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn),GB/T 18314-2009 [M].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2009.

        [4] 中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn).混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范DL/T 5178-2003[M]. 北京:中國電力出版社,2004.

        [5] 中華人民共和國水利部,電力工業(yè)部發(fā)布.水利水電工程測量規(guī)范(規(guī)劃階段).中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn),L197-97[M].北京:中國水利水電出版社,1998.

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