翟紫陽,王克鴻
(南京理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
焊接采用的是瞬態(tài)加熱,從開始焊接到最終焊完冷卻,經(jīng)歷了傳熱,金屬熔化與凝固,冷卻時的相變、應(yīng)力變形等過程[1]。準(zhǔn)確描述焊接熱過程是分析接頭組織變化、應(yīng)力變形分布的基礎(chǔ),計算機數(shù)值模擬技術(shù)的發(fā)展為焊接過程精確模擬提供了有利條件。
616裝甲鋼屬于高強度特種鋼,焊前熱處理狀態(tài)為調(diào)質(zhì)或淬火+低溫回火,組織為低碳板條馬氏體與貝氏體,常溫下屈服強度大于1 400 MPa,焊接時易出現(xiàn)裂紋。特厚裝甲板多層多道次焊接過程中,工件經(jīng)歷多次焊接熱循環(huán),溫度場變化非常復(fù)雜,更易于出現(xiàn)焊接缺陷。針對裝甲車輛車頂炮塔焊接中出現(xiàn)的問題,基于Sysweld軟件模擬15 mm厚裝甲鋼板對接接頭溫度場,為后續(xù)應(yīng)力應(yīng)變場分析作基礎(chǔ),并對計算結(jié)果進(jìn)行分析。
焊接試驗?zāi)覆臑檎{(diào)質(zhì)狀態(tài)的616裝甲鋼板,將兩塊尺寸為80 mm×50 mm×15 mm的板材沿長度方向進(jìn)行脈沖MIG對接焊,試件開X型坡口,焊接規(guī)范參數(shù)采用現(xiàn)行的工藝,熱量輸入體現(xiàn)為有效熱功率選在2 400 W~3 800 W之間。裝甲鋼焊接易出現(xiàn)裂紋,采用奧氏體鋼進(jìn)行焊接,試驗的母材616鋼及焊材SUS304不銹鋼焊絲化學(xué)成分如表1所示。
表1 化學(xué)成分%
建立三維實體接頭模型,考慮到焊接受熱的瞬態(tài)性和不均勻性,焊縫附近會出現(xiàn)較大的溫度梯度,故采用較細(xì)密的網(wǎng)格,而遠(yuǎn)離焊縫處,溫度梯度較低,采用較稀疏的網(wǎng)格,這種網(wǎng)格劃分法可降低模擬計算量,減少計算時間。最終建立的模型生成22 518個有效單元,24 055個節(jié)點,整體模型及接頭局部細(xì)節(jié)如圖1所示。
圖1 整體模型及接頭局部放大
為保證計算精確性,邊界熱交換條件設(shè)置為空冷,在Sysweld中通過調(diào)用C&R LOSSES mm冷卻函數(shù)實現(xiàn),環(huán)境初始溫度設(shè)為20℃。
616鋼溫度場模擬所需要的熱物性參數(shù)如比熱容c、導(dǎo)熱系數(shù)κ、密度ρ都隨溫度變化而變化,具體變化趨勢如圖2所示[2],工程設(shè)置前先建立616鋼材料參數(shù)文件并導(dǎo)入Sysweld材料庫中,通過軟件面板直接選擇熱性能參數(shù),并結(jié)合板件物理模型綜合考慮計算精度和相變潛熱影響。
圖2 616鋼熱物理性能參數(shù)
準(zhǔn)確描述熱量輸入是精確計算溫度場的重要因素,針對實驗工藝脈沖MIG焊接中電弧對熔池沖擊力很大,為處理好電弧挺度對焊接過程的影響,選用Goldak提出的體積分布熱源模型(雙橢球分布熱源函數(shù)[3])來模擬本次熱源的熱輸入。熱源前半部數(shù)學(xué)模式:求解時以此數(shù)學(xué)關(guān)系模擬施焊時的熱量輸入。
熱源后半部數(shù)學(xué)模式:求解時以此數(shù)學(xué)關(guān)系模擬施焊時的熱量輸入。
式中 a,b,c,d為熱源形狀參數(shù);Q為熱輸入功率;v為焊接速度;t為焊接時間;τ為時間延遲因子;f1,f2為模型前后部分的能量分布系數(shù)。
選定熱源函數(shù)后,鑒于本次模擬對象為多層多道焊,為減少計算量可選用熱循環(huán)曲線的形式施加熱量,即不依靠內(nèi)核生熱而是直接賦予熱量的加熱方式。先基于選好的熱源函數(shù),設(shè)定各工藝參數(shù)后進(jìn)行熱源校核計算,查看計算焊縫熔融是否良好,可改善參數(shù)設(shè)定以達(dá)到最佳熔融狀態(tài),計算表明有效熱功率值為3 600 W時融合狀態(tài)最佳,校核的熱源如圖3所示;依據(jù)得到的計算焊縫截面溫度熱循環(huán)數(shù)據(jù)創(chuàng)建熱循環(huán)文件,并導(dǎo)入Sysweld庫中;多層多道焊計算時,調(diào)用熱循環(huán)文件,實現(xiàn)多道次的熱量輸入。
圖3 熱源比對
針對15 mm厚616裝甲鋼板脈沖MIG焊,開X型坡口,施焊時先進(jìn)行W1道次打底,為預(yù)防未焊透或根部裂紋,焊完后經(jīng)過清根進(jìn)入W2道次焊接。預(yù)定工藝下焊接接頭溫度分布云圖如圖4所示。
圖4中展示的是第一、三和第七道次焊接過程中溫度場云圖。由圖4a可知,熱量逐漸擴大,熱影響區(qū)域與設(shè)定的網(wǎng)格密集區(qū)基本重合。圖4b是第三道焊接的熱量分布,由圖4的熔池形態(tài)可知,溫度在工件上都以熱源為中心等梯次分布,溫度場有規(guī)律的伴隨熱源移動而變化;由于道間溫度,第三道冷卻的熱影響區(qū)最高溫度較第一道次高近150℃,熱影響區(qū)的橫縱長度值也均大于第一次,詳見圖標(biāo)注。由圖4c可知,最后一道焊完后高溫?zé)嵊绊憛^(qū)近似半圓,面積達(dá)到最大,近265.5 mm2,溫度梯度沿著從焊縫向熱影響區(qū)的方向顯著增加,溫度分級密度也達(dá)到最大。冷卻800 s之后的溫度場顯示焊件上的溫度梯度已經(jīng)較低了,其中焊縫和高溫影響區(qū)冷卻最為緩慢。比較三次道間溫度可以發(fā)現(xiàn),焊接道次之間的溫度隨著焊接次數(shù)的增加而不斷提高,這對于獲得良好的接頭組織有重要指導(dǎo)意義。
焊接熱循環(huán)決定了接頭組織的變化,分析接頭處的熱循環(huán)曲線可總結(jié)焊縫受熱規(guī)律,對全面分析應(yīng)力分布與變形有重要意義。研究接頭的受熱情況,溫度場特征點選擇如圖5所示,N1為第一道焊縫中心節(jié)點,路徑A沿板厚方向垂直焊縫,依次距離4 mm選擇點N2、N3、N4,熱循環(huán)曲線如圖6所示。
圖6 特征點熱循環(huán)曲線
圖6a是第一道次焊縫中心點N1的熱循環(huán)曲線,隨著熱源的移近,N1點短時間內(nèi)(少于10 s)升到峰值溫度(大約2 059℃)。熱源中心離開后,該點迅速冷卻,溫度降到約170℃時開始焊接第二道次。此后,N1節(jié)點在第二道至第七道次之間又經(jīng)歷了6次熱循環(huán),其中的溫度峰值分別為1 208℃,1 032℃,956℃,593℃,621℃和597℃。這 等 同于N1點經(jīng)歷了6次熱處理,對均勻焊縫組織有重要意義。
圖6b表征的是路徑A上4點的熱循環(huán)過程,由圖6b可知,熱源到達(dá)前各點溫度變化不明顯,這是因為焊接速度相對材料熱傳導(dǎo)速度較大,熱源未到達(dá)中央截面之前,熱量尚未傳遞到截面處。當(dāng)熱源到達(dá)中央位置時,各點溫度迅速上升,N1點的溫度變化速度最快達(dá)到了356.8℃/s,N2、N3和N4的溫度上升速率分別為266.4℃/s,118℃/s和43.7℃/s。曲線的溫度上升速率可以看出距離熱源越近,溫度上升越快。焊縫邊緣點N2溫度峰值最高為1 639℃,稍遠(yuǎn)的兩點溫度峰值分別為930℃和440℃,結(jié)合曲線可知離熱源距離增加,受熱作用程度降低,溫度峰值到達(dá)時間延遲。奧氏體不銹鋼不發(fā)生固態(tài)相變,故不在此分析焊縫的相變溫度以上停留時間和冷卻時間。但若奧氏體在700℃~900℃停留時間過長,會析出碳化物,增大焊縫晶間腐蝕傾向,故要控制焊縫的高溫停留時間。
(1)由溫度場云圖可知,隨著焊接的進(jìn)行,第三道次層間溫度高于第一道次近150℃,第七道次又較第三道次高近70℃,可控制道間溫度來改善接頭組織。
(2)路徑A特征點的熱循環(huán)可知,越接近熱源的位置溫度升高越迅速(最大356.8℃/s),先到達(dá)峰值點且峰值溫度越高。
(3)計算出每段焊接的溫度場,分析焊縫受熱規(guī)律,可為實際焊接提供參考依據(jù)。
[1]張文鉞.焊接傳熱學(xué)[M].北京:機械工業(yè)出版社,1987.
[2]王能慶.616裝甲鋼焊接殘余應(yīng)力與變形有限元分析[D].重慶:重慶大學(xué),2012.
[3]Goldak J,Chakravarti A,Bibby M.A new finite element model for welding heat sources[J].Metallurgical Transactions,1984(15):229 -305.