■黎勝粦 ■廣東水電二局股份有限公司測(cè)繪公司,廣東 廣州 510623
精密工程測(cè)量以不同的大型工程測(cè)量為主,按照工程對(duì)精度的需求進(jìn)行劃分,一般分為普通精密工程及特種精密工程測(cè)量?jī)煞N。精密工程測(cè)量應(yīng)用在設(shè)備的安裝和檢測(cè)上,精度在計(jì)量級(jí),甚至是納米,變形觀測(cè)的過(guò)程中,精度有可能在亞毫米級(jí),在軍事領(lǐng)域及質(zhì)量控制測(cè)量等方面也屬于精密工程測(cè)量。
由于工程的復(fù)雜性和特殊性,使得工程的作業(yè)環(huán)境較差,進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中,對(duì)于精度的需求是必然的;對(duì)精密工程測(cè)量的可靠性要求也很高,對(duì)測(cè)量的設(shè)備、儀器的要求也很高,像儀器的鑒定、測(cè)量方法的嚴(yán)密性及測(cè)量方案的選擇等,在進(jìn)行精密工程測(cè)量時(shí),要提高對(duì)儀器的要求,控制網(wǎng)布設(shè)時(shí),要在上級(jí)網(wǎng)對(duì)下級(jí)網(wǎng)控制點(diǎn)進(jìn)行選取,一般情況下,精密工程測(cè)量只選取一個(gè)控制點(diǎn)和一個(gè)參考方向,為測(cè)區(qū)點(diǎn)的精度提供重要保障。
GPS測(cè)量是全球定位系統(tǒng),是比較先進(jìn)的定位系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在很多領(lǐng)域,像軍事領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、工程領(lǐng)域等,得到人們的關(guān)注和青睞。
采用GPS測(cè)量,一般所涉及的范圍不大,且中基線邊比較短,通過(guò)GPS接受的衛(wèi)星信號(hào)存在一定的誤差,需要憑借差分解算,即可消除衛(wèi)星信號(hào)所存在的誤差,并制定最佳方案,進(jìn)行合理的觀測(cè)設(shè)計(jì),以獲得最高精度的觀測(cè)數(shù)據(jù)信息;憑借GPS,可以很方便的獲取高精度的數(shù)據(jù),在設(shè)定的坐標(biāo)中,通過(guò)GPS測(cè)量,就可以獲取較高精度的數(shù)據(jù),在這種情況下,一旦結(jié)合合理的觀測(cè)方法和數(shù)據(jù)的處理方法,就可以實(shí)現(xiàn)GPS點(diǎn)的相對(duì)定位精度的毫米級(jí)的突破,滿足精密測(cè)量技術(shù)的需要;傳統(tǒng)的測(cè)量方法必須要在觀測(cè)工作點(diǎn)之間進(jìn)行互相的通視,致使測(cè)量工作受到工作條件和測(cè)量技術(shù)的影響,在這種形勢(shì)下,不得不增加連接點(diǎn),增加連接點(diǎn)就會(huì)增加工作人員的工作量,無(wú)法確保測(cè)量的精度。而采用GPS進(jìn)行測(cè)量,則不要進(jìn)行互相通視,由于測(cè)量方法的靈活性和多變性,降低了工作人員的工作量,使人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也得到降低,并很好的提高了測(cè)量的精度;GPS作為全球最先進(jìn)的定位系統(tǒng),其自動(dòng)化程度較高,可以輕松實(shí)現(xiàn)全天候的觀察目標(biāo),它是一種單程的系統(tǒng),用戶只需進(jìn)行信號(hào)的接受,就可以進(jìn)行日夜觀測(cè),不受大霧、雨等外界環(huán)境的影響;GPS在進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中,操作較簡(jiǎn)單,成本較低,信息化程度和效率都較高,使得應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣。
2.2.1 全站儀
全站儀兼具電子測(cè)角、電子測(cè)距、數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄和計(jì)算的功能,且具有自動(dòng)化、數(shù)字化的功能,是一種三維坐標(biāo)測(cè)量及定位系統(tǒng),無(wú)論是測(cè)角,還是測(cè)距功能,都具有高精度的特點(diǎn),在控制測(cè)量、地形測(cè)量及施工放樣等方面得到了較廣泛的應(yīng)用,最新的全站儀具有自動(dòng)目標(biāo)照準(zhǔn)和跟蹤的功能,是一種快速的、精確的單人測(cè)量系統(tǒng)。
2.2.2 激光跟蹤儀
現(xiàn)階段,激光跟蹤儀具有干涉法距離測(cè)量和絕對(duì)距離測(cè)量模式,其中,干涉法距離測(cè)量憑借激光器發(fā)出一束激光,經(jīng)過(guò)半透半反鏡及在垂直和水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙軸轉(zhuǎn)鏡,射向目標(biāo)反射器,半透半反鏡會(huì)干涉光路,并與參考光束進(jìn)行相應(yīng)的干涉;另外一束光進(jìn)入位置檢測(cè)器,將逆反射器主光軸和逆反射器入射光束的偏差信號(hào)輸入控制電路,驅(qū)動(dòng)雙軸轉(zhuǎn)鏡,確保激光始終入射在反射器上,促進(jìn)激光跟蹤儀對(duì)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤,如果激光被打斷,就要進(jìn)行重新測(cè)量;絕對(duì)測(cè)量模式憑借相位偏移的技術(shù),計(jì)算出雙軸轉(zhuǎn)鏡與斷光處的距離,一旦反射器接受到激光,就會(huì)將距離參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)初始化,開(kāi)始測(cè)量。
2.2.3 激光掃描儀
激光掃描儀可在不同的位置對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描,經(jīng)過(guò)建模,轉(zhuǎn)換成CAD圖,可應(yīng)用在建筑監(jiān)測(cè)、土木工程及三維建模等方面;車(chē)載的激光掃描測(cè)量作為地面采集數(shù)據(jù)的主要手段,具有較廣的應(yīng)用前景。目前,由測(cè)量小車(chē)、激光掃描儀、激光測(cè)距斷面儀、測(cè)量機(jī)器人及軌道里程傳感器等共同組成一種多傳感器集成測(cè)量系統(tǒng),已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)鐵道軌道的自動(dòng)化測(cè)量。
2.2.4 電子水準(zhǔn)儀
電子水準(zhǔn)儀測(cè)量系統(tǒng)是在普通光學(xué)水準(zhǔn)儀的基礎(chǔ)上,融合了圖像獲取、處理技術(shù)及最新計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字條形編碼水準(zhǔn)標(biāo)尺等。水準(zhǔn)儀將攝取的標(biāo)尺圖像與內(nèi)部編碼進(jìn)行匹配,實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)儀自動(dòng)化讀數(shù),減少人工讀數(shù)產(chǎn)生的誤差,通過(guò)電子水準(zhǔn)儀測(cè)量,可以實(shí)現(xiàn)較高的測(cè)量精度。
2.3.1 機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)軟件包
測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)軟件包具有非常多的功能,例如:系統(tǒng)初始化、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、學(xué)習(xí)測(cè)量及數(shù)據(jù)查詢、工具等。將該軟件包安裝在便攜機(jī)上,并把測(cè)量機(jī)器人和便攜機(jī)進(jìn)行連接,憑借軟件包控制測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量工作,把測(cè)量機(jī)器人的位置作為基準(zhǔn),根據(jù)已知點(diǎn)定向與另已知點(diǎn)檢查,利用極坐標(biāo)的原理,獲取各個(gè)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo),這種測(cè)量方法簡(jiǎn)單,節(jié)省時(shí)間,工作效率較高,數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度高,例如:一般情況下,對(duì)某滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè),傳統(tǒng)的測(cè)量方法一般需要3天左右,但采用該方法只需要2個(gè)小時(shí),大大提高了測(cè)量工作的效率。
2.3.2 機(jī)器人控制網(wǎng)觀測(cè)軟件包
測(cè)量機(jī)器人控制網(wǎng)自動(dòng)觀測(cè)軟件包一般具有工程管理、測(cè)站設(shè)置、自動(dòng)觀測(cè)等功能。測(cè)量機(jī)器人控制網(wǎng)自動(dòng)觀測(cè)軟件包是直接將測(cè)量機(jī)器人植入,使測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)觀測(cè),進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,然后進(jìn)行初始觀測(cè),測(cè)量機(jī)器人可憑借設(shè)定的精度和測(cè)回?cái)?shù)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化觀測(cè),此方法不僅節(jié)省了人力,還節(jié)省了時(shí)間。
隨著社會(huì)的發(fā)展,工程建設(shè)和國(guó)防建設(shè)工程越來(lái)越多,使得精密工程測(cè)量得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。例如:軍事領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、建筑工程測(cè)量、防災(zāi)監(jiān)測(cè)、科學(xué)防汛等,也可應(yīng)用于大型建筑物的變形觀測(cè),考古領(lǐng)域及工程質(zhì)量的施工管理過(guò)程中等。
將測(cè)量機(jī)器人轉(zhuǎn)為多傳感系統(tǒng),有利于人工智能的發(fā)展,使影像、圖形及數(shù)據(jù)的處理能力不斷提高,擴(kuò)大應(yīng)用的范圍;在數(shù)據(jù)處理時(shí),發(fā)展相應(yīng)的信息系統(tǒng),把大地測(cè)量、水文地質(zhì)和土木建筑等知識(shí)進(jìn)行有效的融合,對(duì)工程建設(shè)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè),減少或避免環(huán)境污染,防治災(zāi)害的發(fā)生;將傳感器進(jìn)行科學(xué)的混合使用,可完成各種測(cè)量工作;針對(duì)復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu),采用質(zhì)量控制和幾何重構(gòu),完成工程的最佳測(cè)量工作;精密工程測(cè)量也可以被應(yīng)用在航空事業(yè)上,汽車(chē)制造和核電站領(lǐng)域也得到了一定的應(yīng)用,具有很好的發(fā)展前景;合成孔徑雷達(dá)是一種新興的技術(shù),可對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè),測(cè)量生態(tài)環(huán)境等。
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