王計(jì)廣 李孟良 徐月云 方茂東

（中國汽車技術(shù)研究中心）

電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)評價(jià)方法研究＊

王計(jì)廣 李孟良 徐月云 方茂東

（中國汽車技術(shù)研究中心）

以電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收過程中不同能量間的傳遞關(guān)系為研究對象，提出了評價(jià)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的測試方法和評價(jià)指標(biāo)，搭建了電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試平臺，并利用該平臺對某電動(dòng)汽車在NEDC工況下的制動(dòng)能量回收效率進(jìn)行了研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，制動(dòng)回收能量和回收率主要受制動(dòng)能量回收控制策略、制動(dòng)初速度和減速度的影響，當(dāng)制動(dòng)初速度低于控制策略中設(shè)定車速時(shí)系統(tǒng)將不進(jìn)行能量回收；鑒于NEOC工況中制動(dòng)初速度和減速度比較單一的情況，建議開發(fā)一種適用于電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)評價(jià)的工況。

1 前言

與傳統(tǒng)汽車相比，配備制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的電動(dòng)汽車在制動(dòng)過程中可將部分制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能和電能，最終以化學(xué)能的形式儲(chǔ)存到驅(qū)動(dòng)電池中，從而提高電動(dòng)汽車的能量利用率和續(xù)航里程等[1]。目前，國內(nèi)外均對電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究，如國內(nèi)仇斌[2]等提出了以電動(dòng)城市公交車制動(dòng)回收過程中各子系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)化效率作為評價(jià)指標(biāo)，李國斐[3]等提出以基于Advisor仿真的能量回收率作為評價(jià)指標(biāo)，但這些研究尚未形成統(tǒng)一的電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收效率評價(jià)方法和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本文通過對現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試方法和評價(jià)指標(biāo)的分析，提出基于電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收過程中能量傳遞關(guān)系的評價(jià)方法和評價(jià)指標(biāo)，搭建了電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的測試評價(jià)平臺，并利用該平臺對某電動(dòng)汽車在NEDC工況下的制動(dòng)能量回收效率進(jìn)行研究。

2 制動(dòng)能量回收系統(tǒng)評價(jià)方法與指標(biāo)

2.1 制動(dòng)能量回收評價(jià)方法

國內(nèi)外制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的測試方法主要包括軟件仿真、臺架試驗(yàn)和整車測試等3種。軟件仿真需要對車輛制動(dòng)能量回收過程中各子系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)建模，同時(shí)對建模的精確度要求較高，且難以真實(shí)全面地模擬在實(shí)際車輛行駛過程中影響能量回收的因素，數(shù)據(jù)的有效性和準(zhǔn)確性較差。臺架試驗(yàn)僅對單獨(dú)的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行測試，而忽略了汽車實(shí)際道路行駛中風(fēng)阻、路阻及其它附件能量消耗等對能量回收率的影響。整車測試是對整車在實(shí)際運(yùn)行過程中的制動(dòng)能量進(jìn)行測試，能夠充分反映制動(dòng)能量回收系統(tǒng)本身以及外界環(huán)境中的各種影響因素，能夠彌補(bǔ)臺架試驗(yàn)和軟件仿真的不足，提高了試驗(yàn)的精確度和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。因此，對電動(dòng)汽車制動(dòng)能量系統(tǒng)的測試評價(jià)應(yīng)采用基于整車測試的方法。

2.2 制動(dòng)能量回收評價(jià)指標(biāo)

對于制動(dòng)能量回收的評價(jià)指標(biāo)，國內(nèi)外已提出了制動(dòng)能量回饋率[4]（制動(dòng)能量回饋過程中電動(dòng)機(jī)發(fā)出的電能在總制動(dòng)能量中的占比）、能量回收率[3]（在某循環(huán)工況下電動(dòng)機(jī)回饋發(fā)出的電能占電動(dòng)機(jī)總消耗能量的百分比）、回收率[5]（電動(dòng)機(jī)回饋發(fā)出的電能占整車總動(dòng)能或動(dòng)力電池總儲(chǔ)電量的百分比）及制動(dòng)能量回收貢獻(xiàn)率[2]（制動(dòng)能量中被回收又重新被動(dòng)力系統(tǒng)利用且傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的那一部分能量在總驅(qū)動(dòng)能量中所占的比例）等評價(jià)指標(biāo)。電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收過程是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程，涉及的子系統(tǒng)較多，但上述前3種評價(jià)指標(biāo)僅考慮了電動(dòng)機(jī)發(fā)出的電能占總制動(dòng)能量或消耗能量的比例，沒有考慮制動(dòng)能量回收各子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化對制動(dòng)回收能量的影響，缺乏對制動(dòng)過程中能量流傳遞的研究，因此不能全面且有針對性地對制動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行評價(jià)[4]；制動(dòng)能量回收貢獻(xiàn)率主要考慮了制動(dòng)能量回收過程中特定結(jié)構(gòu)間的轉(zhuǎn)化效率，但對其它不同的制動(dòng)能量回收結(jié)構(gòu)而言缺乏一定的適用性。

為此，針對幾款電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的能量流傳遞路線進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)能量回收中的部分子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可能不相同，但在制動(dòng)過程中，部分制動(dòng)能量均通過制動(dòng)能量回收各子系統(tǒng)依次轉(zhuǎn)化為機(jī)械能和電能，最終以化學(xué)能存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)電池中，如圖1所示。電動(dòng)汽車制動(dòng)力分配控制策略中通常設(shè)定制動(dòng)能量回收的最低車速限值，即制動(dòng)車速低于控制策略中設(shè)定車速時(shí)不進(jìn)行能量回收，其主要原因是在制動(dòng)車速過低時(shí)發(fā)電電壓過低，無法對驅(qū)動(dòng)電池進(jìn)行充電。

本文以制動(dòng)能量回收系統(tǒng)中不同能量間的轉(zhuǎn)化關(guān)系作為研究對象，提出如下3種評價(jià)制動(dòng)能量回收效率的指標(biāo)。

2.2.1 制動(dòng)可回收率

制動(dòng)過程中，通過制動(dòng)力分配控制策略后，制動(dòng)能量除在制動(dòng)過程中克服輪胎滾動(dòng)摩擦阻力和空氣阻力外，其余的制動(dòng)能量由驅(qū)動(dòng)車輪傳遞到半軸，以機(jī)械能的形式存在，而這部分能量可以被回收再利用，因此車輛制動(dòng)力控制策略對制動(dòng)能量回收起著關(guān)鍵性作用。制動(dòng)可回收率ηk定義為在制動(dòng)過程中半軸回收能量Et占整車動(dòng)能變化量Ez的百分比:

式中，T為半軸扭矩；n為半軸轉(zhuǎn)速；m為整車質(zhì)量；

v0為制動(dòng)初速度；v1為制動(dòng)末速度。

2.2.2 制動(dòng)轉(zhuǎn)化率

半軸上的機(jī)械能通過傳動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為電能，主要評價(jià)制動(dòng)能量回收各子系統(tǒng)間能量的轉(zhuǎn)化效率。制動(dòng)轉(zhuǎn)化率ηt定義為制動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)電池充電能量Er占半軸回收能量Et的百分比。

式中，U為驅(qū)動(dòng)電池充電電壓；I為驅(qū)動(dòng)電池充電電流。

2.2.3 制動(dòng)回收率

制動(dòng)回收能量最終以存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)電池的回收電量來體現(xiàn)。制動(dòng)回收率ηv定義為制動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)電池充電能量Er占整車動(dòng)能變化量Ez的百分比，其考慮到了制動(dòng)能量由車輪傳遞至驅(qū)動(dòng)電池過程中所有的影響因素，反映電動(dòng)汽車實(shí)際的制動(dòng)能量回收效率。

3 整車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試平臺

3.1 制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試平臺搭建

依據(jù)提出的制動(dòng)能量回收評價(jià)指標(biāo)，需要對電動(dòng)汽車的車速、驅(qū)動(dòng)電池的電流和電壓、左右制動(dòng)半軸扭矩及轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行測試，同時(shí)為評價(jià)不同制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)能量回收效率，需要測試制動(dòng)踏板力。根據(jù)測試參數(shù)的精度選擇相對應(yīng)的傳感器（均設(shè)為同一采樣頻率），并布置在整車相應(yīng)的位置上，搭建的整車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試平臺見圖2。整車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)特性的測試可在實(shí)際道路或整車底盤測功機(jī)上完成。

驅(qū)動(dòng)電池的電壓和電流分別由電壓傳感器和電流傳感器測試，當(dāng)電流為正值時(shí)表明汽車在加速或勻速行駛，驅(qū)動(dòng)電池處于放電狀態(tài)，當(dāng)電流為負(fù)值時(shí)表明汽車在制動(dòng)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電池處于制動(dòng)能量回收狀態(tài)。制動(dòng)半軸的扭矩主要是通過粘貼在半軸表面上的電阻應(yīng)變片來測試半軸扭應(yīng)變的應(yīng)力和應(yīng)變，再利用應(yīng)變儀將電阻應(yīng)變片信號放大后轉(zhuǎn)化為電壓信號輸出得到的。在試驗(yàn)前需對制動(dòng)半軸的扭矩進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定方法是將制動(dòng)半軸差速器端固定，對半軸的車輪端加載不同的扭矩，通過扭矩傳感器采集相應(yīng)的半軸應(yīng)變量，半軸的標(biāo)定系數(shù)即為扭矩與應(yīng)變量的平均比值。制動(dòng)半軸標(biāo)定系統(tǒng)見圖3。

3.2 制動(dòng)能量回收數(shù)據(jù)處理方法

由于汽車在實(shí)際行駛過程中的跳動(dòng)會(huì)造成試驗(yàn)數(shù)據(jù)存在突變點(diǎn)和毛刺，因此需要進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理。從整個(gè)測試的工況數(shù)據(jù)中篩選出所有制動(dòng)工況下的各參數(shù)數(shù)據(jù)，假定整個(gè)測試工況中進(jìn)行了N次制動(dòng)工況，每次制動(dòng)工況進(jìn)行n次采樣，則記錄第λ（≤N）次制動(dòng)工況中第i（≤n）次采樣的參數(shù)數(shù)值，表1為制動(dòng)能量回收系統(tǒng)需要采集的參數(shù)。

表1 計(jì)算制動(dòng)能量回收系統(tǒng)能量與效率所需參數(shù)

依據(jù)上述采樣參數(shù)數(shù)值可計(jì)算得到第λ（≤N）次制動(dòng)工況的驅(qū)動(dòng)電池充電能量、半軸制動(dòng)回收能量和整車動(dòng)能變化量，如式（4）～式（6）。

驅(qū)動(dòng)電池充電能量:

半軸制動(dòng)回收能量:

整個(gè)制動(dòng)工況下的3種評價(jià)指標(biāo)的數(shù)據(jù)處理方法如下。

制動(dòng)可回收率:

整車動(dòng)能變化量:

制動(dòng)轉(zhuǎn)化率:

制動(dòng)回收率:

4 電動(dòng)汽車整車制動(dòng)能量回收測試

4.1 試驗(yàn)車輛選定

利用搭建的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)測試平臺和數(shù)據(jù)處理方法，對某電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收進(jìn)行研究分析，試驗(yàn)車輛參數(shù)見表2。

表2 試驗(yàn)車輛參數(shù)

4.2 試驗(yàn)方案

試驗(yàn)車輛在底盤測功機(jī)上運(yùn)行NEDC工況，各傳感器的布置情況見圖2，設(shè)定各傳感器的采樣頻率為1 Hz。NEDC中制動(dòng)工況是分別由7種不同的恒定減速度構(gòu)成的，且部分制動(dòng)過程由多個(gè)不同減速度的連續(xù)制動(dòng)工況組成[6]，因此將1個(gè)或多個(gè)連續(xù)的制動(dòng)工況看作一個(gè)制動(dòng)片段進(jìn)行研究，如表3和圖4所示。

表3 NEDC制動(dòng)工況片段參數(shù)

4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析

試驗(yàn)后對NEDC制動(dòng)工況中7個(gè)制動(dòng)片段的電池充電能量、半軸回收能量及整車動(dòng)能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，結(jié)果見圖5。

由圖5可看出，制動(dòng)片段A的半軸回收能量和電池充電能量均為0.3 kJ左右，主要原因是片段A的制動(dòng)初速度為15 km/h，整車動(dòng)能的變化較小，由地面摩擦和風(fēng)阻等因素造成的動(dòng)能變化與車輛本身的動(dòng)能變化相當(dāng)，電制動(dòng)系統(tǒng)幾乎不參與制動(dòng)過程，因此造成半軸回收能量和電池充電能量均非常低。

在市區(qū)循環(huán)中，制動(dòng)片段B～片段D的制動(dòng)初速度和減速度比較接近，因此電池充電能量、半軸回收能量和整車動(dòng)能基本保持平穩(wěn)。隨著制動(dòng)初速度的增加，市郊循環(huán)中制動(dòng)片段E～片段F的電池充電能量、半軸回收能量和整車動(dòng)能均有大幅度增加，特別是在制動(dòng)片段F（制動(dòng)初速度為120 km/h）時(shí)各能量均達(dá)到最大值。整體來看，3種能量的變化趨勢基本一致，即當(dāng)動(dòng)能變化量較大時(shí)，半軸回收能量和電池充電能量也會(huì)隨之增加。在制動(dòng)初速度由70 km/h提高到120 km/h時(shí)，車輛的動(dòng)能變化量最大，約提高了5倍，而半軸上回收的能量和電池充電能量提高了10倍以上。

圖6為不同制動(dòng)片段下的效率變化。由圖6可看出，在不同的制動(dòng)片段下，車輛的制動(dòng)轉(zhuǎn)化率基本保持在80%左右，主要原因是車輛的制動(dòng)轉(zhuǎn)化率主要受車輛發(fā)電機(jī)和電池充電效率的影響，而車輛的行駛狀態(tài)對其影響很小，因此在測試循環(huán)中制動(dòng)轉(zhuǎn)化率基本保持不變。制動(dòng)片段A的制動(dòng)可回收率為2.2%，制動(dòng)回收率為1.8%，這主要是由于片段A的制動(dòng)初速度較低，發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)無法提供高的充電電壓造成的，同時(shí)與車輛的制動(dòng)控制策略相關(guān)。在制動(dòng)片段B～片段E下，制動(dòng)可回收率和制動(dòng)回收率基本保持在18%～20%，而在制動(dòng)片段F下制動(dòng)可回收率和制動(dòng)回收率分別達(dá)到36.4%和30.6%，其主要原因是制動(dòng)初速度高達(dá)120 km/h，同時(shí)制動(dòng)減速度也明顯高于其它制動(dòng)片段。

表4為整個(gè)NEDC工況下制動(dòng)能量和轉(zhuǎn)化率結(jié)果。

表4 NEDC工況的制動(dòng)能量和轉(zhuǎn)化率

由表4可知，在整個(gè)NEDC工況下車輛的制動(dòng)回收率約為21.55%，市郊循環(huán)Part2的制動(dòng)可回收率和制動(dòng)回收率約是市區(qū)循環(huán)Part1的2倍，其主要原因是，Part1的制動(dòng)初速度分布在15～50km/h，制動(dòng)減速度為-0.52～-0.92m/s2，而Part2的制動(dòng)初速度為70～120 km/h，制動(dòng)減速度為-0.69～-1.34m/s2，相對Part1，Part2的制動(dòng)初速度和減速度均有大幅增加，且制動(dòng)工況的時(shí)間較長。從各制動(dòng)片段和整個(gè)制動(dòng)工況來看，制動(dòng)初速度和減速度對制動(dòng)可回收率和制動(dòng)回收率有很大的影響，而對制動(dòng)轉(zhuǎn)化率影響較小。

此外，NEDC制動(dòng)工況中制動(dòng)初速度和減速度相對比較單一，難以反映車輛在各種制動(dòng)初速度和減速度下制動(dòng)能量和制動(dòng)效率的分布特征，進(jìn)而影響對電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的評價(jià)，因此建議開發(fā)一套適用于評價(jià)電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的測試工況。

5 結(jié)束語

電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收整車測試能夠充分反映制動(dòng)能量回收系統(tǒng)本身以及外界環(huán)境中的各種影響因素，彌補(bǔ)臺架試驗(yàn)和軟件仿真的不足，提高試驗(yàn)精確度和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。本文搭建了電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)整車測試平臺，提出了基于制動(dòng)能量流傳遞關(guān)系的制動(dòng)可回收率、制動(dòng)轉(zhuǎn)化率和制動(dòng)回收率的評價(jià)指標(biāo)，全面系統(tǒng)地評價(jià)了制動(dòng)過程中的影響因素和不同能量間的轉(zhuǎn)化效率。

NEDC制動(dòng)工況中制動(dòng)初速度和減速度相對比較單一，難以反映車輛在各種制動(dòng)初速度和減速度下制動(dòng)能量和制動(dòng)效率的分布特征，進(jìn)而影響對電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的評價(jià)，因此建議開發(fā)一套適用于評價(jià)電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收效率的測試工況。

1鄒廣才，羅禹貢，邊明遠(yuǎn)，等.并聯(lián)式HEV制動(dòng)能量回收控制策略的仿真研究.汽車技術(shù)，2005（7）:14～17.

2仇斌，陳全世.電動(dòng)城市公交車制動(dòng)能量回收評價(jià)方法.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2012，48（6）:80～85.

3李國斐，林逸，何洪文.電動(dòng)汽車再生制動(dòng)控制策略研究.北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，29（6）:520～524.

4張俊智，陸欣，張鵬君.混合動(dòng)力城市客車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)道路試驗(yàn).機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009，45（2）:25～30.

5王保華，郁俊杰.混合動(dòng)力客車制動(dòng)能量回饋及控制仿真研究.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2008，22（4）:1～5.

5國家環(huán)境保護(hù)總局.GB18352.2-2005輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國Ⅲ、Ⅳ階段）.北京:中國環(huán)境科學(xué)出版社，2005.

（責(zé)任編輯文楫）

修改稿收到日期為2014年9月2日。

The Study on Evaluation Method of Braking Energy Recovery System for Electric Vehicle

Wang Jiguang，Li Mengliang，Xu Yueyun，F(xiàn)ang Maodong
（China Automotive Technology&Research Center）

To study transfer relation of different energies during the process of braking energy recovery of electric vehicle，we propose a set of evaluation methods and indicators for EV braking energy recovery system，and set up an EV test platform for braking energy recovery system，which is used to study the recovery efficiency of braking energy for an EV in NEDC.Test results show that brake recovery energy and recovery efficiency are affected mainly by the control strategy of recovery system，initial braking speed and deceleration.The recovery system does not operate when the initial speed of braking falls below the speed set by the control strategy.However，since the initial speed of braking and deceleration in NEDC are simple，we propose to develop a new driving condition suitable for evaluating the braking energy recovery system of electric vehicles.

Electric vehicle，Braking energy recovery system，Evaluation indicator，Recovery efficiency

電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)回收效率

U469.72

A

1000-3703（2014）12-0035-05

國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃），編號2011AA11A286。