譚琦耀
一種改進(jìn)的智能電網(wǎng)能耗調(diào)度算法
譚琦耀
對(duì)于當(dāng)前時(shí)隙 t 內(nèi)正在運(yùn)行的不可中斷可控運(yùn)行電器a ,我們有公式(2):
本節(jié)研究高能效調(diào)度問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)每個(gè)用戶電費(fèi)支出最小化。我們假設(shè)只有少部分關(guān)于需求的統(tǒng)計(jì)先驗(yàn)信息。這些需求信息主要包括:每個(gè)時(shí)隙期間處于喚醒狀態(tài)的電器列表,各個(gè)電器的類型(必須運(yùn)行,可控運(yùn)行),每個(gè)電器的截止運(yùn)行時(shí) 間??稍谝欢螘r(shí)間內(nèi)逐漸收集這些信息。在每個(gè)時(shí)隙開(kāi)始時(shí)進(jìn)行更新,同時(shí)相應(yīng)更新每個(gè)電器的運(yùn)行調(diào)度。
我們?cè)噲D實(shí)現(xiàn)用戶存在需求不確定性條件下的預(yù)期能量支付最小化公式(4):
2.1 近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法
問(wèn)題(4)如果按照當(dāng)前形式表示,則需要計(jì)算當(dāng)前處于睡眠狀態(tài)的電器的預(yù)期調(diào)度,因此求解難度很大。為了解決這一問(wèn)題,我們對(duì)目標(biāo)函數(shù)的上限進(jìn)行最小化。因此,我們只對(duì)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)的可控電器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)度公式(5):
問(wèn)題(5)確定了當(dāng)前時(shí)隙及將來(lái)時(shí)隙的運(yùn)行調(diào)度,以評(píng)估成本函數(shù)。為了解決這些計(jì)算難題,我們首先放松對(duì)變量的二元約束,設(shè)對(duì)每個(gè)和任意有。根據(jù)上文,最后一個(gè)約束為:不可中斷電器如果開(kāi)始運(yùn)行,則在將來(lái)時(shí)隙中也將繼續(xù)運(yùn)行。于是,我們將電力調(diào)度問(wèn)題轉(zhuǎn)化為近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題,并將如下混合整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題的解作為當(dāng)前時(shí)隙的電力調(diào)度公式(7)、(8)、(9):
條件:
對(duì)式(3)定價(jià)函數(shù),由于對(duì)時(shí)隙 t 時(shí)的總負(fù)載 lt 有,因此將用戶的用電支出確定為兩條相交線的最大值公式(11):
于是,問(wèn)題(7)重新表述為公式(12):
條件為式(8-11),其中
2.2 算法描述
在本節(jié)中,我們給出每個(gè)時(shí)隙 t 的負(fù)載具有不確定性時(shí),本文能耗調(diào)度算法(算法1)的具體步驟。每個(gè)時(shí)隙的準(zhǔn)入控制開(kāi)始階段,接收到的所有準(zhǔn)入請(qǐng)求標(biāo)識(shí)為必須運(yùn)行或可控運(yùn)行(第1和2行)。必須運(yùn)行類電器立刻運(yùn)行(第3行)。使用式(1)在當(dāng)前時(shí)隙開(kāi)始時(shí)更新每個(gè)電器的剩余所需能量,如第5行所示。通過(guò)求解式(18),確定每個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的可控電器在其他時(shí)隙期間的狀態(tài),如第6行所示。在第7-9行,如果有不可中斷可控電器從關(guān)閉狀態(tài)調(diào)整為運(yùn)行狀態(tài),則需將其從可控電器列表中刪除,由于它需要一直運(yùn)行直到完成運(yùn)行任務(wù),因此還需將其加入到必須運(yùn)行電器列表中。
算法1:存在負(fù)載不確定性時(shí)的能耗調(diào)度算法,在每個(gè)時(shí)隙t 開(kāi)始時(shí)運(yùn)行算法
1:接收準(zhǔn)入請(qǐng)求;
2:將每個(gè)接收請(qǐng)求標(biāo)識(shí)為必須運(yùn)行或可控運(yùn)行類別;
3:將必須運(yùn)行類電器設(shè)置為運(yùn)行狀態(tài)(開(kāi)始運(yùn)行或繼續(xù)運(yùn) 行);
6:求解式(18)來(lái)決定可控類電器的運(yùn)行狀態(tài)(開(kāi)啟或關(guān)閉);
7:如果啟動(dòng)后的電器是不可中斷類電器;
8:將其標(biāo)識(shí)為必須運(yùn)行類電器;
9:end if
本節(jié)將給出仿真結(jié)果并評(píng)估本文算法性能。仿真實(shí)驗(yàn)運(yùn)行100次,且電器調(diào)整為運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間模式不同。然后給出均值結(jié)果。除非另有說(shuō)明,否則仿真設(shè)置如下。假設(shè)采用IBR 和 RTP 聯(lián)合算法,如圖2所示:
圖2給出了一天時(shí)間內(nèi)定價(jià) 函數(shù)參數(shù) mt 和 nt 的變化情況。考慮一個(gè)家庭有多種必須運(yùn)行電器和可控電器。可控電器只有兩種類型:可中斷,不可中斷。
按照事先明確的時(shí)間間隔,隨機(jī)確定每個(gè)電器開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)隙,比如電烤箱為 6:00,14:00 ,壓電閥為 16:00, 24:00 。
為了確定比較基線,我們考慮沒(méi)有部署ECC單元的系統(tǒng),每個(gè)電器a處于運(yùn)行喚醒狀態(tài)后迅速開(kāi)始運(yùn)行。與文獻(xiàn)[6]類似,我們還考慮一個(gè)系統(tǒng)忽略了IBR效應(yīng),在調(diào)度不同電器運(yùn)行時(shí)只考慮了每個(gè)時(shí)隙的基準(zhǔn)價(jià)格。在本文仿真模型中,我們對(duì)所有時(shí)隙,設(shè)置式(3)的。仿真結(jié)果表明,為了降低用電支出,ECC單元將負(fù)載調(diào)節(jié)到電價(jià)較低的時(shí)隙比如午夜后的前幾小時(shí)。然而,如第1節(jié)所示,超出閾值bt的高電價(jià)懲罰可以避免負(fù)載同步。仿真結(jié)果還表明,通過(guò)利用ECC單元可以將用戶每日用電支出從4.76美元降低到4.10美元。如果忽略IBR效應(yīng),則用戶每日用電支出為4.15美元。如果使用文獻(xiàn)[7]的負(fù)載控制算法,則用戶每日用電支出為4.01美元。與沒(méi)有安裝ECC單元的系統(tǒng)相比較,本文算法可以將系統(tǒng)的平均PAR值從2.64降低到2.47,下降幅度6.4%。如果忽略IBR效應(yīng),則系統(tǒng)平均PAR2.93。文獻(xiàn)[7]部署ECE單元后的系統(tǒng)平均PAR為1.98。
本文提出了一種負(fù)載不確定性情況下的 DSM 系統(tǒng)家庭負(fù)載控制算法。我們將問(wèn)題描述成近似動(dòng)態(tài)問(wèn)題,即使只能估計(jì) 將來(lái)負(fù)載使用情況,也可以實(shí)現(xiàn)用戶用電支出最小化。將 PTR 和 IBR 結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)家庭用電負(fù)載平衡,降低 PAR 值。仿 真結(jié)果表明,本文算法可以降低用戶用電花費(fèi),鼓勵(lì)他們參與 DSM 系統(tǒng)。PTR 與 IBR 結(jié)合可以避免負(fù)載同步,RTP 與本文算法相結(jié)合也可以降低總體負(fù)載的 PAR,進(jìn)而促使電力公司支持部署本文 DSM 算法。
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圖2 基于RTP和IBR的定價(jià)模型的定價(jià)參數(shù),如式(3)所示。對(duì)所有時(shí)隙,設(shè)置參數(shù)
2014.04.11)