陳龍燕

（泉州理工職業(yè)學(xué)院，福建 泉州 362000）

隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展及其在電子工業(yè)測量技術(shù)與儀器上的廣泛應(yīng)用，測試理論、測試方法和儀器結(jié)構(gòu)的日益更新沖破了傳統(tǒng)儀器的概念，促使電子測量儀器的功能和作用發(fā)生了質(zhì)的變化。在這樣的時代背景下，20世紀 80年代 National Instrument Company（簡稱NI公司）提出了虛擬儀器的概念。我國于20世紀末開始興起對虛擬儀器的開發(fā)和應(yīng)用，如今已廣泛應(yīng)用于航空、航天、通信、醫(yī)療、電力、石油勘探和鐵路等行業(yè)[1]。

本系統(tǒng)主要研究實現(xiàn)了基于USB接口的上位機以圖形化編程語言LabVIEW為應(yīng)用程序開發(fā)平臺與下位機89C51單片機程序之間的通信。

首先，本設(shè)計采用美國NI公司開發(fā)的先進的虛擬儀器技術(shù)LabVIEW作為上位機的開發(fā)平臺，其功能強大且靈活，程序的編寫過程直觀明了，用戶界面人性化。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，與其他軟件相比有許多優(yōu)越之處。目前，LabVIEW代表著當(dāng)今儀器發(fā)展的最新趨勢，是促進測控技術(shù)發(fā)展的一個重要開發(fā)工具。

第二，本設(shè)計通過在LabVIEW中調(diào)用動態(tài)鏈接庫DLL，實現(xiàn)了基于USB接口的PC與單片機之間的通信。完成了LabVIEW中暫時無法實現(xiàn)的硬件通信工作，擴展了虛擬儀器的功能，進一步驗證了DLL在虛擬儀器開發(fā)中的重要性。

第三，采用通用串行總線USB接口，克服了串口通信傳輸速度慢等缺點。

第四，現(xiàn)有的NI公司生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集卡，成本高，插拔不方便，不易擴展。為了解決這個問題，下位機采用C51單片機技術(shù)，在實際工程中，可以很方便地通過它控制硬件電路部分的功能。利用USB技術(shù)和單片機相結(jié)合，可以擴展應(yīng)用于數(shù)據(jù)的采集等用途。由于數(shù)據(jù)采集卡價格昂貴，因而大大減少了開發(fā)成本。

最后，建立起上位機與下位機的通信機制之后，應(yīng)用是十分廣泛的。可以方便地根據(jù)實際需要，利用它們之間的通信實現(xiàn)各種操作。

1 系統(tǒng)功能介紹

下位機采用51單片機程序，上位機采用LabVIEW開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)了基于USB接口的LabVIEW與單片機的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。系統(tǒng)界面如圖1所示。

圖1 基于LabVIEW與C51的USB通信系統(tǒng)運行界面

（1）打開設(shè)備

在LabVIEW界面上有兩個指示燈和一個檢測設(shè)備是否連接成功的按鈕，按下按鈕，如果設(shè)備連接成功第一個燈亮，反之，第二個燈亮。

（2）獲取設(shè)備信息

在LabVIEW界面上分別有獲取設(shè)備名和設(shè)備號的按鈕，按下按鈕后就可以在相應(yīng)的輸出框中得到設(shè)備號和設(shè)備名。

（3）顯示部分

LabVIEW界面上有8個與電路板上的數(shù)碼管對應(yīng)的VI、數(shù)碼管位選擇控件和輸入數(shù)據(jù)控件等。當(dāng)打開硬件設(shè)備時，運行LabVIEW程序，在LabVIEW界面上的控件輸入數(shù)字（1～9）、字母 A～Z/a～z、“=”、“.”或空格，則在電路板上的對應(yīng)數(shù)碼管也能顯示出一樣的數(shù)據(jù)。即LabVIEW能把數(shù)據(jù)通過USB接口傳到硬件電路的單片機上，并在電路板上的數(shù)碼管上顯示出來。

（4）取反部分

在取反輸入框中輸入數(shù)據(jù)，按下開始取反按鈕，此時，LabVIEW中的數(shù)據(jù)將通過USB線傳入到下位機單片機中，單片機接收到數(shù)據(jù)后取反，并把數(shù)據(jù)通過USB線上傳回上位機的LabVIEW界面。如果數(shù)據(jù)下傳成功，那么將出現(xiàn)一個“數(shù)據(jù)下傳成功”的提示框，經(jīng)過單片機處理后上傳到PC；如果上傳成功，也將出現(xiàn)一個“數(shù)據(jù)上傳成功”的提示框，最后在輸入框中返回的數(shù)據(jù)是取反后的數(shù)據(jù)。此功能表明了數(shù)據(jù)可以順利通過USB線下傳、上傳，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的通信功能。

（5）單片機控制電路演示部分

電路板上有24個鍵盤，如果把電路板上的P2的第5腳和第6腳之間插上短路子，那么按下任意一個按鍵，數(shù)碼管上就會顯示出鍵盤的按鍵值，先左移原顯示，再顯示按鍵值。

2 設(shè)計的思路

本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)流程圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)流程圖

從圖2可知，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從上到下依次為：計算機、USB線、USB接口芯片 CH372、單片機、CH451外圍芯片、鍵盤和數(shù)碼管。

CH372的UD+、UD-兩個引腳分別與 USB的數(shù)據(jù)信號線D+、D-引腳連接進行數(shù)據(jù)通信。CH372芯片在本地端提供了通用的被動并行接口，包括：8位雙向數(shù)據(jù)總線D7～D0、讀選通輸入引腳 RD#、寫選通輸入引腳WR#、片選輸入引腳 CS#、中斷輸出引腳 INT#以及地址輸入引腳A0。通過被動并行接口D[7..0]，CH372芯片可以很方便地掛接到單片機的系統(tǒng)總線上；CH372芯片的RD#和WR#可以分別連接到單片機的讀選通輸出引腳和寫選通輸出引腳；INT#輸出的中斷請求是低電平有效，連接到單片機的中斷輸入引腳，單片機通過中斷方式獲知中斷請求[2]。

CH451具有硬件實現(xiàn)的高速4線串行接口，包括4個信號線：串行數(shù)據(jù)輸入線DIN、串行數(shù)據(jù)時鐘線DCLK、串行數(shù)據(jù)加載線LOAD和串行數(shù)據(jù)輸出線DOUT。其中，DIN、DCLK、LOAD是帶上拉的輸入信號線，默認是高電平；DOUT在未啟用鍵盤掃描功能時作為串行數(shù)據(jù)輸出線，在啟用鍵盤掃描功能后作為鍵盤中斷和數(shù)據(jù)輸出線，默認是高電平。

CH451可以動態(tài)驅(qū)動8個共陰數(shù)碼管，所有數(shù)碼管的相同段引腳（段A～段G以及小數(shù)點）并聯(lián)后連接CH451的段驅(qū)動引腳SEG0～SEG7，各數(shù)碼管的陰極分別由CH451的DIG0～DIG7引腳進行驅(qū)動。同時，CH451還具有鍵盤掃描功能，所以它的 SEG[7..0]和 DIG[7..0]引腳可以分別與鍵盤的 SEG[7..0]和 DIG[7..0]相連，來控制鍵盤的功能[3]。

3 下位機單片機設(shè)計

下位機要與上位機中的動態(tài)鏈接庫建立通信機制，以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包。首先二者之間必須先約定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿詈蛥f(xié)議，這與SOCKET通信一樣。因此在下位機的單片機中必須先定義一個與上位機通信的命令包結(jié)構(gòu)COMMAND_PACKET。當(dāng)單片機上電后，先對各個芯片進行初始化，然后啟動CH451的顯示驅(qū)動和鍵盤掃描，如果P2的第5腳和第6腳之間插上短路接子，則由單片機控制，否則由PC通過USB控制演示。

下位機單片機主程序的流程圖如圖3所示。

圖3 單片機主程序流程圖

4 上位機LabVIEW設(shè)計

4.1 設(shè)計原理

LabVIEW本身包含的一些接口設(shè)備的驅(qū)動程序都是針對NI公司自己生產(chǎn)的接口板，對于用戶自行設(shè)計的硬件設(shè)備則不能直接與LabVIEW進行通信[4]。以下就是針對非NI公司提供的USB設(shè)備，利用LabVIEW的現(xiàn)有資源來設(shè)計一種實現(xiàn)USB與LabVIEW通信的方法。

首先，在前面板創(chuàng)建一個類型與下位機結(jié)構(gòu)體類似的數(shù)組，用來向下位機傳遞數(shù)據(jù)的輸入框，在輸入框中輸入的命令必須與下位機中定義的命令一致。

4.2 后面板程序

LabVIEW中的程序主要包括打開硬件設(shè)備模塊、獲取設(shè)備信息模塊、數(shù)碼管顯示模塊和取反模塊等。

4.2.1 打開硬件設(shè)備模塊

作為一個開放式開發(fā)平臺，LabVIEW提供了DLL接口。用戶在LabVIEW平臺上能調(diào)用其他軟件平臺編譯的模塊，即可以通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫DLL中的CH375OpenDevice函數(shù)，打開硬件設(shè)備。LabVIEW對動態(tài)鏈接庫DLL的調(diào)用可以概括為以下3個步驟。

（1）點擊 LabVIEW 功能模板中“Advanced”子模板里的“調(diào)用庫函數(shù)（Call Library Function）”節(jié)點，放入 DLL調(diào)用節(jié)點到框圖程序中。

（2）雙擊該節(jié)點進入?yún)?shù)配置對話框。包括DLL的選擇、DLL庫函數(shù)選擇以及函數(shù)的輸入、輸出參數(shù)設(shè)置。

（3）點擊參數(shù)配置對話框的“OK”按鈕，在程序框圖中將實際參數(shù)連接到DLL調(diào)用節(jié)點的輸入輸出端口上[11]。

調(diào)用 CH375OpenDevice函數(shù)時，Call Library Function結(jié)點對話框如圖4所示。

系統(tǒng)具體操作中，是當(dāng)按下“連接設(shè)備”按鍵時，程序才開始運行，所以，引入了case structure結(jié)構(gòu)。當(dāng)按鍵按下，此時選擇器端子的值為真，則開始執(zhí)行結(jié)構(gòu)中true部分的程序；當(dāng)無按鍵按下時，此時選擇器端子的值為假，則開始執(zhí)行case structure結(jié)構(gòu)中false部分的程序，此程序中false部分為空操作。

圖4 Call Library Function節(jié)點對話框

為了方便操作人員識別，特設(shè)置了兩個LED指示燈，如果設(shè)備打開成功，則第一個燈亮；否則，第二個燈亮。當(dāng)打開設(shè)備成功時，CH375OpenDevice函數(shù)的返回值不等于-1，此時包含指示燈的case structure的選擇器端子的值為真，給相應(yīng)的LED燈連接上true constant或false constant；當(dāng)打開設(shè)備失敗時，LED指示燈連接情況與打開成功時的相反。其部分源代碼如圖5所示。

圖5 打開設(shè)備模塊的部分程序代碼

4.2.2 獲取設(shè)備信息模塊

獲取設(shè)備信息模塊也是通過按鍵來控制的，程序中也引用case structure來實現(xiàn)，程序如圖6所示。

圖6 獲取設(shè)備相關(guān)信息的部分程序代碼

4.2.3 數(shù)碼管顯示模塊

數(shù)碼管顯示模塊設(shè)計原理如下。

（1）因在 LabVIEW中沒有數(shù)碼管控件，所以必須用LabVIEW語言自己編寫數(shù)碼管子VI。方法是：在前面板中點擊右鍵，從All controls下的Boolean中取出7個square LED和1個Round LED分別作為數(shù)碼管的SEG[0..7]。再后面板中用case structure把要亮的LED與true constant連接，變暗的與false constant連接。數(shù)碼管模塊源代碼如圖7所示。

圖7 LED數(shù)碼管顯示模塊的部分源代碼

（2）在下位機單片機中已經(jīng)約定好了測試數(shù)碼管顯示的命令為DEMO_CH451_CMD 0X56，所以在前面已創(chuàng)建的用來向下位機傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)組的輸入框中必須輸入下傳的命令。

（3）因有8個數(shù)碼管，在設(shè)計時用Enum控件來控制數(shù)碼管的位選擇。

（4）在string control中輸入的下傳數(shù)據(jù)為string型，且輸入數(shù)據(jù) 1～9、a～z、A～Z、“=”、“.”或空格都為 string。 把string轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的BCD碼如圖8所示。

圖8 將string轉(zhuǎn)換為BCD碼的部分程序代碼

（5）為達到在硬件上顯示數(shù)據(jù)時，LabVIEW上也在相應(yīng)的數(shù)碼管顯示出數(shù)據(jù)，則必須創(chuàng)建一個數(shù)碼管位選擇Enum控件的局部變量，同樣用case structure結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程如圖9所示。

圖9 在LabVIEW選擇數(shù)碼管的部分程序源代碼

（6）最后，把和下位機規(guī)定好的協(xié)議寫入到數(shù)組中，再把數(shù)據(jù)寫入到動態(tài)鏈接庫DLL中的CH375WriteData函數(shù)中，就可實現(xiàn)與下位機的通信。程序如圖10所示。

圖10 向下位機寫入數(shù)據(jù)

4.2.4 取反模塊

取反模塊設(shè)計原理如下。

（1）與數(shù)碼管顯示模塊的第（2）步類似，首先，也是先在前面板創(chuàng)建一個數(shù)組，在數(shù)組中寫入已約定好的取反協(xié)議DEF_CMD_TEST_DATA及其他相關(guān)數(shù)據(jù)。并調(diào)用動態(tài)鏈接庫DLL中的CH375WriteData函數(shù)把數(shù)據(jù)傳入到下位機中。其具體實現(xiàn)過程如圖11所示。

圖11 數(shù)據(jù)下傳到單片機的部分程序代碼

（2）通過調(diào)用CH375ReadData函數(shù)把數(shù)據(jù)從下位機的緩沖區(qū)中讀取出來，具體程序如圖12所示。

圖12 讀取數(shù)據(jù)部分程序

（3）如果數(shù)據(jù)下傳成功，會彈出一個“數(shù)據(jù)下傳成功”的提示框；如果數(shù)據(jù)上傳讀取成功，也會彈出一個“數(shù)據(jù)上傳成功”的提示框。

本系統(tǒng)建立了LabVIEW開發(fā)環(huán)境下基于USB接口的PC與單片機的通信，這就為擴展其他功能提供了必要的通信基礎(chǔ)。對于實現(xiàn)如數(shù)據(jù)的采集與分析，就十分容易了。此外，由于USB具備高速率、低功耗和低成本等優(yōu)勢，越來越多支持USB標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備或產(chǎn)品將推向市場，USB在未來將成為標(biāo)準(zhǔn)的配置。因此它的實現(xiàn)很有可能會帶動一次新的產(chǎn)業(yè)升級和設(shè)備換代。

可以預(yù)見，隨著USB技術(shù)和測試測量技術(shù)的發(fā)展，USB接口技術(shù)在虛擬儀器測試測量的研究開發(fā)和應(yīng)用中將會得到更快的推廣和普及。

[1]雷振山.LabVIEW7編程技術(shù)實用教程[M].北京：中國鐵道出版社，2004.

[2]南京沁恒電子有限公司.CH372中文手冊[Z].

[3]南京沁恒電子有限公司.CH451中文手冊[Z].

[4]陳國亮，張素君.基于 LabVIEW的虛擬儀器設(shè)計[J].福建電腦，2005（7）：45-150.