肖靜文 程維明 劉 偉 封高歌

(上海工程技術大學機械工程學院，上海 201620)

觸摸屏技術是嵌入式系統(tǒng)領域重要的應用技術之一，隨著電子產(chǎn)品智能化、便捷化的發(fā)展趨勢，觸摸屏作為一種簡單、直觀和快捷的人機交互設備，已逐步取代傳統(tǒng)的鍵盤及鼠標等輸入設備，不僅在日常生活中的儀器儀表應用廣泛，而且在工業(yè)控制領域上更是廣泛應用。觸摸屏一般可分為電阻式、電容式、紅外線式及表面聲波式等[1]，其中電阻觸摸屏反應靈敏，工作穩(wěn)定，工作環(huán)境對外界隔離，被廣泛應用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。觸摸屏通常組合LCD屏使用，常見的觸摸屏有4.3、5.7、7.0寸，常用的驅(qū)動控制器有AD7843及AD7846等。

筆者介紹了一種硬件電路實現(xiàn)較為方便的RA8806控制器[2～4]，使用分辨率為320×240的5.1寸觸摸屏技術。針對觸摸屏與LCD屏的坐標原點和坐標方向不一致的情況，介紹了觸摸校準方法和軟件實現(xiàn)方法，并在STC89C52單片機系統(tǒng)平臺上完成實驗測試。

1 RA8806觸摸屏系統(tǒng)①

RA8806是一種介于MCU和LCD驅(qū)動器之間的控制集成芯片，內(nèi)建雙圖層、中英文字庫與繪圖模式的智能型電阻式觸控掃描控制器，該控制器有效地減輕了MCU的負擔，硬件電路實現(xiàn)相對簡單，節(jié)省了使用者的軟、硬件開發(fā)成本和時間?；赗A8806控制器的觸摸屏屬于四線電阻式觸摸屏，其本質(zhì)是一套傳感器系統(tǒng)，這種觸摸屏由兩層導電層組成。當兩層導電層在某點發(fā)生接觸時，電阻發(fā)生變化，在行和列(X和Y)兩個方向上產(chǎn)生電壓信號，然后由RA8806控制器采樣，經(jīng)過其內(nèi)置的10位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成坐標信號送至CPU。RA8806控制器觸摸系統(tǒng)如圖1所示，RA8806接收MCU送來的指令，然后將MCU所要顯示的內(nèi)容以數(shù)據(jù)形式傳輸?shù)絃CD驅(qū)動器(包括行驅(qū)動和列驅(qū)動)，再經(jīng)過LCD驅(qū)動器連接至LCD屏上顯示出所要顯示的文字或圖案。

圖1 觸摸系統(tǒng)框圖

2 觸摸校準方法

使用觸摸屏的首要問題是如何進行坐標定位，即如何確定觸摸點的坐標位置。由于加工工藝及安裝等原因，觸摸屏與LCD屏尺寸存在差異，不可能完全對準，致使觸摸屏與LCD屏之間存在微小偏移量，且LCD 屏的坐標是以像素為單位的，而從觸摸屏中讀出的是觸摸點的物理坐標，即電壓數(shù)字量的大小。因此在使用時必須進行坐標定位，將觸摸屏的物理坐標轉(zhuǎn)換為LCD屏上的像素坐標。常用的觸摸屏坐標定位方法有最值法、三點法和四點法[5～7]。其中，四點定位法精度最高，但編程實現(xiàn)起來相對復雜，適用于觸摸精度要求較高的產(chǎn)品，如用于手寫識別領域；最值法精度相對較低，但對于一般的工業(yè)用屏，其精度要求大多不是很高，最值法可以滿足要求。

如果觸摸屏的坐標原點與LCD屏的坐標原點和坐標方向一致，可直接采用最值法的觸點坐標轉(zhuǎn)換公式，即：

(1)

式中H、W——LCD屏的行像素寬和列像素寬；

x、y——觸點在觸摸屏行、列方向上產(chǎn)生的電壓數(shù)字量大??；

(XLCD,YLCD)——觸點在LCD屏上的坐標；

xmax，xmin——觸摸屏上最大和最小坐標點在行方向上產(chǎn)生的電壓數(shù)字量的實際測量值；

ymax，ymin——觸摸屏上最大和最小坐標點在列方向上產(chǎn)生的電壓數(shù)字量的實際測量值。

由于RA8806控制器內(nèi)建了一組10位ADC，電壓數(shù)字量滿量程為210，而在其實際工作過程中，該電壓數(shù)字量通常達不到0或滿量程，因此需通過測試得到相對值。

通常在觸摸屏的對角線上取兩個對角頂點，并將觸摸得到的電壓數(shù)字量轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)顯示。通過實際測試發(fā)現(xiàn)，該5.1寸觸摸屏與LCD屏的坐標原點與坐標方向均不同(圖2)，因此不能直接套用式(1)。由于實際的坐標值和LCD的寫入順序是180°的關系，所以在轉(zhuǎn)換時公式做如下變換：

(2)

3 軟件設計

圖2 觸摸屏與LCD屏的坐標系示意圖

基于RA8806控制器的5.1寸觸摸屏系統(tǒng)采用KEIL C語言編寫程序，完成軟件設計。在使用觸摸屏之前，首先要對程序進行初始化操作，包括軟件重置、清屏和寄存器配置的初始化。在驅(qū)動程序設計中，最重要的問題是基本讀、寫函數(shù)(即讀狀態(tài)、讀數(shù)據(jù)、寫指令、寫數(shù)據(jù)函數(shù))的時序配合問題，應嚴格按照RA8806數(shù)據(jù)手冊資料編寫，時序配合不好顯示屏將無任何顯示。在數(shù)據(jù)采樣和處理程序中，觸摸屏和LCD屏的坐標轉(zhuǎn)換是關鍵問題，為了編程方便，先通過測試得到觸摸屏上的最小和最大坐標點在行、列方向上的像素坐標值，并定義在程序開頭，即：

#define x_tp -854 // x_tp =xmin-xmax

#define y_tp 852 // y_tp =ymin-ymax

#define x_tpm 948 //在X方向的觸摸范圍內(nèi)最大值xmax

#define y_tpm 944 //在Y方向的觸摸范圍內(nèi)最大值ymax

程序中的tpx_trans(x)，tpy_trans(y)是觸摸屏和LCD屏的坐標轉(zhuǎn)換和定位函數(shù)，可根據(jù)式(2)設計，因屏幕分辨率為320×240，故將程序中W設定為320，H設定為240。以行方向的坐標轉(zhuǎn)換為例(列方向的坐標轉(zhuǎn)換類似)，其坐標轉(zhuǎn)換程序如下：

unsigned int tpx_trans(unsigned int x)

{

long tpx;

long temp;

temp = (((long)x)-x_tpm)*320;

tpx = temp/x_tp;

return tpx;//返回轉(zhuǎn)換后的像素坐標值

}

觸控操作采用RA8806控制器提供的觸控功能自動模式。當觸摸屏被觸碰時，信號不夠穩(wěn)定，為了避免錯誤動作，采取連續(xù)讀3次中斷狀態(tài)、讀3次坐標值進行對比的方法，最后判斷坐標是不是在按鍵范圍內(nèi)。假設按鍵長為m個像素點，寬為n個像素點，那么這個范圍對應了觸摸屏上一個范圍的坐標，若按鍵在此范圍內(nèi)則實現(xiàn)相應功能。由于RA8806控制器中的A/D轉(zhuǎn)換提供10位精度，因此在程序中X1[3],Y1[3]用來保存觸摸點X、Y坐標的高8位值，X2[3]、Y2[3] 用來保存觸摸點X、Y坐標的低兩位值。需要注意當檢測到觸摸事件時，要延時一段時間等待AD轉(zhuǎn)換完成，若延時控制不好，將導致轉(zhuǎn)換出錯，以致觸摸不準確。

void Auto_tp ( )

{

unsigned char k, temp, X1[3], X2[3], Y1[3], Y2[3];

unsigned int X, Y, x_temp,y_temp;

… …

if ((X1[0]==X1[1])&&(X1[0]==X1[2]))

{

X = (((unsigned int)X1[0]&0x00ff)<<2) | ((unsigned int)X2[0]&0x0003);

//保存X坐標10位AD值

Y = (((unsigned int)Y1[0]&0x00ff)<<2) | (((unsigned int)Y2[0]&0x000C) >> 2);

//保存Y坐標10位AD值

x_temp = tpx_trans(X);//X坐標轉(zhuǎn)換

y_temp = tpy_trans(Y); //Y坐標轉(zhuǎn)換

{

… …//判斷坐標是否在按鍵范圍內(nèi)，在則實現(xiàn)相應功能

}

}

}

另外，若要顯示多個界面，需設置頁面標志變量Flag，通過給頁面標志變量Flag賦不同的值顯示不同界面，以防止發(fā)生坐標沖突事件。

4 實驗測試

5.1寸觸摸屏系統(tǒng)在STC89C52單片機系統(tǒng)平臺上進行測試，首先在硬件電路中將單片機的外部中斷引腳接至RA8806的觸摸中斷信號腳，當有觸摸動作時，單片機就會進入中斷處理觸摸坐標值。另外，要注意通過可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)顯示屏的對比度，否則即使有數(shù)據(jù)顯示，開發(fā)人員肉眼無法看到。通過實驗測試得到：當顯示模塊的內(nèi)部負壓輸出(VOUT腳)在-20V左右時，顯示效果達到最佳。實驗測試表明該觸摸屏反應靈敏，工作可靠，目前已用于自動阿貝折射儀。

5 結(jié)束語

介紹了一種智能型電阻式觸控掃描控制器RA8806，分析了基于RA8806控制器的觸摸屏系統(tǒng)工作原理，針對觸摸屏與LCD屏的坐標原點和坐標方向不一致的情況，介紹了觸摸屏的校準方法和相關軟件設計，并在STC89C52單片機系統(tǒng)平臺上完成測試。測試結(jié)果表明：該5.1寸觸摸屏系統(tǒng)工作穩(wěn)定，觸摸效果良好。該基于RA8806控制器的觸摸屏系統(tǒng)開發(fā)方便，成本低廉，滿足日常生活和一般工控領域的儀器儀表需求。