侯雨伸,王秀麗
(西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,710049,西安)
氣象過(guò)程信息挖掘與輸電線(xiàn)路覆冰預(yù)測(cè)
侯雨伸,王秀麗
(西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,710049,西安)
針對(duì)現(xiàn)有覆冰預(yù)測(cè)回歸模型以采樣點(diǎn)氣象參量預(yù)報(bào)覆冰值的局限性,提出了一種改進(jìn)的基于氣象過(guò)程信息挖掘的覆冰預(yù)測(cè)方法。按線(xiàn)路覆冰增量將氣象參量樣本分為覆冰增長(zhǎng)、維持、消融3個(gè)模糊模式類(lèi)別,定義了以氣象參量樣本與模式類(lèi)別中心的馬氏距離為變量的隸屬度函數(shù),并在計(jì)算馬氏距離時(shí)采用灰色斜率關(guān)聯(lián)度確定各氣象參量的權(quán)重?;诖?將隸屬度與采樣點(diǎn)氣象參量結(jié)合,形成包含覆冰氣象過(guò)程信息的高維歷史數(shù)據(jù)樣本,采用支持向量機(jī)進(jìn)行覆冰回歸模型的訓(xùn)練與預(yù)測(cè)。算例比較了現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)預(yù)測(cè)方法與提出的改進(jìn)預(yù)測(cè)方法,結(jié)果表明,前兩者預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差均值分別為24.50%和22.66%,而改進(jìn)的預(yù)測(cè)方法相對(duì)誤差均值為6.62%??紤]氣象過(guò)程信息挖掘的覆冰預(yù)測(cè)模型具有更高的預(yù)測(cè)精度。
輸電線(xiàn)路;覆冰預(yù)測(cè);氣象過(guò)程信息挖掘;馬氏距離;灰色斜率關(guān)聯(lián)度;支持向量機(jī)
近年來(lái),冰凍災(zāi)害天氣頻繁出現(xiàn),使電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞,電網(wǎng)抗擊冰雪災(zāi)害已成為電氣領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。1998年加拿大冰凍災(zāi)害[1]、2008年中國(guó)南部電網(wǎng)的大規(guī)模冰凍災(zāi)害[2]等都發(fā)生了大規(guī)模倒塔斷線(xiàn)事故,造成了極大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失。2013年1月初,中國(guó)南方共有497條輸電線(xiàn)路出現(xiàn)覆冰情況,由于線(xiàn)路覆冰預(yù)警及除冰工作開(kāi)展及時(shí),只有極少數(shù)電力用戶(hù)供電受到影響。由此可見(jiàn),線(xiàn)路覆冰預(yù)測(cè)方面的研究工作具有十分重要的意義,是冰災(zāi)預(yù)警與提前制定除冰方案的基礎(chǔ)。
目前,輸電線(xiàn)路覆冰預(yù)測(cè)模型的研究主要分為兩大類(lèi):一類(lèi)是從研究覆冰物理過(guò)程的角度出發(fā),根據(jù)熱力學(xué)機(jī)理和流體力學(xué)機(jī)理,建立描述覆冰過(guò)程的解析表達(dá)式,包括Goodwin模型[3]、Makkonen模型[4]、雨凇覆冰模型[5-6]等,然而線(xiàn)路覆冰物理過(guò)程復(fù)雜,模型參數(shù)難以確定,使該類(lèi)模型的應(yīng)用存在一定困難;另一類(lèi)為統(tǒng)計(jì)回歸模型,以覆冰氣象數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列求取回歸模型,包括非線(xiàn)性回歸[7]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[8]、支持向量機(jī)(SVM)[9]等,此類(lèi)方法均以采樣時(shí)刻的氣象參數(shù)通過(guò)回歸模型映射到線(xiàn)路覆冰值,然而線(xiàn)路覆冰具有明顯的過(guò)程積累特性,它們并未考慮覆冰積累過(guò)程信息對(duì)覆冰預(yù)測(cè)值的影響。
本文旨在挖掘覆冰氣象過(guò)程信息,并將該信息與支持向量機(jī)的訓(xùn)練與預(yù)測(cè)相結(jié)合,提高覆冰預(yù)測(cè)的精確性。首先討論了傳統(tǒng)覆冰預(yù)測(cè)回歸模型的局限性,進(jìn)而提出了基于氣象過(guò)程信息挖掘的輸電線(xiàn)覆冰預(yù)測(cè)方法。根據(jù)線(xiàn)路覆冰增量將氣象歷史數(shù)據(jù)劃分為3種模糊模式類(lèi)別,通過(guò)氣象樣本對(duì)各模式類(lèi)別的隸屬度來(lái)反映覆冰積累的氣象過(guò)程信息,將氣象過(guò)程信息與氣象參量合并為高維歷史樣本,采用支持向量機(jī)進(jìn)行輸電線(xiàn)路覆冰預(yù)測(cè)。
1.1 傳統(tǒng)覆冰預(yù)測(cè)回歸模型的思路
在現(xiàn)有覆冰回歸預(yù)測(cè)研究中,均采用圖1所示的研究思路:利用歷史數(shù)據(jù){xk,Dk},通過(guò)各類(lèi)統(tǒng)計(jì)方法,得到回歸函數(shù)D=f(x),其中xk是采樣時(shí)刻氣象數(shù)據(jù),包括溫度、濕度、風(fēng)速等各類(lèi)氣象觀測(cè)量,Dk為對(duì)應(yīng)時(shí)刻的線(xiàn)路覆冰值。進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),將未來(lái)時(shí)刻氣象參量xt帶入回歸函數(shù)D=f(x)中,即可求得該時(shí)刻線(xiàn)路覆冰預(yù)報(bào)值Dt。
圖1 傳統(tǒng)覆冰預(yù)測(cè)回歸模型思路
1.2 傳統(tǒng)覆冰預(yù)測(cè)回歸模型的局限性
現(xiàn)有覆冰回歸預(yù)測(cè)均認(rèn)為某時(shí)刻的覆冰值是由該時(shí)刻氣象數(shù)據(jù)通過(guò)一種映射關(guān)系得到的,研究側(cè)重于求取該映射關(guān)系的統(tǒng)計(jì)方法。實(shí)際上,以這種映射關(guān)系考慮線(xiàn)路覆冰這一物理問(wèn)題具有局限性。假設(shè)連續(xù)兩個(gè)采樣時(shí)刻的氣象參量是相同的,即xk=xk+1,且該天氣條件利于線(xiàn)路覆冰的增長(zhǎng)。那么,很容易得到Dk 文獻(xiàn)[10]給出山西忻州某線(xiàn)路一次覆冰過(guò)程的詳細(xì)數(shù)據(jù),其中相鄰兩個(gè)采樣時(shí)刻的數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。 表1 相鄰采樣時(shí)刻覆冰數(shù)據(jù) 從表中數(shù)據(jù)可以看出,連續(xù)采樣時(shí)刻第23、24時(shí)的氣象參量是相同的,即x23=x24,那么按照回歸模型D=f(x)可以推出D23=D24,但實(shí)際測(cè)量的覆冰厚度卻出現(xiàn)接近5 mm的增長(zhǎng),說(shuō)明僅以采樣時(shí)刻氣象數(shù)據(jù)求取該時(shí)刻覆冰值這一思路不能合理地反映實(shí)際情況,缺失了該過(guò)程利于覆冰增長(zhǎng)這一重要信息。 上述討論說(shuō)明,覆冰積累過(guò)程對(duì)于覆冰回歸預(yù)測(cè)模型的合理性是至關(guān)重要的。本文研究重點(diǎn)在于從氣象參量歷史數(shù)據(jù)中挖掘覆冰積累過(guò)程的信息,在回歸預(yù)測(cè)時(shí)考慮它對(duì)覆冰發(fā)展的影響。 2.1 氣象過(guò)程分類(lèi) 文獻(xiàn)[11]對(duì)南方電網(wǎng)輸電線(xiàn)路預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的多組完整覆冰過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。一個(gè)完整的覆冰過(guò)程可以依據(jù)覆冰增量分為3種典型過(guò)程:覆冰增長(zhǎng),覆冰快速穩(wěn)定增長(zhǎng);覆冰維持,覆冰并未有明顯變化,在小范圍內(nèi)波動(dòng)(±1 mm);覆冰消融,覆冰快速消融。 本文將相鄰采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔定義為覆冰氣象過(guò)程,依據(jù)覆冰增量對(duì)氣象過(guò)程進(jìn)行分類(lèi),如表2所示。其中ΔD為相鄰采樣點(diǎn)輸電線(xiàn)路覆冰增量,δ為覆冰維持類(lèi)別的波動(dòng)范圍,可以由覆冰數(shù)據(jù)分析或經(jīng)驗(yàn)值得到。 表2 氣象過(guò)程分類(lèi) (1) (2) 式中:S+表示覆冰增長(zhǎng)集合;S0表示覆冰維持集合;S-表示覆冰消融集合。 2.2 氣象過(guò)程信息挖掘 (1)使用馬氏距離的前提是已知類(lèi)別的模式集,這在聚類(lèi)分析中一般是很難得到的。本文將氣象過(guò)程樣本按照覆冰增量進(jìn)行分類(lèi),得到了覆冰模式集。 (2)馬氏距離不受量綱的影響,兩點(diǎn)之間的馬氏距離與原始數(shù)據(jù)的測(cè)量單位無(wú)關(guān)。氣象參量包括溫度、風(fēng)速、濕度等物理量,它們的單位不同,故使用馬氏距離比較方便。 (3) 式中:ms為模式集s的聚類(lèi)中心,s∈S+、S0、S-;Cs為該模式集的協(xié)方差矩陣,ci,j為矩陣Cs中的元素,那么有 (4) 各類(lèi)氣象因素對(duì)覆冰的影響程度不同,在計(jì)算馬氏距離時(shí)還應(yīng)考慮各氣象因素的權(quán)重。灰色關(guān)聯(lián)度分析法[13]是針對(duì)小樣本、貧信息、不確定系統(tǒng)的一種常用的關(guān)聯(lián)度分析方法。本文采用灰色斜率關(guān)聯(lián)法求取各氣象因素對(duì)覆冰的權(quán)重。 設(shè)參考序列為覆冰厚度序列 D=(D(1),…,D(k),…,D(N)) 比較序列為溫度、濕度等各氣象變量的序列 xj=(xj(1),…,xj(k),…,xj(N)) (5) 其中ξ為灰色關(guān)聯(lián)系數(shù) (6) 式中 (7) (8) 灰色斜率關(guān)聯(lián)系數(shù)只與D和xj的幾何形狀有關(guān),D與xj的斜率越接近,灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)就越大,它反映了兩曲線(xiàn)在某一點(diǎn)變化率的一致程度。其灰色關(guān)聯(lián)度是整個(gè)區(qū)間上灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)的平均值,兩序列發(fā)展趨勢(shì)越相似,變化率越接近,關(guān)聯(lián)度越大。 定義權(quán)重矩陣 W=diag(ε1,ε2,…,εj,…) (9) 則考慮權(quán)重的馬氏距離為 (10) 以上類(lèi)別判斷屬于集合的硬劃分??紤]氣象因素具有明顯的模糊性,將S+、S0、S-看作3個(gè)模糊集合,通過(guò)隸屬度反映氣象過(guò)程樣本與各集合的模糊關(guān)系。隸屬度函數(shù)為 (11) 馬氏距離與隸屬度呈反比關(guān)系。式(11)中分母項(xiàng)對(duì)馬氏距離加1是為了使隸屬度取值范圍在0~1。該隸屬度便反映了氣象過(guò)程的覆冰累積信息。 輸電線(xiàn)路覆冰的物理機(jī)理復(fù)雜,非線(xiàn)性強(qiáng),很難確定該物理過(guò)程的解析表達(dá)式,因此采用統(tǒng)計(jì)回歸方法預(yù)測(cè)覆冰時(shí),宜采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SVM等方法,將未知的回歸函數(shù)看作一個(gè)黑箱,由輸入輸出歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。SVM在解決小樣本、非線(xiàn)性及高維模式識(shí)別等問(wèn)題表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢(shì)[14],而覆冰歷史數(shù)據(jù)大多為小樣本特性,因此本文采用ε-SVM為訓(xùn)練回歸模型的方法。為解決傳統(tǒng)覆冰預(yù)測(cè)模型在反映覆冰累積特性的氣象過(guò)程的信息缺失,本文將氣象過(guò)程信息擴(kuò)充到覆冰數(shù)據(jù)樣本,使預(yù)測(cè)模型在訓(xùn)練以及預(yù)測(cè)時(shí)都包含覆冰積累過(guò)程信息,全面地反映輸電線(xiàn)覆冰這一物理問(wèn)題的統(tǒng)計(jì)規(guī)律。覆冰預(yù)測(cè)算法流程如下。 (2)由式(5)求取溫度、濕度等氣象分量與覆冰值的灰色斜率關(guān)聯(lián)度,由式(10)求氣象過(guò)程樣本對(duì)S+、S0、S-的馬氏距離,再由式(11)求對(duì)應(yīng)的隸屬度μk,s+、μk,s0、μk,s-。 (5)在進(jìn)行覆冰預(yù)測(cè)時(shí),對(duì)氣象參量預(yù)報(bào)值xt,先求上一時(shí)刻到該時(shí)刻的氣象過(guò)程信息μt-1,s+、μt-1,so、μt-1,s-,將輸入信息擴(kuò)充為{xt,Dt-1,μt-1,s+,μt-1,so,μt-1,s-},代入訓(xùn)練好的回歸模型進(jìn)行預(yù)測(cè)。 4.1 算例設(shè)計(jì) 算例來(lái)自山西忻州神元I回線(xiàn)109號(hào)塔桿上配置的線(xiàn)路覆冰監(jiān)測(cè)裝置所采集的數(shù)據(jù)。該裝置可提供線(xiàn)路的覆冰厚度與對(duì)應(yīng)采樣時(shí)刻的溫度、濕度與風(fēng)速。算例并未考慮降雨量,原因有二:該覆冰監(jiān)測(cè)裝置并未提供降雨量數(shù)據(jù);文獻(xiàn)[13]指出雨量與覆冰并未存在直接關(guān)系,且無(wú)降雨時(shí)線(xiàn)路也常由于空氣濕度大而覆冰。δ按文獻(xiàn)[11]的分析選1 mm。覆冰數(shù)據(jù)共有34組,采樣間隔為1 h,見(jiàn)圖2。以前28組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,后6組數(shù)據(jù)作為測(cè)試集檢驗(yàn)回歸模型的預(yù)測(cè)效果。 (a)溫度 (b)濕度 (c)風(fēng)速 (d)覆冰厚度 為了比較傳統(tǒng)預(yù)測(cè)模型與本文模型的差異,以及在計(jì)算馬氏距離時(shí)是否考慮各氣象因素的權(quán)重的影響,同時(shí)驗(yàn)證SVM方法在處理小樣本問(wèn)題的優(yōu)勢(shì),算例設(shè)計(jì)了以下4種方案。 (1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法,采用以采樣點(diǎn)時(shí)刻的氣象數(shù)據(jù)訓(xùn)練、預(yù)測(cè)線(xiàn)路覆冰的傳統(tǒng)思路。 (2)SVM預(yù)測(cè)方法,采用以采樣點(diǎn)時(shí)刻的氣象數(shù)據(jù)訓(xùn)練、預(yù)測(cè)線(xiàn)路覆冰的傳統(tǒng)思路。 (3)SVM預(yù)測(cè)方法,考慮氣象過(guò)程信息,將覆冰過(guò)程對(duì)于增長(zhǎng)、維持、消融模式的隸屬度以及上一時(shí)刻的線(xiàn)路覆冰值擴(kuò)充入訓(xùn)練、預(yù)測(cè)樣本,并且計(jì)算馬氏距離時(shí)不考慮各氣象因素的權(quán)重。 (4)SVM預(yù)測(cè)方法,考慮氣象過(guò)程信息,并且在計(jì)算馬氏距離時(shí)考慮各氣象因素的權(quán)重。 4.2 氣象過(guò)程信息挖掘 根據(jù)覆冰歷史數(shù)據(jù)求得各氣象參量對(duì)于覆冰過(guò)程的灰色斜率關(guān)聯(lián)度,結(jié)果見(jiàn)表3。 從計(jì)算結(jié)果可知:溫度和濕度對(duì)覆冰過(guò)程影響較大,風(fēng)速對(duì)覆冰過(guò)程影響相對(duì)較小,最小的關(guān)聯(lián)度也接近0.8,說(shuō)明這3種氣象參量與覆冰過(guò)程都是強(qiáng)相關(guān)的。在計(jì)算馬氏距離時(shí)分別考慮計(jì)及權(quán)重與不計(jì)權(quán)重兩種情況,權(quán)重取值結(jié)果見(jiàn)表4。 當(dāng)不計(jì)權(quán)重時(shí),令所有氣象參量的權(quán)重為1,式(9)中的權(quán)重矩陣W為單位矩陣。當(dāng)計(jì)及權(quán)重時(shí),令權(quán)重矩陣W對(duì)角線(xiàn)上的元素分別為對(duì)應(yīng)氣象參量與覆冰過(guò)程的灰色斜率關(guān)聯(lián)度。 圖3、圖4分別為不計(jì)權(quán)重、計(jì)及權(quán)重情況下各氣象過(guò)程對(duì)于覆冰增長(zhǎng)、維持、消融3個(gè)模式集的馬氏距離。某一樣本對(duì)于自身所在模式集的馬氏距離定義為該樣本的主距離。當(dāng)主距離最小時(shí),由馬氏距離來(lái)判斷氣象過(guò)程隸屬關(guān)系的信息是正確的。 當(dāng)不計(jì)權(quán)重時(shí),由馬氏距離判斷氣象過(guò)程信息的正確率為60.6%;計(jì)及權(quán)重時(shí),正確率上升為75.8%。由馬氏距離計(jì)算結(jié)果可得如下結(jié)論。 (1)考慮不同氣象參量的權(quán)重時(shí),以馬氏距離為判據(jù)的氣象過(guò)程信息正確率更高。 (a)覆冰增長(zhǎng) (b)覆冰維持 (c)覆冰消融 (a)覆冰增長(zhǎng) (b)覆冰維持 (c)覆冰消融 (2)本文算例中,即便是考慮了權(quán)重,正確率依舊不超過(guò)80%,并不是一個(gè)十分理想的結(jié)果。這是由于算例中樣本數(shù)量相對(duì)較小造成的,而覆冰氣象樣本大多為小樣本。隨著輸電線(xiàn)覆冰氣象數(shù)據(jù)的不斷積累,樣本數(shù)量會(huì)不斷增加,該問(wèn)題會(huì)進(jìn)一步改善。 4.3 回歸模型參數(shù)選取 在4.1節(jié)中,方案1中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)選擇見(jiàn)文獻(xiàn)[8]。方案2~方案4中SVM模型的懲罰參數(shù)C、核函數(shù)參數(shù)γ均由粒子群算法求取。模型的歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練采用交叉驗(yàn)證方法中的留一法[15]。由訓(xùn)練集的覆冰真值與模型覆冰計(jì)算值的均方差評(píng)價(jià)參數(shù)的選擇結(jié)果。SVM參數(shù)的計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5。 表5 SVM參數(shù)的計(jì)算結(jié)果 由SVM回歸模型的均方差對(duì)比來(lái)看,傳統(tǒng)SVM的均方差最小。僅從訓(xùn)練集的角度看,傳統(tǒng)SVM回歸模型具有更好的適應(yīng)度。 4.4 覆冰預(yù)測(cè)結(jié)果 將測(cè)試集代入回歸模型,對(duì)線(xiàn)路覆冰值進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果見(jiàn)表6。 圖5為覆冰預(yù)測(cè)值絕對(duì)誤差的柱狀圖比較結(jié)果,可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法與傳統(tǒng)SVM方法所預(yù)測(cè)的線(xiàn)路覆冰值并不能很好地跟蹤覆冰真值,特別是在采樣點(diǎn)32、34處誤差很大,說(shuō)明僅用某一時(shí)刻的氣象參量來(lái)映射線(xiàn)路覆冰具有局限性。考慮了氣象過(guò)程信息以后,在這兩個(gè)采樣點(diǎn)預(yù)測(cè)誤差均得到了明顯的改善。4種方案的預(yù)測(cè)誤差平均值如表7所示。 圖5 4種方案預(yù)測(cè)誤差對(duì)比 表7 4種方案覆冰預(yù)測(cè)誤差的對(duì)比 表7從整體上對(duì)比了4種方案的預(yù)測(cè)誤差,方案1、2以傳統(tǒng)思路預(yù)測(cè)覆冰厚度,誤差相對(duì)較大。方案3、4將氣象過(guò)程信息挖掘與覆冰預(yù)測(cè)相結(jié)合后,預(yù)測(cè)誤差明顯減小,且方案4在考慮了各氣象參量的權(quán)重后,預(yù)測(cè)誤差進(jìn)一步減小,相對(duì)誤差均值僅為6.62%。 需要指出的是,本文提出的預(yù)測(cè)方法在進(jìn)行氣象過(guò)程信息挖掘時(shí),要求覆冰歷史數(shù)據(jù)的采樣時(shí)刻是連續(xù)的。另外,在挖掘氣象過(guò)程信息時(shí),只能處理例如風(fēng)速、濕度、溫度等以數(shù)值表達(dá)的氣象因素,而如風(fēng)向等信息暫時(shí)無(wú)法處理。 現(xiàn)有覆冰預(yù)測(cè)回歸模型以采樣點(diǎn)氣象參數(shù)反映對(duì)應(yīng)時(shí)刻線(xiàn)路覆冰情況,本文討論了該思路的局限性并提出了覆冰氣象過(guò)程信息挖掘的方法。將氣象過(guò)程信息挖掘的思路引入到覆冰統(tǒng)計(jì)回歸預(yù)測(cè)中,將氣象過(guò)程信息與氣象參數(shù)合并,一同進(jìn)行支持向量機(jī)回歸模型的訓(xùn)練與預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)結(jié)果表明,本文方法具有更高的預(yù)測(cè)精度,對(duì)輸電線(xiàn)路覆冰預(yù)測(cè)與制定除冰工作方案具有實(shí)際的工程意義。挖掘過(guò)程信息的思路也可推廣到其他回歸預(yù)測(cè)問(wèn)題中。 [1] 薛禹勝,費(fèi)圣英,卜凡強(qiáng).極端外部災(zāi)害中的停電防御系統(tǒng)構(gòu)思: (二) 任務(wù)與展望 [J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2008,32(10): 1-5. 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3 基于氣象過(guò)程信息的覆冰預(yù)測(cè)
4 算例分析
5 結(jié) 論