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        岸橋小車海陸側(cè)位置判別方式改進(jìn)

        2014-08-14 18:46:24谷長華叢悅磊
        集裝箱化 2014年7期
        關(guān)鍵詞:程序段功能塊限位

        谷長華+叢悅磊

        1 岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式存在的安全隱患

        岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式利用磁性感應(yīng)限位檢測小車運行信號,并將該信號回饋至電控系統(tǒng)來判別,相應(yīng)程序見圖1。該方式可靠性較差,存在以下安全隱患:(1)磁性感應(yīng)限位或其線纜損壞后未及時更換或修復(fù),導(dǎo)致無法檢測小車運行信號;(2)磁性感應(yīng)限位及其線纜受信號干擾,導(dǎo)致回饋信號失真;(3)岸橋小車嚴(yán)重跑偏,導(dǎo)致磁性感應(yīng)限位檢測不到小車運行信號;(4)磁性感應(yīng)限位或銜鐵等相關(guān)鋼結(jié)構(gòu)變形后未及時修復(fù),導(dǎo)致磁性感應(yīng)限位檢測不到小車運行信號。上述情形可能造成作業(yè)效率下降或?qū)е乱韵掳踩鹿剩海?)當(dāng)限位信號始終處于接通狀態(tài)時,程序判定小車在海側(cè)運行,根據(jù)小車起升位置連鎖關(guān)系,起升機(jī)構(gòu)將保持全速運行,此時如果小車實際處于陸側(cè),極有可能導(dǎo)致集裝箱墜落,造成設(shè)備損壞及人員傷亡;(2)當(dāng)限位信號始終處于切斷狀態(tài)時,程序判定小車在陸側(cè)運行,根據(jù)小車起升位置連鎖關(guān)系,起升機(jī)構(gòu)的起升速度將降至全速的10%直至停止,此時如果小車實際在海側(cè)作業(yè),將嚴(yán)重影響船舶作業(yè)效率。

        2 岸橋小車海陸側(cè)位置判別方式改進(jìn)

        針對岸橋小車海陸側(cè)位置傳統(tǒng)判別方式存在的安全隱患,本文提出小車絕對位置編碼器的位置反饋與原有的磁性感應(yīng)限位檢測信號相結(jié)合的冗余保護(hù)檢測方式,具體改進(jìn)內(nèi)容如下。

        (1)在安川可編程邏輯控制器軟件中增加并編譯新的LS-CHECK功能塊(見圖2),即小車海陸側(cè)檢測功能塊。

        (2)在H13.12程序段中增加LS-CHECK功能塊的誤差運算程序(見圖3),該程序的功能如下:定義小車運行通過磁性感應(yīng)限位后,小車編碼器的檢測位置與磁性感應(yīng)限位的位置誤差不超過,否則報小車位置檢測錯誤故障。

        (3)在H19.10程序段中增加小車海陸側(cè)位置判別的互鎖保護(hù)功能(見圖4)。一旦報小車海陸側(cè)位置檢測錯誤,小車運行功能即被禁止,司機(jī)室內(nèi)蜂鳴器發(fā)出報警提示,同時工控機(jī)的本地起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面顯示故障報警,并對相關(guān)的故障代碼及其定義進(jìn)行有效描述,以便維修人員排查處理。

        (編輯:張敏 收稿日期:2014-03-24)

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