桑東升 張旭
公鐵合建越江隧道列車運(yùn)動(dòng)壓力波數(shù)值模擬
桑東升 張旭
同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院
本文采用CFD方法對(duì)地鐵通過公鐵合建越江隧道產(chǎn)生的壓力波進(jìn)行了數(shù)值模擬分析?;趪?guó)內(nèi)某公鐵合建越江隧道相關(guān)尺寸建立其下部地鐵隧道三維幾何模型,采用動(dòng)網(wǎng)格方法模擬列車從駛?cè)氲今偝鏊淼赖娜^程。利用國(guó)外模型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文數(shù)值模擬方法的可靠性,根據(jù)隧道內(nèi)壓力變化曲線,分析了由于列車通過隧道引起的壓力變化規(guī)律。計(jì)算得到進(jìn)入疏散通道防火門處的壓力峰值,最大值1910Pa,最小值-1060Pa,與疏散通道內(nèi)30~50Pa的正壓有較大的壓力差。
公鐵合建越江隧道壓力波數(shù)值模擬動(dòng)網(wǎng)格
列車以某一速度進(jìn)入隧道,由于其對(duì)空氣的擠壓和隧道壁面對(duì)氣流流動(dòng)的限制,會(huì)在隧道內(nèi)形成系列的壓縮波和膨脹波,這些波在隧道內(nèi)的傳播和反射導(dǎo)致隧道內(nèi)的壓力隨時(shí)間不斷變化[1]。列車通過隧道引起的空氣流動(dòng)通常是復(fù)雜的三維非定常、可壓縮、紊態(tài)流動(dòng)[2],國(guó)內(nèi)外學(xué)者采用在線實(shí)車試驗(yàn)、模型模擬試驗(yàn)、數(shù)值模擬計(jì)算等方法對(duì)列車通過隧道產(chǎn)生的壓力波進(jìn)行了大量的研究[3~5]。利用數(shù)值模擬計(jì)算的研究包括利用一維模型對(duì)隧道內(nèi)的壓力波進(jìn)行數(shù)值分析[2,6],以及對(duì)隧道內(nèi)的壓力波進(jìn)行三維數(shù)值模擬[7~8]。
公鐵合建越江隧道盾構(gòu)段為雙層隧道,上層為公路隧道,下層為地鐵隧道,兩隧道共用同一疏散通道,地鐵隧道的阻塞比遠(yuǎn)大于鐵路山嶺隧道。當(dāng)上部公路隧道發(fā)生火災(zāi)時(shí),疏散通道開啟,此時(shí)下部地鐵隧道正常運(yùn)行,當(dāng)列車通過隧道時(shí),地鐵隧道內(nèi)壓力不斷變化,而疏散通道內(nèi)維持30~50Pa正壓,因此,地鐵隧道進(jìn)入疏散通道的防火門兩側(cè)的壓力差也將不斷變化。
本文根據(jù)國(guó)內(nèi)某公鐵合建越江隧道相關(guān)尺寸建立了其下部地鐵隧道的三維幾何模型,利用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)進(jìn)行數(shù)值模擬,得到列車從駛?cè)氲今偝鏊淼兰赐ㄟ^越江隧道全過程的壓力變化曲線。本文根據(jù)國(guó)外縮尺模型實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比對(duì)吻合較好,確認(rèn)計(jì)算方法準(zhǔn)確可靠后,分析列車通過隧道引起隧道內(nèi)的壓力變化規(guī)律,以及壓力峰值隨隧道長(zhǎng)度的變化。
1.1模擬場(chǎng)景設(shè)置
公鐵合建越江隧道上部公路隧道發(fā)生火災(zāi)時(shí),此時(shí)公路隧道和地鐵隧道共用的疏散通道開啟,地鐵隧道側(cè)的防火門關(guān)閉,下部地鐵隧道正常運(yùn)行,假設(shè)列車從大氣駛?cè)胨淼?,通過隧道后駛?cè)氪髿?,模擬列車通過下部地鐵隧道過程中,地鐵隧道內(nèi)的壓力變化。
1.2幾何模型
根據(jù)國(guó)內(nèi)某在建公鐵合建越江隧道相關(guān)尺寸建立其下部地鐵隧道的幾何模型,如圖1所示,隧道截面為4.5m×4.5m;列車長(zhǎng)120m,寬3m,高3.8m,隧道阻塞比約為0.56,時(shí)速80km/h,設(shè)定隧道內(nèi)線路為直線,忽略隧道坡度,列車的頭尾部均為鈍體,車頭與車體夾角為90°,假設(shè)列車勻速通過隧道。
圖1幾何模型示意圖
隧道達(dá)到一定長(zhǎng)度后,壓力波動(dòng)絕對(duì)值不再隨著隧道長(zhǎng)度的增加而增大[1],故不考慮隧道長(zhǎng)度對(duì)于壓縮波的非線性效應(yīng),取隧道長(zhǎng)度1000m。為保證計(jì)算結(jié)果的精確性,車頭前端點(diǎn)初始位置距離隧道入口100m,外場(chǎng)大氣高度為50m,寬度100m,長(zhǎng)度300m。
忽略橫向風(fēng)作用,流場(chǎng)沿列車的對(duì)稱面對(duì)稱,為有效地縮短模擬的時(shí)間,模型只按照對(duì)稱面建立左半部分。
1.3數(shù)值方法
列車通過隧道引起的空氣流動(dòng)流場(chǎng)雷諾數(shù)Re大于1×106,流動(dòng)處于紊流狀態(tài),三維非穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)的模擬采用CFD軟件FLUENT完成,并采用連續(xù)性方程、雷諾時(shí)均N-S方程和RNG k-ε模型進(jìn)行求解,壓力與速度的耦合運(yùn)用PISO算法,壓力離散格式為PRESTO,3個(gè)坐標(biāo)方向的速度方程和k、ε方程的對(duì)流項(xiàng)離散采用二階迎風(fēng)差分格式。
通常由于列車的運(yùn)行速度較低,馬赫數(shù)小于0.3,可以按照不可壓縮粘性流體處理,但是列車通過隧道過程中,空氣受到強(qiáng)烈擠壓,不可以忽略空氣的壓縮性,故空氣按可壓縮氣體計(jì)算。
1.4動(dòng)網(wǎng)格模型和邊界條件
采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)模擬列車通過隧道的過程。在FLUENT中有三種方法可以定義動(dòng)邊界:彈性光順、鋪層和局部重構(gòu)法??紤]到列車通過隧道的特征,本文選取鋪層方法進(jìn)行模擬[9]。計(jì)算區(qū)域劃分如圖2所示,計(jì)算流場(chǎng)分為固定區(qū)域和移動(dòng)區(qū)域,兩區(qū)域通過滑動(dòng)交界面連接,在流體移動(dòng)區(qū)域,將列車以及列車相連的前后流場(chǎng)區(qū)域設(shè)置為移動(dòng)剛體,即列車周圍的網(wǎng)格不發(fā)生變化,隨著列車一起運(yùn)動(dòng);流場(chǎng)區(qū)域兩端的網(wǎng)格被拉伸和壓縮,從而根據(jù)網(wǎng)格的尺寸大小不斷的消失和生成。隨著列車運(yùn)行,在每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)模擬軟件自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格計(jì)算得到動(dòng)態(tài)結(jié)果。
圖2動(dòng)網(wǎng)格計(jì)算區(qū)域劃分
在本文計(jì)算流場(chǎng)中,隧道入口的流場(chǎng)區(qū)域邊界設(shè)定為壓力入口邊界條件,隧道出口的流場(chǎng)區(qū)域邊界設(shè)定為壓力出口邊界條件,對(duì)稱面設(shè)為對(duì)稱邊界條件。列車壁面、隧道壁面和地面均采用無滑移壁面邊界條件,采用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)計(jì)算壁面附近流場(chǎng)。
圖3網(wǎng)格獨(dú)立性檢驗(yàn)測(cè)試結(jié)果對(duì)比圖
網(wǎng)格劃分采用結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格,分別取總數(shù)為100萬、200萬和300萬的3組網(wǎng)格進(jìn)行模擬比較。圖3對(duì)比了隧道內(nèi)距離隧道入口200m處的前8秒內(nèi)壓力隨時(shí)間變化的曲線。由圖3可知,三組網(wǎng)格的模擬得到的壓力變化趨勢(shì)基本一致,100萬網(wǎng)格計(jì)算得到的壓力與其他兩組網(wǎng)格計(jì)算結(jié)果的誤差值在10%以內(nèi),在工程可接受的范圍內(nèi)。考慮動(dòng)網(wǎng)格計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),為節(jié)省計(jì)算時(shí)間,選用100萬網(wǎng)格模型進(jìn)行計(jì)算。
非穩(wěn)態(tài)計(jì)算最大時(shí)間步長(zhǎng)由最小網(wǎng)格尺度和列車的運(yùn)行速度決定,為保證動(dòng)網(wǎng)格更新后的網(wǎng)格質(zhì)量,同時(shí)考慮計(jì)算時(shí)間,時(shí)間步長(zhǎng)取為0.005s。
1.5計(jì)算方法驗(yàn)證
Ricco P等人[3]開展了一系列模型實(shí)驗(yàn)研究列車通過隧道產(chǎn)生的壓力波,本文選用其中一組實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。圖4為模型實(shí)驗(yàn)原理圖(Ricco P等[3]),隧道模型為圓柱體,長(zhǎng)6m,直徑99mm;列車模型斷面形狀為正方形,長(zhǎng)600mm,邊長(zhǎng)33.7mm;隧道阻塞比約為0.1475。列車在沿著隧道軸線兩根平行的鋼絲繩上運(yùn)行,最大速度為150km/h(42m/s),本組實(shí)驗(yàn)列車通過隧道的速度為110km/h(30.6m/s)。壓力傳感器安裝在距離隧道入口17mm,300mm,600mm和900mm處,測(cè)試頻率最高為40kHz。
圖4模型實(shí)驗(yàn)原理圖
圖5給出了Ricco P等人由實(shí)驗(yàn)測(cè)得的在距離隧道入口900mm處的壓力隨時(shí)間變化的曲線與本文數(shù)值模擬所得結(jié)果的對(duì)比??梢钥闯?,模擬得到的壓力隨時(shí)間變化趨勢(shì)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致,并且壓力的最大值和最小值都與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,相對(duì)誤差在2%以內(nèi)??梢哉J(rèn)為本文中模擬列車通過隧道產(chǎn)生壓力波的方法可靠。
圖5模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
根據(jù)地鐵隧道內(nèi)進(jìn)入疏散通道防火門的位置,沿隧道長(zhǎng)度方向每隔150m布置一處壓力測(cè)點(diǎn)。圖6所示為距離隧道入口300m、600m和900m三處測(cè)點(diǎn)地鐵駛?cè)胨淼缐毫ψ兓€??梢钥闯鋈齻€(gè)測(cè)點(diǎn)壓力變化的最大值和最小值比較接近,到達(dá)最大值的時(shí)刻分別為0.97s、1.87s、2.75s,各時(shí)刻之間的間隔大致為0.9s,各測(cè)點(diǎn)之間的距離為300m,可以計(jì)算得到壓力波傳播的速度為300m/0.9s≈333m/s,近似等于聲速。
圖6隧道長(zhǎng)度方向上測(cè)點(diǎn)的壓力變化曲線
圖7所示為地鐵從駛?cè)胨淼赖今偝鏊淼勒麄€(gè)過程中,距離隧道入口150m和450m兩處測(cè)點(diǎn)壓力隨時(shí)間的變化過程。當(dāng)列車駛?cè)胨淼罆r(shí),形成壓縮波,導(dǎo)致隧道內(nèi)壓力驟增,隨著列車進(jìn)一步駛?cè)?,壓縮波強(qiáng)度不斷增大;壓縮波以聲速沿隧道向前傳播,到達(dá)隧道出口時(shí),以膨脹波的形式反射回來沿隧道向進(jìn)口方向傳播。當(dāng)列車尾部一進(jìn)入隧道,由于列車尾部的壓力低于隧道口大氣壓,產(chǎn)生膨脹波,也以聲速向隧道出口方向傳播,傳播到列車頭部時(shí),部分膨脹波以壓縮波形式反射回去,另一部分仍以膨脹波的形式繼續(xù)向出口方向傳播,傳到隧道出口時(shí),又以壓縮波形式反射回來。所以壓縮波和膨脹波在隧道內(nèi)多次反射和傳播,并且互相疊加,導(dǎo)致隧道內(nèi)的壓力隨時(shí)間不斷變化。
圖7地鐵通過隧道壓力變化過程
由圖7也可以看出由于摩擦,壓縮波和膨脹波在傳播的過程中逐漸衰減。雖然列車通過隧道過程中,隧道內(nèi)的壓力隨時(shí)間不斷變化,但是隧道內(nèi)不同位置的壓力變化規(guī)律相同,僅僅作用時(shí)間和幅值大小不同。
分析距離隧道入口150m處壓力隨時(shí)間變化曲線,在前1.5s內(nèi)壓力驟增后又下降是由于車頭與車體之間夾角超過30°,車頭附近出現(xiàn)氣流分離的結(jié)果[3]。在6.75s時(shí)壓力驟降,原因是此刻列車通過該測(cè)點(diǎn),導(dǎo)致測(cè)點(diǎn)處的壓力下降,當(dāng)列車尾部通過測(cè)點(diǎn)時(shí),壁面壓力上升。而在47.55s時(shí)出現(xiàn)壓力上升,是由于當(dāng)列車頭部駛出隧道時(shí),產(chǎn)生的壓縮波以音速傳播到測(cè)點(diǎn)導(dǎo)致隧道壁面的壓力迅速上升,隨著列車駛出隧道,隧道內(nèi)壓力下降。
圖8所示為不同測(cè)點(diǎn)處測(cè)得的壓力最大值和最小值,由于壓力波傳遞過程中的摩擦,造成沿隧道長(zhǎng)度方向壓力波峰值逐漸減小。模擬計(jì)算得到測(cè)點(diǎn)處的壓力最大值為1910Pa,最小值為-1060Pa。這與疏散通道內(nèi)由風(fēng)機(jī)維持30~50Pa的正壓有較大的壓力差。
圖8不同測(cè)點(diǎn)處壓力最大值和最小值
1)采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)對(duì)列車通過隧道產(chǎn)生的壓力波進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,利用國(guó)外模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,驗(yàn)證計(jì)算方法準(zhǔn)確可靠;得到了列車從駛?cè)氲今偝鏊淼劳ㄟ^隧道的全過程中,隧道內(nèi)不同位置處壓力隨時(shí)間變化的曲線。
2)分析了由于列車運(yùn)動(dòng)引起的隧道內(nèi)的壓力變化規(guī)律,可以計(jì)算得出空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)產(chǎn)生的壓縮波和膨脹波在隧道內(nèi)基本以聲速傳播;列車通過隧道過程中,隧道內(nèi)不同位置的壓力變化規(guī)律相同,僅作用的時(shí)間和幅值大小不同。
3)模擬得到進(jìn)入疏散通道防火門處的壓力峰值,沿隧道長(zhǎng)度方向逐漸減小;最大值為1910Pa,最小值為-1060Pa,與防火門另一側(cè)疏散通道內(nèi)30~50Pa的正壓有較大的壓力差。
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Num e ric a l Sim ula tion on Pre s s ure Wa ve s Induc e d by a Tra in Tra ve lling Through a Roa d a nd Subw a y Com bine d Tunne l
SANG Dong-sheng,ZHANG Xu
School of Mechanical Engineering,Tongji University
A numerical simulation on pressure waves generated by a train travelling through a road and subway combined tunnel was carried out by means of the Computational Fluid Dynamics(CFD)method.The three-dimensional model of subway was establishedbased on an under construction tunnel in China.Dynamic mesh method was applied to simulate the process of a train entering and running through the tunnel.The numerical simulation method was validated against a scaled model experiment.The pressure change induced by a train travelling through the tunnel was analyzed according to the pressure curve.Peak pressure at the fire door where to enter the fire evacuation routes was calculated. The maximum(1910Pa)and the minimum(-1060Pa)pressure could be dozens of times larger than that(30~50Pa)in the evacuation routes.
road and subway combined tunnel,pressure waves,numerical simulation,dynamic mesh
1003-0344(2014)05-023-4
2013-8-18
張旭(1955~),男,博士,教授;上海市同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院(201804);E-mail:xuzhang@#edu.cn