張悅
摘要:在城市的建設中,綜合安防系統(tǒng)的建設中要具備前瞻性,要能夠做好提前規(guī)劃,做好城市建設過程中的綜合監(jiān)控安全管理,系統(tǒng)對城市建設規(guī)劃過程中的每一個細節(jié)進行詳細的考慮,對系統(tǒng)建設進行整體性的分析,深度集成安防系統(tǒng)的各個子系統(tǒng),保證建設的安防系統(tǒng)能夠發(fā)揮最佳的作用,來提高城市建設過程中的安全保衛(wèi)工作。通過對視頻安防系統(tǒng)的分析,提出了一種智能視頻分析技術的解決方案。
關鍵詞:視頻分析技術;智能分析;安防系統(tǒng)在信息技術網(wǎng)絡不斷的發(fā)展情況下,平安城市和數(shù)字化城市的建設不斷的加快,數(shù)字視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)得到了不斷的快速的發(fā)展,如何有效的建設基于視頻分析技術的城市安防保衛(wèi)系統(tǒng),成為城市建設過程中,重點考慮的問題之一。通過對現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題進行分析,提供一種新的視頻監(jiān)控分析來滿足城市建設的需要。
1視頻分析技術
目前,一般的視頻分析技術采用的是前端分析技術,主要是通過模擬攝像機對圖像進行采集和分析,將視頻流進行回傳處理,并發(fā)送到服務器短,利用模擬信息轉(zhuǎn)換裝置,將采集到的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,在經(jīng)過壓縮處理之后,保存到系統(tǒng)的磁盤陣列中,保證在需要時進行查看。對現(xiàn)有的視頻分析技術中主要采用的關鍵技術有:視頻移動探測技術、壓縮編碼技術、視頻傳輸協(xié)議、視頻轉(zhuǎn)換技術、背景差法運動目標檢測等技術。一般的視頻檢測系統(tǒng)如下圖1所示:
采用這種系統(tǒng)進行安防管理的過程中,主要存在如下確定:
⑴網(wǎng)上信號的數(shù)據(jù)量比較大,攝像頭采用的圖像數(shù)據(jù)直接回傳到系統(tǒng)的服務器上,由服務器對數(shù)據(jù)進行處理,這樣就會導致網(wǎng)絡的傳輸數(shù)據(jù)壓力比較大。
⑵視頻圖像在傳輸?shù)倪^程中,需要經(jīng)過模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)變,在數(shù)據(jù)處理的過程中,容易丟失數(shù)據(jù),這樣就會造成圖像的失真,導致圖像不夠清晰,而且采用VMD技術對相鄰的幀圖像進行處理,具有一定的局限性,它不適合在多種環(huán)境中進行處理圖像,容易產(chǎn)生誤報的情況,對于一些動態(tài)的圖像的處理比較敏感,容易產(chǎn)生誤報的現(xiàn)象,因此它不適合外部的環(huán)境監(jiān)控。
⑶采用MPEG-4編碼技術還具有一定的局限性,采用的有損壓縮的方式,在數(shù)據(jù)圖像壓縮的過程中,容易使得圖像變形。
⑷系統(tǒng)的結(jié)構比較復雜,不能夠進行及時處理預警信息,系統(tǒng)的報警處理方式不夠及時,只有在用戶調(diào)看相關的數(shù)據(jù)圖像時,才能夠發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)問題的畫面,缺乏智能分析與報警處理機制,不能夠進行及時的處理。
2新型智能視頻分析系統(tǒng)設計
由于傳統(tǒng)的視頻技術分析系統(tǒng)存在的諸多問題,需要采用新的技術和方式,提高視頻的安防管理措施,根據(jù)現(xiàn)代城市發(fā)展的要求,采用智能視頻分析技術是現(xiàn)代“平安城市”建設的理想需求。
2.1 智能視頻技術的選擇
⑴嵌入式硬件集成前端圖像采集分析單元。對于該功能的設計就是將圖1所示的視頻分析結(jié)構體系中,把其中的模數(shù)轉(zhuǎn)換設備、編碼壓縮功能模塊、圖像分析處理單元進行技術處理,將他們的功能深度集成到高清攝像機的數(shù)據(jù)前端分析單元上,由于采用智能視頻分析主要采用的是計算機視覺信息處理技術和網(wǎng)絡信息傳輸技術,來實現(xiàn)對視頻圖像的畫面進行分析、處理、編碼等過程,相關的過程如下:
第一、圖像背景學習過程:系統(tǒng)自動的學習并處理監(jiān)視場景的情況,并作為參照背景。
第二、圖像分析的加載預處理過程:根據(jù)用戶的定義,對圖像的處理進行預定義規(guī)程。
第三、目標提取跟蹤過程:依據(jù)定義的背景圖像,對相應的視頻數(shù)據(jù)進行分析和處理,自動的提取視頻前景的變化目標,檢測視頻目標的活動。
第四、視頻圖像的分析判斷過程:根據(jù)定義的背景,對視頻的追蹤目標進行分析與判斷,以確定視頻目標是否違反了預定義的圖像視頻規(guī)則。
第五、觸發(fā)報警過程:在對追蹤的視頻目標進行分析之后,根據(jù)實際的情況進行報警處理,并將預定義的信息報警到制定的用戶。
3智能視頻分析技術的安防系統(tǒng)的組成
⑴嵌入式硬件集成前端圖像采集分析單元。主要功能是實現(xiàn)對視頻圖像的采集、判別、規(guī)則演算的過程,在智能視頻分析系統(tǒng)中,每一路需要分析的視頻都需要一個采集分析單元,對視頻圖像進行分析處理,這樣可以減小圖像分析的誤報現(xiàn)象發(fā)生,可以有效的減輕網(wǎng)絡傳輸?shù)膲毫Α?/p>
⑵服務器。它的基本功能是對報警信息進行管理,一般采用PC作為服務器,在PC機上需要運行一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,對前端分析單元傳輸過來的數(shù)據(jù)進行存儲,并對每一條數(shù)據(jù)進行標識、報警時間、違反規(guī)則的詳細信息進行登記,并對報警觸發(fā)前一瞬間和觸發(fā)后一瞬間的兩張現(xiàn)場快照進行保存,方便用戶進行調(diào)取觀看。
⑶管理設置工具。主要功能是用戶通過界面,對攝像機上的場景進行設置和規(guī)劃,并制定相應的規(guī)則,當系統(tǒng)的規(guī)則生成之后,管理工具就可以與前端分析單元通過服務器進行交互,在前端分析單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的信息發(fā)送變化時,可以自動的進行報警聯(lián)動反應等。
⑷報警管理工具。主要功能是實現(xiàn)系統(tǒng)報警信息的管理和查看,能夠?qū)v史報警信息進行查看和分析。
4基于視頻分析技術的安防系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
通過分析可以看出:基于視頻分析技術的安防系統(tǒng)是基于嵌入式硬件前端分析單元上實現(xiàn),對于所有的圖像分析功能都在分布式的集成單元上實現(xiàn)的,系統(tǒng)利用前端的視分器接入智能圖像分析單元,可以對視頻的原始圖像進行分析;整個圖像分析的過程中,嵌入式硬件前端分析單元先對采集的視頻流進行編碼壓縮處理,形成數(shù)據(jù)流,在經(jīng)過視頻數(shù)據(jù)處理之后,形成有用的關鍵視頻數(shù)據(jù)流,在圖像出現(xiàn)異常時,能夠?qū)崿F(xiàn)報警。
⑴背景學習階段。智能視頻分析階段,首先要進行背景學習,以取得報警的參考,在學習期間系統(tǒng)能夠自動的建模,背景的建模是背景減除法的技術關鍵,智能前端主要采用的是系統(tǒng)設置的自適應學習時間來進行建模的,它主要根據(jù)背景的實際“熱鬧程度”選取一段學習時間,并建立學習背景的參考,完成系統(tǒng)的建模過程。
⑵目標提取與跟蹤階段。在系統(tǒng)背景學習完成建模后,視頻分析系統(tǒng)會根據(jù)目標進行視頻圖像提取并跟蹤,其中的關鍵技術采用背景減除法的技術,將追蹤的畫面的隨時間變化的前景圖、背景減除方法的當前圖像與背景圖像的差分,進行檢測運動區(qū)域的的方法。因此,前景圖的選取是視頻分析技術的關鍵部分;這樣就需要對前景圖進行進行去躁處理,得到一個比較固定的前景圖;然后是目標的識別,根據(jù)系統(tǒng)提取的追蹤圖像與前景圖進行對比,并進行識別和辨識。如果要完成圖像的識別,需要對視頻系統(tǒng)進行模型培訓,就是利用已知的目標特征的具體特點,對系統(tǒng)進行訓練,系統(tǒng)將對目標的具體特征和大量的數(shù)據(jù)信息進行添加,學習不同目標的所有特征,這樣,在系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一個目標時,就會根據(jù)學習的背景進行標識、匹配特性,并對目標進行分析和歸納。例如,在對指定的檢測區(qū)應用偵測人在全景畫面出現(xiàn)的規(guī)則,同時結(jié)合時間計劃,這樣系統(tǒng)就會在特定的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)有人進入監(jiān)控場景并自動報警。下圖1為現(xiàn)場抓拍的情況:
⑶視頻圖像的智能分析過程。在系統(tǒng)分析的過程中,有了之前的背景學習、目標跟蹤與培訓、識別分類與標識等過程,為后期的視頻分析提供了基礎,它就是利用上述的過程對目標出現(xiàn)的時間、位置、速度、大小進行判斷,并結(jié)合之前設置好的行為規(guī)則,對采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)進行對比分析,如人員入侵、不明丟棄物、異常信息等等突發(fā)的情況,對這些情況進行比對分析。下圖2是抓拍到的不明丟棄物,是智能圖像的分析結(jié)果。
⑷觸發(fā)報警過程。在對視頻圖像進行智能分析之后,系統(tǒng)會根據(jù)預先確定的目標活動的違反規(guī)則,與圖像進行匹配,如果發(fā)現(xiàn)圖像出現(xiàn)異?;顒?,就會根據(jù)預定義的結(jié)果進行傳輸報警到制定的用戶,這樣在經(jīng)過一系列的處理之后,能夠有效的減輕傳輸網(wǎng)絡的壓力,提高了系統(tǒng)的工作效率。跟蹤報警模塊采用的是基于Meanshift算法的團塊跟蹤,系統(tǒng)會為每個目標賦以ID號,并記錄各口標質(zhì)心軌跡,實現(xiàn)了對多目標的跟蹤。Meanshift利用目標的顏色直力一圖模型將圖像轉(zhuǎn)換為顏色概率分布圖,初始化一個搜索窗的大小和位置,并根據(jù)上一幀得到的結(jié)果自適應調(diào)整搜索窗口的位置和大小,從而定位出當前圖像中目標的中心位置。
5小結(jié)
在前端分析單元產(chǎn)生的報警信息與系統(tǒng)服務上數(shù)據(jù)庫信息進行比對之后才能發(fā)出報警信息,在信息傳輸?shù)倪^程中,前端分析單元會對相關的圖像數(shù)據(jù)進行處理,并在網(wǎng)絡中進行傳播中,將報警信息將被轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻監(jiān)控軟件規(guī)定的事件格式,在數(shù)據(jù)庫中進行存儲,后以消息傳遞的方式推送給監(jiān)控端,監(jiān)控端根據(jù)圖像信息的差異并實時給出報警信號,進行實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的自動報警過程。
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