■勝動集團(tuán)機(jī)械制造公司（山東東營 257000）劉建軍

所謂輪廓監(jiān)控是指檢測元件測量的實(shí)際位置值和從NC位置設(shè)定值計(jì)算出的實(shí)際位置值進(jìn)行比較，當(dāng)這個差值超出軸數(shù)據(jù)所設(shè)定的值時，觸發(fā)報警，也就是說，在規(guī)定的時間內(nèi)，軸沒有到達(dá)指定位置。輪廓監(jiān)控適用于進(jìn)給軸、位置控制主軸，故障原因可以分為電氣系統(tǒng)故障和機(jī)械系統(tǒng)故障。

1.電氣系統(tǒng)故障的原因

（1）帶有抱閘的伺服電動機(jī)在軸使能時抱閘未打開。

（2）用于位置實(shí)際值檢測的編碼器或光柵尺故障。

（3）編碼器或光柵尺電纜故障。

（4）軸驅(qū)動器故障。

（5）伺服電動機(jī)故障。

（6）相關(guān)的NC參數(shù)錯誤或丟失。相關(guān)的參數(shù)有：①輪廓監(jiān)控公差帶。②位置控制器的增益系數(shù)：此參數(shù)是系統(tǒng)為了得到較大增益，但大小是有限制的，過大系統(tǒng)會引起振蕩，從而出現(xiàn)輪廓加工誤差；過小會降低系統(tǒng)的反應(yīng)速度。原則上在保證避免輪廓誤差的前提下，該參數(shù)越大越好。③軸加速度時間參數(shù)。④精準(zhǔn)停延時時間參數(shù)。⑤軸停止時的最大速度參數(shù)。

2.機(jī)械系統(tǒng)故障

（1）傳動系統(tǒng)故障，如導(dǎo)軌和絲杠有油泥或潤滑差。

（2）傳動系統(tǒng)中某個元件損壞或故障、狀態(tài)不好，使軸在運(yùn)行過程中某一段產(chǎn)生較大阻力，使滑臺或其他的運(yùn)動部件不能勻速運(yùn)動，從而使位控元件所監(jiān)測的實(shí)際值與給定值之間產(chǎn)生較大差距而報警。

（3）程序編制不合理或刀具磨損嚴(yán)重。

3.機(jī)械系統(tǒng)故障的原因

（1）如果有兩軸以上同時出現(xiàn)報警，則極有可能參數(shù)丟失，將備份參數(shù)回裝。

（2）更換驅(qū)動器或與其他軸的驅(qū)動器呼喚（要保證功率單元和控制單元相同），如果報警消除，說明驅(qū)動器有問題。

（3）如果仍沒有判斷出故障原因，更換位置環(huán)反饋電纜；如果報警消除，說明電纜有問題；如果拔下電纜插頭，清洗后重新插入，報警消除，說明接頭有問題。

（4）如果仍沒有判斷出故障原因，更換位置環(huán)檢測元件，如光柵尺或編碼器；如果報警消除，說明檢測元件有問題。

（5）如果仍沒有判斷出故障原因，檢查電動機(jī)是否帶有抱閘，檢查控制是否正常，可以用萬用表測量抱閘線的電阻，然后在通電情況下，在線測量兩端的電壓是否正常。

（6）如果仍沒有判斷出故障原因，更換伺服電動機(jī)或用其他軸電動機(jī)互換；如果報警消除，說明電動機(jī)有問題。

（7）如果仍沒有判斷出故障原因，試著修改機(jī)床數(shù)據(jù)。一般情況下，增大輪廓監(jiān)控公差帶參數(shù)，減小增益參數(shù)，要記住原始數(shù)據(jù)。

（8）如果仍沒有判斷出故障原因，檢查軸的傳動機(jī)構(gòu)或潤滑系統(tǒng)。注意檢查時，不僅手能盤動，而且在傳動范圍內(nèi)受力均勻無阻礙。

（9）如果仍沒有判斷出故障原因，可以降低軸的運(yùn)動速度；如果故障消失或次數(shù)減少，說明傳動部分有問題。

（10）如果仍沒有判斷出故障原因，將閉環(huán)改為半閉環(huán)控制；如果報警消除，說明驅(qū)動器和執(zhí)行元件正常，位置檢測元件有問題，或參數(shù)設(shè)定錯誤。

[1]牛志斌.圖解數(shù)控機(jī)床：西門子典型系統(tǒng)維修技巧[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.

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