朱華俊,王志明,白 煒,胡 剛

(云南昆船電子設(shè)備有限公司 技術(shù)部,云南 昆明 650236)

煙葉采收機(jī)浮動(dòng)式采摘臺(tái)的設(shè)計(jì)*

朱華俊,王志明,白 煒,胡 剛

(云南昆船電子設(shè)備有限公司 技術(shù)部,云南 昆明 650236)

針對(duì)我國(guó)煙葉采收工藝的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，并且可以進(jìn)行分部、分時(shí)采摘的浮動(dòng)式采摘臺(tái)；分析了浮動(dòng)式采摘臺(tái)的工作原理，并闡述了液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理。此采摘臺(tái)的開(kāi)發(fā)，提高了煙葉采收的機(jī)械化程度。

煙葉采收;浮動(dòng);設(shè)計(jì)

Abstract: According to the advantages and shortcomings of tobacco harvest in China, this floating picking platform is designed with simple construction and low cost to realize the hierarchical and time-sharing harvest. The operating principle of floating picking platform and the structure principle of hydraulic system are analyzed Hence, this design promotes the degree of mechanization in tobacco harvest.

Key words: tobacco harvest; float; design

0 引 言

在我國(guó)，煙葉的采收大多數(shù)是人工作業(yè)，成本高，效率低，在煙葉成熟的季節(jié)如不能保證煙葉在最佳成熟期及時(shí)采收，將影響煙葉的品質(zhì)，從而影響煙農(nóng)的收入。另外，人工成本的增加減少了煙草種植的利潤(rùn)，從而影響了煙農(nóng)的種植積極性。能夠?qū)崿F(xiàn)分部、分時(shí)采摘的浮動(dòng)式采摘臺(tái)的開(kāi)發(fā)具有重要意義[1]。

1 工作原理

煙葉采收時(shí)，由于煙株各部分煙葉的成熟度和性狀不同，且各部分煙葉的烘烤工藝不同，因此普遍將煙葉劃分為下部葉、中部葉、上部葉來(lái)進(jìn)行分部、分時(shí)采收。下部葉最先成熟，因此先采收下部葉。在采煙過(guò)程中，當(dāng)煙桿通過(guò)采摘臺(tái)采煙通道時(shí)，平移機(jī)構(gòu)通過(guò)左、右水平感應(yīng)桿受力使采摘臺(tái)左、右平移采摘臺(tái)不碰撞煙桿保證煙葉采摘部位，確保采煙的質(zhì)量。當(dāng)采摘下部葉時(shí)，提升機(jī)構(gòu)通過(guò)升降感應(yīng)桿根據(jù)地面的起伏情況實(shí)時(shí)調(diào)整平臺(tái)采摘高度，保證采摘臺(tái)采摘煙葉的部位以及與地面保持一定的距離，從而實(shí)現(xiàn)采摘臺(tái)對(duì)煙葉分部、分時(shí)采摘[2-3]。

2 采摘臺(tái)的組成

浮動(dòng)式采摘臺(tái)如圖1，2所示，主要包括左右對(duì)稱(chēng)的滾筒輸送裝置、左右水平感應(yīng)桿、左右升降感應(yīng)桿、提升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)，該裝置主要通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。每個(gè)感應(yīng)桿分別通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制箱連接。

圖1 采摘臺(tái)整體結(jié)構(gòu)圖1.滾筒輸送裝置 2. 提升機(jī)構(gòu) 3.平移機(jī)構(gòu)

圖2 采摘臺(tái)滾筒輸送裝置A向視圖4.右水平感應(yīng)桿 5.左水平感應(yīng)桿 6.升降感應(yīng)桿

2.1 提升系統(tǒng)

提升系統(tǒng)由左右滾筒輸送裝置，提升機(jī)構(gòu)和升降感應(yīng)桿組成。當(dāng)采摘下部煙葉時(shí)，由于升降感應(yīng)桿沒(méi)有受力，其內(nèi)部的下降傳感器輸出電信號(hào)，使控制箱驅(qū)動(dòng)升降缸，提升機(jī)構(gòu)保持垂直向下移動(dòng)；當(dāng)升降感應(yīng)桿受力時(shí)，其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，下降傳感器停止輸出電信號(hào)，提升機(jī)構(gòu)停止工作，垂直方向處于動(dòng)態(tài)平衡。若升降感應(yīng)桿繼續(xù)受力，其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上移動(dòng)并觸發(fā)提升傳感器，提升傳感器發(fā)出電信號(hào)，通過(guò)控制箱驅(qū)動(dòng)升降缸使提升機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，直至升降傳感器停止輸出電信號(hào)，垂直方向再次達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。地面的凸凹情況通過(guò)升降感應(yīng)桿受力觸發(fā)傳感器，傳感器發(fā)出信號(hào)到控制箱，從而控制采摘臺(tái)的提升和下降，實(shí)現(xiàn)采摘臺(tái)在垂直方向上的動(dòng)態(tài)平衡。

2.2 平移系統(tǒng)

煙桿通過(guò)采摘臺(tái)采煙通道時(shí)，當(dāng)左水平感應(yīng)桿受到煙桿的碰撞力時(shí)，水平感應(yīng)桿的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)傳感器，傳感器發(fā)出電信號(hào)通過(guò)控制箱驅(qū)動(dòng)平移缸使平移機(jī)構(gòu)平移。當(dāng)左右感應(yīng)桿均不受力時(shí)，此時(shí)水平方向浮動(dòng)式采摘臺(tái)對(duì)中。

2.3 液壓系統(tǒng)

圖3 提升系統(tǒng)的液壓原理圖1.3位4通電磁換向閥 2、3.調(diào)速閥 4、5.液控單向閥6.左右平移油缸 7.油箱

提升系統(tǒng)和平移系統(tǒng)均由液壓提供動(dòng)力，其中，提升系統(tǒng)的液壓原理如圖3所示。平移系統(tǒng)的液壓原理如圖4所示。

圖4 平移系統(tǒng)的液壓原理圖1.3位4通電磁換向閥 2、3.調(diào)速閥 4、9.升降油缸5、6、7、8.液控單向閥 10.油箱

3 結(jié) 語(yǔ)

浮動(dòng)式采摘臺(tái)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的功能在實(shí)際應(yīng)用中得到了用戶(hù)的認(rèn)可，滿(mǎn)足了我國(guó)現(xiàn)代煙草農(nóng)藝的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了煙葉的分部位，分時(shí)段采收，使得煙草農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度得到了提高。

[1] 肖宏儒，申國(guó)民. 發(fā)展我國(guó)煙草生產(chǎn)機(jī)械化的對(duì)策[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2009(3)：16～21.

[2] 王積偉，章宏甲，黃 誼.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

[3] 楊可楨，程光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].第4版.北京：高等教育出版社，1999.

Design of Floating Picking Platform for Tobacco Leaf Harvester

ZHU Hua-jun, WANG Zhi-ming, BAI Wei, HU Gang

(EchnologyDepartmentofYunnanKunmingShipbuildingElectronicEquipmentCo.,Ltd,KunmingYunnan650236，China)

2014-07-30

朱華俊(1974-)，男，云南曲靖人，物流師，碩士，主要從事煙草農(nóng)機(jī)研發(fā)及煙草農(nóng)機(jī)管理方面的工作。

TH17

A

1007-4414(2014)04-0140-02