林華

3月3日，廣州市政府審議通過《廣州市推動工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》。這預(yù)示著到2020年，廣州將培育形成超千億元以工業(yè)機器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群。

過去十年來，中國制造業(yè)的勞動力成本每年增長近12%，意味著中國制造正在告別廉價時代。于是，人們將目光聚焦工業(yè)機器人，開始重視工業(yè)機器人在降低勞動成本、減少勞動風(fēng)險、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。

據(jù)預(yù)測，2014年中國將成為全球工業(yè)機器人最大的市場。去年底，工信部發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出了中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)、方向與方式。國內(nèi)各省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

從目前情況來看，受制于成本高、規(guī)模小、技術(shù)含量不足等因素，中國工業(yè)機器人市場被外資企業(yè)壟斷。有關(guān)專家認為，中國工業(yè)機器人應(yīng)該采取差異化的競爭戰(zhàn)略，在一些量大面廣的應(yīng)用領(lǐng)域率先取得突破，以此促進關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，最終實現(xiàn)整體水平的提高。

機器人應(yīng)用需求井噴

隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級，中國機器人市場將會進一步擴大。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，中國到2014年將成為世界上最大的工業(yè)機器人消費國。

分析人士認為，機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。中國正處在機器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜?！笆濉逼陂g，中國工業(yè)機器人需求量將年均增長15%至20%。

近年來每逢春節(jié)前后，用工荒的新聞不時見諸報端。勞動密集型企業(yè)招不到勞動力已經(jīng)不再是新聞。這種現(xiàn)象可謂是中國社會向前發(fā)展的必然結(jié)果。

改革開放之初，由于先進的技術(shù)引進不可能一步到位，手工式的初級勞動力成為必然選擇，這不僅解決了就業(yè)問題，巨大的人口紅利也為經(jīng)濟改革起到了重要的促進作用。

然而，作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題，到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出了更高要求。這種變化，使得很多依靠增加工人數(shù)量、延長勞動時間的勞動力密集型企業(yè)，遇到了越來越多的困難。在過去的三年里，中國人力成本增長近60%，已超過泰國和馬來西亞，一舉成為亞洲新興國家中人力成本最高的國家。隨著人力成本上升，中國制造業(yè)開始尋求機器人替代人。

機器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競爭力具有重大作用。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平，是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志之一。

經(jīng)驗表明，使用工業(yè)機器人不僅可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機床的利用率，還能減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。

目前，一臺簡單的搬運機器人，其成本相當(dāng)于一名工人三年的工資，壽命在十年以上。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)工業(yè)機器人的成本正以每年4%的速度下降，成本導(dǎo)向的技術(shù)升級在中國有巨大的市場空間。

機器人在工作效率方面更具競爭優(yōu)勢。生產(chǎn)電腦鼠標(biāo)的深圳雷柏科技公司，以往需要110人不停地工作，在引進大批機器人上崗后，現(xiàn)在只需要5名工人。定制化的工業(yè)機器人已成為其生產(chǎn)線上的主力，其公司員工也從原來的3000多人減少到現(xiàn)在的1000多人。

近年來，越來越多的機器人在“中國制造”中擔(dān)綱主角。在珠三角地區(qū)，機器人使用的年增速已達30%-60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了機器人使用熱潮。

全球最大的代工廠富士康表示，將在未來三年引進100萬臺機器人替代人工，這無疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音；比亞迪2009年耗資數(shù)億元，引進13臺ABB噴涂機器人；華為、中興通訊、廣州光寶也在使用工業(yè)機器人。大型企業(yè)嘗到了機器人作業(yè)的甜頭，一些小企業(yè)也是躍躍欲試。

機器人主要分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等幾大類。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，中國每年的產(chǎn)值規(guī)模在200億元左右。此前出臺的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》、《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》提出，“十二五”期間，中國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。

在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的發(fā)展機遇。數(shù)據(jù)顯示，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機器人將達到16.67萬臺，屆時中國工業(yè)機器人年裝機量將超過日本，達到近3.2萬臺，約占到世界總量的20%。

未來，建筑、電子、機床上下游等行業(yè)，都將是機器人的需求增長點。因為機器人產(chǎn)業(yè)代表著制造業(yè)的先進方向，保守估計“十二五”期間將有20%的增長。

國產(chǎn)機器人與狼共舞

20世紀(jì)70年代，上海、東北等地的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機械手、天津鍛壓機械廠研制的鍛件上下料機械手，成為中國最早的一批工業(yè)機器人。

1985年，工業(yè)機器人被正式列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點。20世紀(jì)90年代末，中國建立了九個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和七個科研基地，為發(fā)展中國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等都有涉及機器人項目。各省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

上海成為國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模（含制造、集成及服務(wù)）近百億元。上海爭取工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模到2015年實現(xiàn)200億元以上，到2020年達到600億至800億元，成為國內(nèi)領(lǐng)先、世界先進的工業(yè)機器人及服務(wù)機器人技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心。

今年3月3日，廣州市政府常務(wù)會議審議通過了《廣州市推動工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》，計劃到2020年培育形成超千億元以工業(yè)機器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群?！兑庖姟诽岢?，到2020年廣州將成為廣東省智能裝備制造業(yè)發(fā)展的先行區(qū)，全國最具規(guī)模和最具競爭力的工業(yè)機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)基地之一。endprint

盡管中國未來的機器人市場潛在空間巨大，但這個市場卻長期被國外產(chǎn)品把持。目前國際機器人產(chǎn)業(yè)四大巨頭瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機、德國庫卡都在中國設(shè)立了分公司及合資公司，四大企業(yè)已占中國市場比重高達90%左右。

除了早已進入中國的發(fā)那科、ABB、川崎等企業(yè)，丹麥Uni-versal Robots機器人公司也進入中國市場；2012年1月，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達成共識。

2012年3月6日，全球最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機正式落戶中國，進行工業(yè)機器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)。

去年3月，總部位于美國加利福尼亞州的Adept Technol-ogy公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機器人貿(mào)易上海有限公司。

作為全球最大的電子代工廠商之一，富士康自主研發(fā)的自動化機器人已經(jīng)公開亮相，目前在富士康生產(chǎn)線上投入運營。富士康計劃在整個工廠的組裝線部署100萬臺機器人。

近幾年，進入中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的民族資本越來越多，但大都還處于產(chǎn)品研發(fā)和市場試水的階段。有少部分自主品牌的工業(yè)機器人在局部區(qū)域的部分領(lǐng)域和行業(yè)開始形成一定的市場影響力。

奇瑞汽車近日宣布，由奇瑞公司自主研發(fā)的200臺機器人開始陸續(xù)投入應(yīng)用，而且奇瑞將在未來三年內(nèi)打造初具規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地。據(jù)介紹，這是國內(nèi)首條具有自主知識產(chǎn)權(quán)、達到世界先進水平的智能化工業(yè)機器人焊裝生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線可以同時實現(xiàn)三個平臺、六種以上車型的白車身柔性化生產(chǎn)，還采用了國產(chǎn)機器人伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)、減速機等關(guān)鍵智能部件，擁有年產(chǎn)能1000臺、年產(chǎn)銷200余臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。

中國機器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn)：一方面是巨大的市場空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

機器人產(chǎn)業(yè)化任重道遠

目前，中國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，但產(chǎn)業(yè)化不足。

有關(guān)專家認為，目前在中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多，研究應(yīng)用技術(shù)少；研究整機多，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象。因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機多，實際應(yīng)用少；引進國外機器人多，引用國產(chǎn)機器人少等現(xiàn)象。

雖然中國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進展，但實際用在生產(chǎn)上多為國外產(chǎn)品。除了中國機器人產(chǎn)業(yè)起步晚的原因，關(guān)鍵是缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人很少。

總體來看，中國工業(yè)機器人制造業(yè)與國外先進水平相去甚遠，從事機器人研究與制造的技術(shù)力量相對分散；同時，使用密度還很低，應(yīng)用范圍比較小，發(fā)展?jié)摿τ写M一步挖掘。

在核心技術(shù)方面，中國企業(yè)普遍面臨著無法完全掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)的困局。工業(yè)機器人的關(guān)鍵零部件分別是減速器、電機、控制器，其中高端減速機部件全部被國外品牌壟斷。國內(nèi)企業(yè)做出來的性能、穩(wěn)定性都與國外的有差距，而電機和控制器的技術(shù)雖然較成熟，但是跟國外比也有差距。

中國機器人產(chǎn)業(yè)還處于初期成長階段，不僅相關(guān)企業(yè)只有60多家，而且公司規(guī)模、研發(fā)能力、資金實力等也顯得小而弱。

分析人士認為，中國機器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機技術(shù)、加工工藝兩方面。關(guān)鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術(shù)不達標(biāo)，都要靠國外進口，增加了機器人成本；熱處理技術(shù)不過關(guān)，零部件短時間內(nèi)就生銹，直接影響工業(yè)機器人的控制精度。

在研發(fā)方面，國內(nèi)公司自主研發(fā)還存在較大困難，往往從拆裝進口電機入手、以學(xué)習(xí)外商現(xiàn)有技術(shù)為主。據(jù)透露，國外電機的使用壽命平均五六年左右，國產(chǎn)電機則相對較短。

目前，中國所使用的機器人90%以上為進口產(chǎn)品，成本極高。像一般的進口機器人，單臺都是幾十萬元，零配件也貴。

有關(guān)專家指出，中國機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府的扶持力度再向前推進一步，這一產(chǎn)業(yè)將進入快速發(fā)展階段。同時，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是不容中國企業(yè)回避的問題。

由于機器人技術(shù)被發(fā)達國家列為警惕性技術(shù)，通過購買方式來獲得核心技術(shù)并不現(xiàn)實，自主創(chuàng)新成為發(fā)展中國機器人技術(shù)的唯一選擇。

分析人士認為：中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展，就需要解決機器人的關(guān)鍵共性、高附加值基礎(chǔ)部件等國產(chǎn)化問題。

有關(guān)專家表示，要攻克中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重重難題，必須做到以下三點：首先，企業(yè)要在技術(shù)上專注，集中力量在某一領(lǐng)域有關(guān)鍵性突破，從而“以點帶面”，形成對國外品牌的步步逼近；其次，注重產(chǎn)業(yè)鏈的擴展，上游研發(fā)企業(yè)可以憑借技術(shù)優(yōu)勢，延伸到下游應(yīng)用領(lǐng)域，增強對產(chǎn)業(yè)鏈的把控能力；第三，行業(yè)內(nèi)要加強合作，形成產(chǎn)業(yè)集群。

值得一提的是，有一批中國企業(yè)和研究機構(gòu)開始結(jié)合，加強機器人技術(shù)中間件、機器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)的研究，應(yīng)用機器人技術(shù)對傳統(tǒng)機械裝備進行升級改造，開發(fā)出新型的機器人智能裝備。

（責(zé)編 張圣榮）endprint