江 華
(中船第九設計研究院工程有限公司, 上海 200063)
高真空焊接煙塵凈化系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)
江 華
(中船第九設計研究院工程有限公司, 上海 200063)
焊煙治理是造船乃至整個制造企業(yè)的難題,中船九院公司研發(fā)了高真空焊接煙塵凈化系統(tǒng),本文主要針對該系統(tǒng)的電氣控制部分進行控制原理的詳細闡述。
焊接煙塵 輸入檢測PLC變頻
1.1 船廠焊接煙塵污染現(xiàn)狀
焊接作為機械加工不可缺少的技術手段,是現(xiàn)代船舶制造的關鍵工藝技術。隨著我國造船業(yè)的發(fā)展,船體裝焊工場日趨大型化,車間建筑尺寸也從單跨、數(shù)千平方米發(fā)展到了多跨、數(shù)萬平方米,各種焊接工位數(shù)量不斷增多,焊接煙塵污染造成室內(nèi)作業(yè)環(huán)境惡劣的問題越來越引起船廠的重視,同時焊接煙塵引起的以“塵肺”為代表的職業(yè)疾病也已經(jīng)成為勞動衛(wèi)生安全工作的突出問題。
國家對新建項目規(guī)定必須對焊接污染源進行治理,《工作場所有害因素職業(yè)接觸限值》(GBZ2-2002)中的電焊煙塵的容許濃度為4 mg/m3。
1.2 目前船廠常規(guī)焊煙治理措施與治理難點
焊接煙塵治理方法一般采用通風換氣措施,以降低空氣中煙塵以及有害氣體濃度。通風措施可分為全面通風和局部通風兩類。
在全面通風技術方面,目前船廠裝焊車間僅通過安裝屋頂通風器以及增加建筑進風面積的方式來引導車間內(nèi)氣流流動,從而稀釋焊接煙塵。該方法受自然氣候條件影響大,穩(wěn)定性、可控性差。局部焊煙凈化是在焊煙產(chǎn)生初期,尚未完全擴散至室內(nèi)時,在第一時刻進行捕捉,是對污染物治理效率最高、最有成效的方法之一,其運行功率較低,可起到事半功倍的效果??梢哉嬲鸬綔p少污染,清潔生產(chǎn)的作用。然而由于裝焊車間廠房建筑尺寸較大,焊接范圍廣、焊接位置隨時隨地移動,單純采用局部通風凈化法會給操作帶來不便,從而無法在實際操作中廣泛使用。因此采用全面通風凈化與局部通風凈化相結合,是全面、經(jīng)濟、合理地治理焊接廠房內(nèi)焊煙的有效方法。
船廠裝焊車間焊煙治理存在如下難點。
(1) 船廠裝焊車間規(guī)模巨大,且大部分處于車間建筑結構上為半開放形式,全面通風在此類車間應用無可行性。
(2) 船廠裝焊車間縱深大,跨度多,外部自然風處于非連續(xù)狀態(tài),車間內(nèi)部自然通風效果難以保證。
(3) 北方寒冷地區(qū)船廠裝焊車間冬季處于封閉狀態(tài),考慮焊接工藝及采暖要求,不能采用自然補風的方式,即使采用機械通風的方式,仍存在著補風溫度、補風方式和補風量的矛盾,這不僅僅涉及到技術方面的問題,而且涉及到經(jīng)濟性方面的問題。
(4) 船廠裝焊車間工藝設備布置密集,焊接工位多,焊接工位不固定,工件較大,加之受場地、工件轉移、行車運行等條件限制,各類常規(guī)局部除塵技術不可行。
(5) 船廠裝焊車間工件大,焊縫長,現(xiàn)有的移動式焊煙凈化設備需焊工操作跟隨焊縫移動,增加了工人勞動強度,降低了工作效率。
(6) 部分焊槍吸塵裝置及個體防護產(chǎn)品由于增加了焊工負重或需改變焊接操作習慣,無法普及應用。
由于上述難點的存在,目前南北船廠的焊煙問題均未得到解決,焊煙污染治理已成為工業(yè)通風領域的難題。
高真空焊接煙塵治理技術是目前國際上焊煙局部治理最先進的技術。中船第九設計研究院工程有限公司通過對國內(nèi)外船廠焊接煙塵治理技術的調(diào)研,針對船廠裝焊車間焊接的各項特點,自主研究開發(fā)了高真空焊接煙塵治理技術。
該技術可應用于裝焊車間半自動焊、自動焊和機器人焊接等工位。在不影響焊機運行、不影響焊工操作、不影響焊接質(zhì)量的前提下,對焊接煙塵進行源頭控制,捕集率達到99%,從根本上解決了焊接煙塵污染問題,大大降低了焊工塵肺發(fā)病率,創(chuàng)造了潔凈、高效、安全的工作環(huán)境,從而達到節(jié)能減排的目標。
高真空焊接煙塵治理技術是局部焊煙凈化技術中的新技術,該法利用高壓風機產(chǎn)生的巨大負壓,在焊煙產(chǎn)生初期,尚未完全擴散至室內(nèi)時,第一時刻進行捕捉,捕捉的焊煙經(jīng)過袋式除塵器過濾凈化后室內(nèi)排放。
高真空焊接煙塵凈化系統(tǒng)的核心是高真空焊接煙塵除塵器,同時包括了高真空吸口、高真空軟管、除塵風管,具有集成氣量調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)、自動反吹、自動開機、自動變頻等功能的自動控制系統(tǒng),如圖1所示。
圖1 高真空焊煙凈化系統(tǒng)中試結構圖
2.1 高真空焊接煙塵治理技術特點
(1) 高真空管道系統(tǒng)占地面積小,不增加額外土建費用,投資小,能耗低,特別適合于車間改造工程。
(2) 系統(tǒng)使用高壓風機,以小風量高負壓對焊煙進行捕捉,運行功率低,可以節(jié)省風量和能源。
(3) 采用高真空除塵軟管,管壁為軟質(zhì)PVC纖維強化,螺旋彈性鋼絲包覆,耐磨抗碾壓,適合船廠車間生產(chǎn)環(huán)境。耐高溫,可排靜電,管徑小,質(zhì)量輕,可與焊機供電送絲管線捆綁,不增加焊工操作負荷。
(4) 系統(tǒng)的高真空吸口以最佳方式與焊機固定,直接捕捉焊槍附近產(chǎn)生的焊煙,捕捉效率達到99%,保證了室內(nèi)空氣不受焊接煙塵污染。
(5) 焊煙捕捉端與焊接系統(tǒng)通過合理設計融為一體,捕捉系統(tǒng)可隨焊機自動移動,不影響焊接操作,不阻擋焊工視線,不增加焊工操作負荷,不妨礙工件轉移。
(6) 系統(tǒng)過濾單元采用袋式過濾器,對焊煙過濾效率大于99%,濾后氣體清潔,可直接室內(nèi)排放,不會對車間內(nèi)采暖通風產(chǎn)生任何壓力。
(7) 每套系統(tǒng)可根據(jù)車間實際工位情況設置高真空吸口,工位發(fā)生轉移時可方便對其進行拆裝調(diào)整。
(8) 控制系統(tǒng)可自動關閉停止運行焊接工位所對應的高真空吸口,同時風機通過變頻調(diào)整風量,減少了風量的浪費,降低了能源消耗。
(9) 高真空吸口位置經(jīng)過優(yōu)化設計和中試試驗認證,將不會引起二氧化碳保護焊時保護氣體的額外損耗,嚴格保證焊接質(zhì)量不受影響。
(10) 技術開發(fā)針對性強,特別適用于船廠裝焊車間的半自動焊、自動焊工位。
2.2 高真空焊接煙塵治理技術的意義
高真空焊接煙塵治理技術真正實現(xiàn)了源頭捕捉的污染控制模式,從根本上解決了船廠裝焊車間焊煙治理的難題。焊接煙塵的源頭控制和高效凈化給船廠車間帶來了清潔的工作環(huán)境,徹底改變了以往裝焊車間焊煙積聚能見度低的面貌,使車間生產(chǎn)更加安全。最為重要的是該技術真正將焊接工人從焊煙污染中解放出來,對于焊接工人,不再受焊煙污染的危害,保障了職業(yè)健康安全,提高了工作效率。對于企業(yè),解決了焊煙引起的塵肺等職業(yè)病及其帶來的財務、健康保險支付問題。該項技術的推廣應用體現(xiàn)了“綠色造船”的理念,達到了船廠節(jié)能減排和清潔生產(chǎn)的目標。
高真空焊接煙塵治理根據(jù)不同焊接形式,對控制系統(tǒng)的要求也有所不同,例舉表1已實施的項目中對控制系統(tǒng)不同的要求。
由于不同的車間工藝都有不同,以下以大連造船廠三區(qū)曲面分段裝焊工場為例,介紹了具體的要求。表2為環(huán)保專業(yè)所提的該工程需要的設備數(shù)量和管路及并發(fā)數(shù)。
表1 各項目對控制系統(tǒng)不同的要求
表2 三區(qū)焊機與高真空設備配置情況
根據(jù)工藝要求,對電氣控制的工藝要求進行了梳理和整理,確定了如下的控制要求。
(1) 任意工況要求。
① 無論在自動或手動工況時,風機停止后,在70 s內(nèi)即使有管子接入系統(tǒng)也不會啟動風機,只有在70 s后檢測才自動啟動系統(tǒng)。避免風機未停穩(wěn)就啟動,損壞風機和變頻器。
② 無論在自動或手動工況時,如果設備正在運行時進行模式的切換則所有設備停機。該方法可作為緊急停止使用。
③ 任何工況下,風機停止時脈沖儀反吹持續(xù)80 s,即2個循環(huán)(每個閥動作2次)。
④ 開機反吹,設備上電后立即執(zhí)行反吹持續(xù)80 s,即2個循環(huán)(每個閥動作2次)。
⑤ 電機故障則故障燈亮,系統(tǒng)停止。
(2) 手動工況。
① 手動模式時,通過面板上的按鈕啟動風機和脈沖儀,此時自動系統(tǒng)不起作用。電機運行在高速。
② 手動模式時,按下脈沖儀啟動按鈕, 脈沖儀的4個閥依次進行反吹,每個閥間隔10 s,中間反吹1 s,每個循環(huán)40 s,反復運行。
(3) 自動模式。
① 當系統(tǒng)檢測到共有1或2條線路在工作時,風機運行在低速狀態(tài),當系統(tǒng)檢測到共有3或4條線路在工作時,風機運行在中速狀態(tài),當系統(tǒng)檢測到共有5或6條線路在工作時,風機運行在高速狀態(tài)。
② 當系統(tǒng)檢測到大于6條線路在工作時,系統(tǒng)過載燈亮。
③ 風機運行時,每30 min脈沖儀進行反吹,持續(xù)80 s,2個循環(huán)(每個閥動作2次),然后過30 min繼續(xù)循環(huán)。
4.1 焊機輸入端的檢測
本設備的前端輸入信號必須是焊接設備的工作信號,如果是新配焊機,可以考慮對設備商要求在焊機上配置與否工作的開關信號,但對于大多數(shù)廠家來說,都是對現(xiàn)有的焊機進行改造,因此,整個系統(tǒng)最先要解決的就是如何讀取焊機信號的問題。
通過不斷地研究和調(diào)研,在項目中目前采取以下兩種方法檢測焊接設備的工作信號:
(1) 采用過電流繼電器。本次項目中采用的是過電流繼電器EIH,可對動作電流和延時動作時間進行設定。
該電流控制繼電器主要參數(shù)如下:
測量范圍:0.1~10 A 230 V;
節(jié)省空間,精確的測量和功能優(yōu)化提高電氣安裝的效率,可通過單元下部的撥動開關來選擇:過電流或欠電流控制模式;
可選擇是否激活故障記憶功能,可用同樣方式設定越過門檻值;
品牌CROUZET/高諾斯;
觸點形式:一開一閉;
額定電壓:AC230(V);
電流性質(zhì):交流;
防護特征:封閉式;
電流:8(A)。
圖2為該繼電器觸點動作的時序圖。
圖2 電流繼電器觸點動作的時序圖
現(xiàn)場由于電焊機的種類較多,電流值也都不一樣,導致調(diào)試時很多無法實現(xiàn),解決的主要辦法是一方面調(diào)節(jié)繼電器的測量范圍,一方面可以更換互感器的變比,最后還可以對互感器的線圈多繞幾圈,以增加電流感應的強度。
(2) 采用干簧管。干簧管是一種磁敏的特殊開關。它的兩個觸點由特殊材料制成,被封裝在真空的玻璃管里。只要用磁鐵接近它,干簧管兩個節(jié)點就會吸合在一起,使電路導通。因此可以作為傳感器用,用于計數(shù)、限位等。
在重慶長征重工有限責任公司鋼結構車間焊煙治理工程中初步試用了干簧管,針對不同規(guī)格的電焊機采用不同大小的干簧管,基本都能采集信號,具體的使用壽命有待項目的驗證。使用該方法系統(tǒng)的投資能大大減少。
4.2 變頻電路
變頻器采用的是丹佛斯變頻器,型號為HLPPOO1543B 15 kW。該類變頻器5 kW以上的變頻器沒內(nèi)置的制動單元,所以11 kW的只要外接電阻,15 kW的要外接制動單元和電阻。
該變頻器及外接制動單元和電阻安裝圖如圖3所示。
該類變頻器對控制的要求是風機停止供電后60 s(設定為60 s)也就是風機要完全停止轉動后才能再次啟動,否則容易燒壞變頻器。本次風機根據(jù)工藝要求使用三段頻率,當系統(tǒng)檢測到有1或2條線路在工作時,風機運行在低速狀態(tài),當系統(tǒng)檢測到有3或4條線路在工作時,風機運行在中速狀態(tài),當系統(tǒng)檢測到有5或6條線路在工作時,風機運行在高速狀態(tài)。
該變頻器在本項目的參數(shù)設置如表3~表6所示。
圖3 變頻器及外接制動單元和電阻
型號輸入電壓功率(kW)驅動器容量(kVA)輸出電流(A)適用電機(kW)HLPP001143B3Φ380V50Hz11192411HLPP001543B3Φ380V50Hz15263315
表4 主回路端子說明
表5 功能一覽表
表6 制動電阻配量
控制端子功能:FOR(低速);SPM(中速);SPH(高速)。
4.3 系統(tǒng)圖
根據(jù)上述要求:對PLC的輸入輸出點進行了確定,具體如表7所示。
根據(jù)這個PLC I/O輸出表及硬件線路,繪制了電氣控制系統(tǒng)原理圖和接線圖等圖紙。圖4為該系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)模擬圖。
表7 PLC的輸入輸出點一覽表
圖4 模擬圖 [][]
在粉塵治理技術研究中,采用局部除塵技術,對粉塵、焊煙源頭治理是最有效的方法。在焊接煙塵治理方面,高真空焊煙凈化技術為局部除塵技術中最先進技術之一。利用高負壓在焊煙產(chǎn)生初期,尚未完全擴散時,對焊煙進行捕捉,是對污染物治理效率最高、最有成效的方法。該技術通過多次反復試驗、理論研究,并研發(fā)了高真空焊接煙塵凈化裝置,得到了工程實踐的驗證。在大連船舶重工集團有限公司工場部件裝焊工場焊煙治理工程實踐中證明,處理裝置焊煙治理效果顯著,項目中的高真空焊煙凈化系統(tǒng)主機對焊煙凈化效率為98.2%,吸口對焊煙捕捉效率達到93.6%,使用高真空焊煙凈化系統(tǒng)和置換通風系統(tǒng)后,工作場所空氣中粉塵平均濃度相比較未使用時,明顯降低。同時該技術也適用于船廠裝焊車間手工焊、半自動CO2保護焊、焊接流水線、平面分段流水線等工位,對減少車間焊煙污染,保障焊工職業(yè)健康安全起到積極的推進作用,具有良好的環(huán)境效益、經(jīng)濟效益和社會效益。
The Development of Electric Control System for High Vacuum Welding Fume Purifying System
JIANG Hua
(China Shipbuilding NDRI Engineering Co.,Ltd., Shanghai 200063, China)
Treatment of welding smoke and dust is the difficult problem of shipbuilding and the whole manufacturing enterprises. The high vacuum treatment system of welding smoke and dust is researched and developed by China Shipbuilding NDRI Engineering Co.,Ltd in recent years. In this paper, we elaborate control principle of the electrical control part of the system.
Welding smoke and dust The input test PLC Frequency conversion
江 華(1975-),男,高級工程師。
TP
A