霍巖巖

摘 要：近幾十年來全球經(jīng)濟迅猛發(fā)展，其中能源和環(huán)境與經(jīng)濟密切相關(guān)，能源與人們的生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，制約著我國的經(jīng)濟的發(fā)展。一直以來，直流電機以其自身的優(yōu)勢立足于變速運動控制系統(tǒng)。無論是理論還是實踐，相對于交流調(diào)速來說，直流調(diào)速系統(tǒng)非常的成熟。所以文章結(jié)合自動化電機的一些思想，結(jié)合理論設(shè)計出了可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)；直流調(diào)速系統(tǒng)；電位調(diào)節(jié)器；IGBT

1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介

1.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

與單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用一個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)各種信號不同，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)利用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。單個調(diào)節(jié)器在進行靜態(tài)調(diào)節(jié)時固然可以，但是動態(tài)性能不好，一個調(diào)節(jié)器雖然能同時調(diào)節(jié)兩種信號但卻不能保證動態(tài)參數(shù)，無法達到很好的效果。但是運用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)，克服了各種信號間的相互制約，可以使系統(tǒng)獲得更好的動態(tài)品質(zhì)。具體結(jié)構(gòu)就是，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來控制轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的用電流調(diào)節(jié)器控制電流，兩個調(diào)節(jié)器之間進行串聯(lián)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)外環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)，兩個調(diào)節(jié)器均有一定的幅值限制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的幅值與系統(tǒng)所給的最大加速度的值有關(guān)，而電流調(diào)節(jié)器幅值與晶閘管所允許流過的最大電流有關(guān)。

1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性

對于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性而言，只需要考慮轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器飽和還是不飽和兩種狀態(tài)。

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和也就是調(diào)節(jié)器達到幅值時，輸出為穩(wěn)定值，輸出量不隨輸入量的變化而變化。只有當由于有反向的輸入量使得調(diào)節(jié)器退出飽和即不再是限幅值時，此時穩(wěn)態(tài)輸入偏差電壓總是趨近于零。

1.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性

Kn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的比例系數(shù)；τn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)；

雙閉環(huán)調(diào)速的動態(tài)性能主要描述的是系統(tǒng)在給定輸入的跟隨性能和系統(tǒng)對擾動輸入的抗干擾性能，把兩者綜合在一起就可以完整的表示一個系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在給定一個階躍輸入后由靜止狀態(tài)開始啟動，啟動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器會經(jīng)歷不飽和，飽和，退飽三個階段。第一個階段是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由不飽和很快達到飽和，而電流調(diào)節(jié)器一般處于不飽和狀態(tài)以確保電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用。在第二個階段電流調(diào)節(jié)器仍舊處于不飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一直處于飽和狀態(tài)，此階段電機進行等加速度啟動階段，處于恒流調(diào)節(jié)狀態(tài)，若要滿足電流調(diào)節(jié)器不飽和，必須對晶閘管作出相應(yīng)的要求，晶閘管供電裝置的最大電壓必須有余地不能飽和。第三階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和，轉(zhuǎn)速趨于恒定值。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中主要是電網(wǎng)擾動和負載擾動。負載擾動在電流內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)速外環(huán)之間，這種擾動只能通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器抗干擾。而電網(wǎng)擾動處于電流環(huán)內(nèi)，被電流環(huán)所抑制，涉及不到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。

2 系統(tǒng)總回路方案的確定

系統(tǒng)方案的選擇必須要以實踐為依據(jù)以理論為指導(dǎo)，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下采用合理的設(shè)計從而實現(xiàn)低成本高收益，實現(xiàn)節(jié)能要求，從而保障我國經(jīng)濟快速健全的發(fā)展。系統(tǒng)方案的選擇涉及到以下幾個方面。

首先，是驅(qū)動方案也就是專業(yè)上說的拖動方案的選擇。前面已經(jīng)介紹到直流調(diào)速比交流調(diào)速更加的成熟，直流在很大的范圍內(nèi)可以實現(xiàn)平滑調(diào)速，滿足了可逆冷軋街主傳動調(diào)速系統(tǒng)在電機方面的要求。由此，在可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中采用直流拖動。

其次，在供電方面也有一定的要求。有一定電機專業(yè)知識的人都知道，實現(xiàn)可逆型冷軋機主傳動系統(tǒng)無級調(diào)速的最佳途徑便是調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動電壓。與傳統(tǒng)的離子拖動系統(tǒng)相比，晶閘管變流供電裝置性能好而且較為可靠。但是晶閘管存在一個很明顯的缺點：單向?qū)щ?，所以在使用晶閘管供電時必須有保護電路，來避免因為過電流或者過電壓對其造成損害。該系統(tǒng)采用晶閘管供電裝置外加保護電路通過調(diào)壓達到調(diào)速目的。

然后，需要考慮整流電路的形式，三相半波整流電路雖然投資少，但是電壓波動大，會產(chǎn)生電流的磁化現(xiàn)象，影響其利用率。而三相橋式整流電路雖然投資大，但基本不會有電流磁化現(xiàn)象，利用率高，所以在可逆冷軋機系統(tǒng)中采用三相全波整流。

最后，是系統(tǒng)的環(huán)流方案的確定，可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流設(shè)置可以實現(xiàn)調(diào)速無死角，能夠進行快速而平滑的調(diào)速。

3 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

可逆冷軋機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中涉及到以下一些方面：電流環(huán)的設(shè)計，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計，晶閘管電路的設(shè)計。

3.1 電流環(huán)的設(shè)計

首先要對電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖進行簡化，然后再進行電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇以及參數(shù)的計算。電流環(huán)可以對電網(wǎng)擾動起到很好的抑制作用，保證了系統(tǒng)的完美啟動，而且當電機過載時電流調(diào)節(jié)器可以起到很好的保護作用。

3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以抑制負載的擾動，可以實現(xiàn)平滑調(diào)速無靜差。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了系統(tǒng)的電流最大值。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于外環(huán)，設(shè)計時可以根據(jù)已經(jīng)設(shè)計好的內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)器來設(shè)計，根據(jù)可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標和參數(shù)的選擇標準對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進行設(shè)計，根據(jù)已選好的參數(shù)標準對該系統(tǒng)超調(diào)速量值進行計算，檢驗是否符合設(shè)計的需要。

3.3 晶閘管電路的設(shè)計

在使用晶閘管作供電裝置時必須要有相應(yīng)的保護電路以防止晶閘管由于過電流或過電壓而損壞。保護電路包括過電壓保護電路和過電流保護電路。過電流保護電路可以使用接入快速熔斷器進行保護等等措施。過電壓保護電路可以在元件的兩端并聯(lián)RC電路，來防止元件由于換相過電壓而受到損害。

4 結(jié)束語

可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運用了多環(huán)控制，內(nèi)環(huán)控制電流外環(huán)控制轉(zhuǎn)速，運用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器分別控制信號相結(jié)合，并設(shè)定相應(yīng)的限幅值，構(gòu)成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。又使用晶閘管供電裝置供電，實現(xiàn)寬范圍的平滑調(diào)速。在設(shè)計時采用三相全波整流電路，避免了電流的磁化大大提高了利用率?？赡胬滠垯C主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了節(jié)能的要求，符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，更加有利于我國經(jīng)濟的發(fā)展。

參考文獻

[1]王兆安.電力電子技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，33-160.

[2]劉東漢，陳學珍.基于AT89C51控制的直流電動機雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[J].微型計算機信息，2006，22（4-2）：13-15.

[3]王果，朱大鵬.直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法仿真[J]. 電力系統(tǒng)及其自動化學報，2003，15（9-1）：25-27.

摘 要：近幾十年來全球經(jīng)濟迅猛發(fā)展，其中能源和環(huán)境與經(jīng)濟密切相關(guān)，能源與人們的生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，制約著我國的經(jīng)濟的發(fā)展。一直以來，直流電機以其自身的優(yōu)勢立足于變速運動控制系統(tǒng)。無論是理論還是實踐，相對于交流調(diào)速來說，直流調(diào)速系統(tǒng)非常的成熟。所以文章結(jié)合自動化電機的一些思想，結(jié)合理論設(shè)計出了可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)；直流調(diào)速系統(tǒng)；電位調(diào)節(jié)器；IGBT

1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介

1.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

與單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用一個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)各種信號不同，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)利用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。單個調(diào)節(jié)器在進行靜態(tài)調(diào)節(jié)時固然可以，但是動態(tài)性能不好，一個調(diào)節(jié)器雖然能同時調(diào)節(jié)兩種信號但卻不能保證動態(tài)參數(shù)，無法達到很好的效果。但是運用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)，克服了各種信號間的相互制約，可以使系統(tǒng)獲得更好的動態(tài)品質(zhì)。具體結(jié)構(gòu)就是，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來控制轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的用電流調(diào)節(jié)器控制電流，兩個調(diào)節(jié)器之間進行串聯(lián)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)外環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)，兩個調(diào)節(jié)器均有一定的幅值限制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的幅值與系統(tǒng)所給的最大加速度的值有關(guān)，而電流調(diào)節(jié)器幅值與晶閘管所允許流過的最大電流有關(guān)。

1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性

對于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性而言，只需要考慮轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器飽和還是不飽和兩種狀態(tài)。

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和也就是調(diào)節(jié)器達到幅值時，輸出為穩(wěn)定值，輸出量不隨輸入量的變化而變化。只有當由于有反向的輸入量使得調(diào)節(jié)器退出飽和即不再是限幅值時，此時穩(wěn)態(tài)輸入偏差電壓總是趨近于零。

1.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性

Kn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的比例系數(shù)；τn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)；

雙閉環(huán)調(diào)速的動態(tài)性能主要描述的是系統(tǒng)在給定輸入的跟隨性能和系統(tǒng)對擾動輸入的抗干擾性能，把兩者綜合在一起就可以完整的表示一個系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在給定一個階躍輸入后由靜止狀態(tài)開始啟動，啟動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器會經(jīng)歷不飽和，飽和，退飽三個階段。第一個階段是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由不飽和很快達到飽和，而電流調(diào)節(jié)器一般處于不飽和狀態(tài)以確保電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用。在第二個階段電流調(diào)節(jié)器仍舊處于不飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一直處于飽和狀態(tài)，此階段電機進行等加速度啟動階段，處于恒流調(diào)節(jié)狀態(tài)，若要滿足電流調(diào)節(jié)器不飽和，必須對晶閘管作出相應(yīng)的要求，晶閘管供電裝置的最大電壓必須有余地不能飽和。第三階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和，轉(zhuǎn)速趨于恒定值。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中主要是電網(wǎng)擾動和負載擾動。負載擾動在電流內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)速外環(huán)之間，這種擾動只能通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器抗干擾。而電網(wǎng)擾動處于電流環(huán)內(nèi)，被電流環(huán)所抑制，涉及不到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。

2 系統(tǒng)總回路方案的確定

系統(tǒng)方案的選擇必須要以實踐為依據(jù)以理論為指導(dǎo)，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下采用合理的設(shè)計從而實現(xiàn)低成本高收益，實現(xiàn)節(jié)能要求，從而保障我國經(jīng)濟快速健全的發(fā)展。系統(tǒng)方案的選擇涉及到以下幾個方面。

首先，是驅(qū)動方案也就是專業(yè)上說的拖動方案的選擇。前面已經(jīng)介紹到直流調(diào)速比交流調(diào)速更加的成熟，直流在很大的范圍內(nèi)可以實現(xiàn)平滑調(diào)速，滿足了可逆冷軋街主傳動調(diào)速系統(tǒng)在電機方面的要求。由此，在可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中采用直流拖動。

其次，在供電方面也有一定的要求。有一定電機專業(yè)知識的人都知道，實現(xiàn)可逆型冷軋機主傳動系統(tǒng)無級調(diào)速的最佳途徑便是調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動電壓。與傳統(tǒng)的離子拖動系統(tǒng)相比，晶閘管變流供電裝置性能好而且較為可靠。但是晶閘管存在一個很明顯的缺點：單向?qū)щ?，所以在使用晶閘管供電時必須有保護電路，來避免因為過電流或者過電壓對其造成損害。該系統(tǒng)采用晶閘管供電裝置外加保護電路通過調(diào)壓達到調(diào)速目的。

然后，需要考慮整流電路的形式，三相半波整流電路雖然投資少，但是電壓波動大，會產(chǎn)生電流的磁化現(xiàn)象，影響其利用率。而三相橋式整流電路雖然投資大，但基本不會有電流磁化現(xiàn)象，利用率高，所以在可逆冷軋機系統(tǒng)中采用三相全波整流。

最后，是系統(tǒng)的環(huán)流方案的確定，可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流設(shè)置可以實現(xiàn)調(diào)速無死角，能夠進行快速而平滑的調(diào)速。

3 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

可逆冷軋機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中涉及到以下一些方面：電流環(huán)的設(shè)計，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計，晶閘管電路的設(shè)計。

3.1 電流環(huán)的設(shè)計

首先要對電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖進行簡化，然后再進行電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇以及參數(shù)的計算。電流環(huán)可以對電網(wǎng)擾動起到很好的抑制作用，保證了系統(tǒng)的完美啟動，而且當電機過載時電流調(diào)節(jié)器可以起到很好的保護作用。

3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以抑制負載的擾動，可以實現(xiàn)平滑調(diào)速無靜差。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了系統(tǒng)的電流最大值。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于外環(huán)，設(shè)計時可以根據(jù)已經(jīng)設(shè)計好的內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)器來設(shè)計，根據(jù)可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標和參數(shù)的選擇標準對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進行設(shè)計，根據(jù)已選好的參數(shù)標準對該系統(tǒng)超調(diào)速量值進行計算，檢驗是否符合設(shè)計的需要。

3.3 晶閘管電路的設(shè)計

在使用晶閘管作供電裝置時必須要有相應(yīng)的保護電路以防止晶閘管由于過電流或過電壓而損壞。保護電路包括過電壓保護電路和過電流保護電路。過電流保護電路可以使用接入快速熔斷器進行保護等等措施。過電壓保護電路可以在元件的兩端并聯(lián)RC電路，來防止元件由于換相過電壓而受到損害。

4 結(jié)束語

可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運用了多環(huán)控制，內(nèi)環(huán)控制電流外環(huán)控制轉(zhuǎn)速，運用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器分別控制信號相結(jié)合，并設(shè)定相應(yīng)的限幅值，構(gòu)成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。又使用晶閘管供電裝置供電，實現(xiàn)寬范圍的平滑調(diào)速。在設(shè)計時采用三相全波整流電路，避免了電流的磁化大大提高了利用率?？赡胬滠垯C主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了節(jié)能的要求，符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，更加有利于我國經(jīng)濟的發(fā)展。

參考文獻

[1]王兆安.電力電子技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，33-160.

[2]劉東漢，陳學珍.基于AT89C51控制的直流電動機雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[J].微型計算機信息，2006，22（4-2）：13-15.

[3]王果，朱大鵬.直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法仿真[J]. 電力系統(tǒng)及其自動化學報，2003，15（9-1）：25-27.

摘 要：近幾十年來全球經(jīng)濟迅猛發(fā)展，其中能源和環(huán)境與經(jīng)濟密切相關(guān)，能源與人們的生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，制約著我國的經(jīng)濟的發(fā)展。一直以來，直流電機以其自身的優(yōu)勢立足于變速運動控制系統(tǒng)。無論是理論還是實踐，相對于交流調(diào)速來說，直流調(diào)速系統(tǒng)非常的成熟。所以文章結(jié)合自動化電機的一些思想，結(jié)合理論設(shè)計出了可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)；直流調(diào)速系統(tǒng)；電位調(diào)節(jié)器；IGBT

1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡介

1.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

與單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用一個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)各種信號不同，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)利用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。單個調(diào)節(jié)器在進行靜態(tài)調(diào)節(jié)時固然可以，但是動態(tài)性能不好，一個調(diào)節(jié)器雖然能同時調(diào)節(jié)兩種信號但卻不能保證動態(tài)參數(shù)，無法達到很好的效果。但是運用兩個調(diào)節(jié)器來分別調(diào)節(jié)，克服了各種信號間的相互制約，可以使系統(tǒng)獲得更好的動態(tài)品質(zhì)。具體結(jié)構(gòu)就是，用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來控制轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的用電流調(diào)節(jié)器控制電流，兩個調(diào)節(jié)器之間進行串聯(lián)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)外環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)，兩個調(diào)節(jié)器均有一定的幅值限制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的幅值與系統(tǒng)所給的最大加速度的值有關(guān)，而電流調(diào)節(jié)器幅值與晶閘管所允許流過的最大電流有關(guān)。

1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性

對于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性而言，只需要考慮轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器飽和還是不飽和兩種狀態(tài)。

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和也就是調(diào)節(jié)器達到幅值時，輸出為穩(wěn)定值，輸出量不隨輸入量的變化而變化。只有當由于有反向的輸入量使得調(diào)節(jié)器退出飽和即不再是限幅值時，此時穩(wěn)態(tài)輸入偏差電壓總是趨近于零。

1.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性

Kn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的比例系數(shù)；τn-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)；

雙閉環(huán)調(diào)速的動態(tài)性能主要描述的是系統(tǒng)在給定輸入的跟隨性能和系統(tǒng)對擾動輸入的抗干擾性能，把兩者綜合在一起就可以完整的表示一個系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在給定一個階躍輸入后由靜止狀態(tài)開始啟動，啟動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器會經(jīng)歷不飽和，飽和，退飽三個階段。第一個階段是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由不飽和很快達到飽和，而電流調(diào)節(jié)器一般處于不飽和狀態(tài)以確保電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用。在第二個階段電流調(diào)節(jié)器仍舊處于不飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一直處于飽和狀態(tài)，此階段電機進行等加速度啟動階段，處于恒流調(diào)節(jié)狀態(tài)，若要滿足電流調(diào)節(jié)器不飽和，必須對晶閘管作出相應(yīng)的要求，晶閘管供電裝置的最大電壓必須有余地不能飽和。第三階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和，轉(zhuǎn)速趨于恒定值。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中主要是電網(wǎng)擾動和負載擾動。負載擾動在電流內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)速外環(huán)之間，這種擾動只能通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器抗干擾。而電網(wǎng)擾動處于電流環(huán)內(nèi)，被電流環(huán)所抑制，涉及不到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。

2 系統(tǒng)總回路方案的確定

系統(tǒng)方案的選擇必須要以實踐為依據(jù)以理論為指導(dǎo)，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下采用合理的設(shè)計從而實現(xiàn)低成本高收益，實現(xiàn)節(jié)能要求，從而保障我國經(jīng)濟快速健全的發(fā)展。系統(tǒng)方案的選擇涉及到以下幾個方面。

首先，是驅(qū)動方案也就是專業(yè)上說的拖動方案的選擇。前面已經(jīng)介紹到直流調(diào)速比交流調(diào)速更加的成熟，直流在很大的范圍內(nèi)可以實現(xiàn)平滑調(diào)速，滿足了可逆冷軋街主傳動調(diào)速系統(tǒng)在電機方面的要求。由此，在可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中采用直流拖動。

其次，在供電方面也有一定的要求。有一定電機專業(yè)知識的人都知道，實現(xiàn)可逆型冷軋機主傳動系統(tǒng)無級調(diào)速的最佳途徑便是調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動電壓。與傳統(tǒng)的離子拖動系統(tǒng)相比，晶閘管變流供電裝置性能好而且較為可靠。但是晶閘管存在一個很明顯的缺點：單向?qū)щ?，所以在使用晶閘管供電時必須有保護電路，來避免因為過電流或者過電壓對其造成損害。該系統(tǒng)采用晶閘管供電裝置外加保護電路通過調(diào)壓達到調(diào)速目的。

然后，需要考慮整流電路的形式，三相半波整流電路雖然投資少，但是電壓波動大，會產(chǎn)生電流的磁化現(xiàn)象，影響其利用率。而三相橋式整流電路雖然投資大，但基本不會有電流磁化現(xiàn)象，利用率高，所以在可逆冷軋機系統(tǒng)中采用三相全波整流。

最后，是系統(tǒng)的環(huán)流方案的確定，可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流設(shè)置可以實現(xiàn)調(diào)速無死角，能夠進行快速而平滑的調(diào)速。

3 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

可逆冷軋機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計中涉及到以下一些方面：電流環(huán)的設(shè)計，轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計，晶閘管電路的設(shè)計。

3.1 電流環(huán)的設(shè)計

首先要對電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖進行簡化，然后再進行電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇以及參數(shù)的計算。電流環(huán)可以對電網(wǎng)擾動起到很好的抑制作用，保證了系統(tǒng)的完美啟動，而且當電機過載時電流調(diào)節(jié)器可以起到很好的保護作用。

3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以抑制負載的擾動，可以實現(xiàn)平滑調(diào)速無靜差。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出限幅值決定了系統(tǒng)的電流最大值。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于外環(huán)，設(shè)計時可以根據(jù)已經(jīng)設(shè)計好的內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)器來設(shè)計，根據(jù)可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標和參數(shù)的選擇標準對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進行設(shè)計，根據(jù)已選好的參數(shù)標準對該系統(tǒng)超調(diào)速量值進行計算，檢驗是否符合設(shè)計的需要。

3.3 晶閘管電路的設(shè)計

在使用晶閘管作供電裝置時必須要有相應(yīng)的保護電路以防止晶閘管由于過電流或過電壓而損壞。保護電路包括過電壓保護電路和過電流保護電路。過電流保護電路可以使用接入快速熔斷器進行保護等等措施。過電壓保護電路可以在元件的兩端并聯(lián)RC電路，來防止元件由于換相過電壓而受到損害。

4 結(jié)束語

可逆冷軋機主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運用了多環(huán)控制，內(nèi)環(huán)控制電流外環(huán)控制轉(zhuǎn)速，運用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器分別控制信號相結(jié)合，并設(shè)定相應(yīng)的限幅值，構(gòu)成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。又使用晶閘管供電裝置供電，實現(xiàn)寬范圍的平滑調(diào)速。在設(shè)計時采用三相全波整流電路，避免了電流的磁化大大提高了利用率?？赡胬滠垯C主傳動雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了節(jié)能的要求，符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，更加有利于我國經(jīng)濟的發(fā)展。

參考文獻

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