隋新，劉春陽，馬偉

(河南科技大學(xué) a.河南省機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽 471003)

風(fēng)能為一種綠色能源,因而,風(fēng)力發(fā)電是未來能源電力發(fā)展的趨勢(shì)之一[1]。截至2013年底，我國(guó)累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量7 716萬千瓦；預(yù)計(jì)到2020年，將建設(shè)千萬千瓦級(jí)風(fēng)電基地7個(gè)[2]。但由于風(fēng)電場(chǎng)、風(fēng)機(jī)大多位于荒山、野地、海灘、沙漠等條件惡劣、人煙稀少的地方，導(dǎo)致維護(hù)人員出入不便，設(shè)備狀態(tài)信息采集不完整，容易造成設(shè)備安全隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致設(shè)備損毀、系統(tǒng)癱瘓等嚴(yán)重后果。因此，研發(fā)風(fēng)力發(fā)電機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就顯得格外重要和必要[3]。

近年來，越來越多的專家學(xué)者、企業(yè)機(jī)構(gòu)展開了針對(duì)大規(guī)模風(fēng)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)的研究。文獻(xiàn)[4]結(jié)合數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(Super-Visory Control And Data Acquisition,SCADA)給出了一種能夠監(jiān)測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)狀態(tài)的方法，其中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理方法和基于SCADA的風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控策略。文獻(xiàn)[5]針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和監(jiān)控系統(tǒng)中多廠商標(biāo)準(zhǔn)共存、數(shù)據(jù)兼容困難等問題提出了一種基于IEC 61400-25標(biāo)準(zhǔn)的信息模型、信息交換模型和相應(yīng)的Web服務(wù)模型。文獻(xiàn)[6]針對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備的需求，以現(xiàn)有風(fēng)電場(chǎng)SCADA系統(tǒng)為基礎(chǔ)利用虛擬局域網(wǎng)(VLAN)技術(shù)設(shè)計(jì)構(gòu)建了統(tǒng)一監(jiān)測(cè)風(fēng)電場(chǎng)中多類設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。文獻(xiàn)[7-9]從各自需求出發(fā)，針對(duì)風(fēng)場(chǎng)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控這一共性要求，利用SCADA技術(shù)設(shè)計(jì)了集中式遠(yuǎn)程風(fēng)電設(shè)備監(jiān)控平臺(tái)，并取得一定的示范應(yīng)用。

上述風(fēng)力發(fā)電機(jī)集中式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)依賴于對(duì)SCADA系統(tǒng)的利用，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)所面臨的多風(fēng)場(chǎng)設(shè)備分布廣泛、監(jiān)控設(shè)備較多、采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息量大等特點(diǎn)研究不夠深入，較少介紹風(fēng)力發(fā)電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。下文從軟件體系架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)角度出發(fā)，提出一整套大規(guī)模風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)機(jī)軸承在線監(jiān)控系統(tǒng)框架，為提高分布式風(fēng)力發(fā)電機(jī)監(jiān)控的可預(yù)測(cè)性、可靠性和可控性構(gòu)建相應(yīng)的軟件支撐服務(wù)平臺(tái)。

1 通用分布式風(fēng)力發(fā)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在現(xiàn)有的多數(shù)解決方案中，分布式風(fēng)力發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體方案應(yīng)該由4層結(jié)構(gòu)組成，如圖1所示。

圖1 分布式風(fēng)力發(fā)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

由圖1可知，機(jī)載數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)安裝在風(fēng)機(jī)的機(jī)艙內(nèi)，由機(jī)載主機(jī)、傳動(dòng)數(shù)據(jù)采集器、傳感器和傳輸網(wǎng)絡(luò)等組成，負(fù)責(zé)采集、分析風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)傳送至風(fēng)場(chǎng)級(jí)故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。安裝在風(fēng)場(chǎng)控制中心的風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)分析和診斷來自各風(fēng)機(jī)的數(shù)據(jù)，依據(jù)故障的嚴(yán)重程度分級(jí)報(bào)警，并允許本地監(jiān)測(cè)人員查詢、瀏覽和打印監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；企業(yè)級(jí)故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在風(fēng)電企業(yè)的管理或技術(shù)中心，使企業(yè)管理和技術(shù)人員在遠(yuǎn)離風(fēng)電場(chǎng)的辦公室中也能及時(shí)了解風(fēng)場(chǎng)運(yùn)行情況；系統(tǒng)供應(yīng)商遠(yuǎn)程技術(shù)支持中心能夠綜合分析其制造的風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，提早發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行故障，負(fù)責(zé)為風(fēng)機(jī)提供技術(shù)咨詢等售后服務(wù)。

2 風(fēng)機(jī)軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)機(jī)軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于面向?qū)ο笈c可插拔組件框架思想設(shè)計(jì)，具有良好的兼容性與可拓展性，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)電軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

風(fēng)機(jī)軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由系統(tǒng)控制核心、數(shù)據(jù)模型管理、設(shè)備管理框架、設(shè)備通信管理、數(shù)據(jù)持久化、風(fēng)電監(jiān)測(cè)管理及圖形用戶界面等6部分組成，各部分功能如下:

(1)系統(tǒng)控制核心 主要負(fù)責(zé)管理監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行情況及系統(tǒng)各功能組件的啟動(dòng)與停止，同時(shí)負(fù)責(zé)適配系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境、操作系統(tǒng)等。

(2)數(shù)據(jù)模型管理 將風(fēng)電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中用到的各類數(shù)據(jù)模型進(jìn)行抽象統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制核心與其他功能模塊解耦，以便于軟件重用與拓展。這些模型包括系統(tǒng)配置信息模型、設(shè)備信息模型、采樣信息模型及采樣配置模型等。

(3)設(shè)備管理框架 主要管理與監(jiān)控系統(tǒng)相連的各類采集裝置的運(yùn)行情況，包括控制采集裝置的工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。

(4)設(shè)備通信管理 主要負(fù)責(zé)與各采集裝置的數(shù)據(jù)通信，現(xiàn)有系統(tǒng)采用基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信方案，能夠應(yīng)用于Internet/Intranet環(huán)境。該組件也負(fù)責(zé)解析與采集裝置之間的數(shù)據(jù)/命令報(bào)文，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模型與通信報(bào)文之間的雙向轉(zhuǎn)換。

(5)數(shù)據(jù)持久化 主要負(fù)責(zé)基于數(shù)據(jù)庫(kù)的采樣數(shù)據(jù)持久化，能夠?qū)⑺袛?shù)據(jù)模型及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)保存至本地或異地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，方便不同級(jí)別的監(jiān)控中心查詢、管理、分析風(fēng)電設(shè)備狀態(tài)信息。

(6)風(fēng)電監(jiān)測(cè)管理 為了有效管理風(fēng)場(chǎng)內(nèi)多風(fēng)機(jī)、多設(shè)備的信號(hào)數(shù)據(jù)源，風(fēng)電監(jiān)測(cè)管理組件從邏輯上將風(fēng)場(chǎng)管理劃分為監(jiān)測(cè)項(xiàng)目、監(jiān)測(cè)裝備、監(jiān)測(cè)模塊及監(jiān)測(cè)通道4個(gè)層次。

(7)圖形用戶界面 是與用戶交互的系統(tǒng)主界面窗體，用戶可以通過該界面多層次、直觀高效地實(shí)時(shí)監(jiān)視風(fēng)場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況、采集系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)時(shí)設(shè)置各采集裝置的工作參數(shù)。

2.2 多級(jí)監(jiān)控對(duì)象的組織結(jié)構(gòu)

在風(fēng)場(chǎng)內(nèi)同時(shí)存在有多類監(jiān)控設(shè)備，按照其范圍由小到大可劃分為監(jiān)控通道、監(jiān)控模塊、監(jiān)控裝備和監(jiān)控項(xiàng)目4個(gè)層次，同時(shí)利用軟件設(shè)計(jì)模式中的合成模式[10]構(gòu)建樹形結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

圖3 多層次監(jiān)控對(duì)象類結(jié)構(gòu)

在該結(jié)構(gòu)中，將4類監(jiān)控對(duì)象統(tǒng)一為抽象概念“監(jiān)控節(jié)點(diǎn)”，類“抽象監(jiān)控節(jié)點(diǎn)”提供了監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的抽象實(shí)現(xiàn)，包括監(jiān)控節(jié)點(diǎn)所需的基本功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時(shí)支持接口“樹形節(jié)點(diǎn)”。類“監(jiān)控通道”、“監(jiān)控模塊”、“監(jiān)控裝備”和“監(jiān)控項(xiàng)目”是對(duì)4層監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)控通道對(duì)應(yīng)于機(jī)載采集裝置的信號(hào)采集通道，以風(fēng)機(jī)主軸軸承為主要監(jiān)控對(duì)象，同時(shí)兼顧包括齒輪箱等模塊的振動(dòng)、溫度、電流、電壓信號(hào)；監(jiān)控模塊對(duì)應(yīng)于信號(hào)采集與處理硬件模塊，每個(gè)采集模塊包含8個(gè)采集通道；監(jiān)控裝備對(duì)應(yīng)于1臺(tái)特定的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，裝有多個(gè)信號(hào)采集模塊；監(jiān)控項(xiàng)目是對(duì)風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)的邏輯劃分，可以包括幾臺(tái)或全部風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

樹形結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體的虛擬劃分，即不同監(jiān)控項(xiàng)目的監(jiān)控裝備或監(jiān)控模塊可以關(guān)聯(lián)至同一物理風(fēng)機(jī)或信號(hào)采集模塊，便于多角度、多層次監(jiān)測(cè)風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀況。例如，當(dāng)需要比較多臺(tái)風(fēng)機(jī)同一軸承位置的振動(dòng)信號(hào)時(shí)，可以靈活地將不同風(fēng)機(jī)的監(jiān)控模塊劃分至同一監(jiān)控項(xiàng)目中作橫向比較。

2.3 信號(hào)特征值選擇

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)頻率約為15～30 r/min。根據(jù)文獻(xiàn)[11]研究結(jié)果，能夠反映風(fēng)機(jī)各部件振動(dòng)特征或主軸軸承故障信息的信號(hào)頻率主要集中于0～2 kHz，依據(jù)Shannon采樣定理并兼顧今后可能的功能拓展，將采樣頻率設(shè)定為0～10 kHz。每臺(tái)裝置最多監(jiān)控8個(gè)通道，單通道采樣精度16位，如每小時(shí)進(jìn)行1 min采樣，則產(chǎn)生約為10K×60×8=4.8M個(gè)16位浮點(diǎn)數(shù)，每天產(chǎn)生數(shù)據(jù)量約為4.8M×24=115.2M。若保存原始采樣點(diǎn)則數(shù)據(jù)量較大，有必要處理該信號(hào)并僅存儲(chǔ)少量能夠反映信號(hào)的特征數(shù)據(jù)。每個(gè)信號(hào)采集通道在一個(gè)采樣周期內(nèi)獲得的采樣信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為

struct ChSamplingDat {

DateTime TimeStamp; //采樣時(shí)間戳

String DevID,ChID;//裝置ID、通道ID

float SampCycle;//采樣時(shí)間間隔

float[] StaticDat; //時(shí)域特征

float[] DynFreq,DynMag; //動(dòng)態(tài)幅頻

float[] CustFreq,CustMag; //自定義幅頻

float[] Samples; //原始采樣點(diǎn)，可能空

}

監(jiān)控系統(tǒng)選定的信號(hào)特征為：(1)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)與采樣參數(shù)，如采樣時(shí)間戳，采集裝置ID，通道ID和采樣周期間隔；(2)時(shí)域特征數(shù)組StaticDat，其中包含了每次采樣的平均值、最大最小值、峰峰值、峭度、均方根值，以及可能的原始時(shí)域采樣數(shù)組Samples；(3)頻域特征，對(duì)原始信號(hào)FFT得到8個(gè)幅度最大的幅頻(DynFreq，DynMag)和8個(gè)自定義特定頻率的幅頻(CustFreq，CustMag)。

不包括原始采樣數(shù)據(jù)的最小采樣模式將保留約40個(gè)數(shù)值(8個(gè)時(shí)域特征、8對(duì)動(dòng)態(tài)幅頻和8對(duì)自定義幅頻)，與每小時(shí)記錄10K個(gè)采樣點(diǎn)相比，數(shù)據(jù)占用空間大大縮小，僅為原來的1/250。上述特征信號(hào)可以完整反映該通道狀態(tài)，為故障診斷提供依據(jù)。

2.4 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

即使在工作最小采樣模式下，數(shù)據(jù)采集模塊在1個(gè)月內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)也約達(dá)13M個(gè)浮點(diǎn)值，往往導(dǎo)致風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)年數(shù)據(jù)量達(dá)到幾十G字節(jié)以上。因此，有必要對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)表結(jié)構(gòu)、查詢等進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

與存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)表結(jié)構(gòu)如圖4所示?！霸O(shè)備明細(xì)”和“設(shè)備類型”存儲(chǔ)了與監(jiān)控系統(tǒng)相連的所有信號(hào)采集模塊屬性，如設(shè)備ID、設(shè)備IP地址等；監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與2.2節(jié)實(shí)體類監(jiān)控節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，同時(shí)存放4類監(jiān)控對(duì)象的基本信息，通過列“節(jié)點(diǎn)類型”加以區(qū)分，并使用列“父節(jié)點(diǎn)ID”維系樹形結(jié)構(gòu)的上下層關(guān)系，列“自定義屬性”中以JSon字符串形式存放了監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的特定屬性；“監(jiān)控設(shè)備”是表示某邏輯監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與信號(hào)采集模塊的關(guān)聯(lián)表；“采樣數(shù)據(jù)”存放了由采集設(shè)備獲取的所有通道采樣數(shù)據(jù)，為兼顧今后通道采樣數(shù)據(jù)中動(dòng)態(tài)特征、動(dòng)態(tài)幅頻等數(shù)組可能的長(zhǎng)度變化及數(shù)據(jù)訪問效率，沒有按數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)原則將該表中存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)的列“靜態(tài)特征”、“動(dòng)態(tài)幅度”固定設(shè)計(jì)成多列來對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)組中的每個(gè)元素，而是以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)序列化后的數(shù)組，提高了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與檢索效率。

圖4 采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

此外針對(duì)“采樣數(shù)據(jù)”數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)，專門為其設(shè)定了物理分區(qū)和關(guān)鍵字段索引，同時(shí)將對(duì)表的增、刪、改、查操作編寫為數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)過程，提高了數(shù)據(jù)訪問效率。

3 系統(tǒng)實(shí)用情況

以上述系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)為指導(dǎo)，在Windows環(huán)境下使用Microsoft Visual Studio Express 2008和SQL Server Express 2005作為開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并在河南省某風(fēng)場(chǎng)投入實(shí)際使用，運(yùn)行狀態(tài)良好，運(yùn)行界面如圖5所示。

圖5 風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)電軸承監(jiān)測(cè)系統(tǒng)界面

圖5a為結(jié)合風(fēng)場(chǎng)衛(wèi)星地圖的風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)運(yùn)行總覽，同時(shí)可以詳細(xì)查看來自于單臺(tái)風(fēng)機(jī)齒輪箱、發(fā)電機(jī)、主軸、偏航、變槳等部位軸承的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以查看風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；圖5b以圖形化方式展示信號(hào)歷史數(shù)據(jù)，可詳細(xì)瀏覽以往特定部位的時(shí)域、頻域等特征數(shù)據(jù)，供專家分析風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和診斷故障。

4 結(jié)束語

風(fēng)場(chǎng)級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承在線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，能夠有效采集、存儲(chǔ)來自于風(fēng)場(chǎng)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信息，為進(jìn)一步分析風(fēng)機(jī)主軸、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、主軸、偏航、變槳等部位軸承的故障原因，評(píng)估風(fēng)機(jī)各部件運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)警零部件故障等，起到了支撐作用。在下一步的工作中，將把采集到的風(fēng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)與實(shí)際風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況結(jié)合做進(jìn)一步分析，研究建立相應(yīng)的專家級(jí)故障診斷模型，達(dá)到降低風(fēng)場(chǎng)運(yùn)維成本、提高風(fēng)機(jī)運(yùn)行效率與產(chǎn)能的目的。