摘要：PLC全稱為可編程控制器，是如今自動化領(lǐng)域中使用較為頻繁的設(shè)備。目前，一些工業(yè)企業(yè)，在諸多機械設(shè)備的電氣控制的選擇方面仍然采用較為傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)，通過繼電器觸點通斷的組合實現(xiàn)自控。但是這類系統(tǒng)往往有線路復雜，通斷觸點多，以及長期使用之后導致觸點容易損壞的現(xiàn)象發(fā)生，并且如果單個繼電器中一對觸點接觸不良，就有可能使得整個系統(tǒng)的運行受到影響。利用PLC取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)，不僅能提高生產(chǎn)效率，而且可以加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

關(guān)鍵詞：PLC；繼電器控制系統(tǒng)；可編程控制器

中圖分類號：TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）16-0083-02

在傳統(tǒng)設(shè)備的控制系統(tǒng)之中，完成控制任務通常是把電氣原件鏈接起來，然后利用繼電器當中的線路得以實現(xiàn)。此等傳統(tǒng)的系統(tǒng)，可稱為“繼電器控制系統(tǒng)”。但伴隨著市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，電氣設(shè)備也進行著日新月異的更迭，工業(yè)生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)的全部設(shè)備皆有深刻的巨大變化。在這些大環(huán)境背景下，PLC（可編程控制器）應運而生。對比傳統(tǒng)的繼電器控制，擁有著不可同日而語的優(yōu)勢。

1 PLC與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的比較

PLC（可編程控制器）是在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加以改進而發(fā)展出來的產(chǎn)物，其控制系統(tǒng)主要是由其與用戶輸入及輸出設(shè)備的連接而形成。二者間的區(qū)別可以在六個方面得到體現(xiàn)。

1.1 控制功能的區(qū)別

采取硬接線的方式，完成控制的功能是傳統(tǒng)繼電器控制功能的內(nèi)涵。但是傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)往往有線路復雜，通斷觸點多，功耗大，體積大，以及長期使用之后導致觸點容易損壞的弊端。而且，對于繼電器當中的觸點有著很大的局限性，一般來說，一個繼電器的觸點大至是四對至八對，故而在擴展性與靈活性上表現(xiàn)得很差。而PLC利用的是其存儲器的邏輯，主要利用軟接線的方式，通過控制程序來完成控制功能，故而，只要改變了PLC存儲器之中的程序就能改變控制邏輯。并且，PLC的控制系統(tǒng)中每個繼電器的觸點數(shù)從理論出發(fā)而言并沒有限制，體積小，功耗小，在擴展性與靈活性上比之傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有著巨大的優(yōu)勢。

1.2 工作方式

當接通電源的時候，傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)之中的各個繼電器皆屬于受制約的態(tài)勢，但PLC則屬于處在一種保持著定期循環(huán)的狀態(tài)，因此PLC的控制系統(tǒng)中的繼電器其受到的制約時間顯得十分有限。

1.3 限時區(qū)別

傳統(tǒng)繼電器一般都是利用時間繼電器的滯后動作所進行限時，所以往往定時精度有所偏差，在受到環(huán)境溫度以及適度的影響背景下，定時的時間會發(fā)生變化。而關(guān)于PLC的則主要采用半導體集成作為定時器，時鐘的信號由時鐘內(nèi)部的振蕩器負責傳輸，故而精準度十分高，其定時時間也不會受到環(huán)境方面的影響。用戶可以根據(jù)自身所需，在程序之中進行定時值設(shè)置，最后由軟件與硬件計數(shù)器來對時間定時控制。

1.4 控制區(qū)別

傳統(tǒng)繼電器主要利用觸點的機械化運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)其工作意義，繼電器觸點的開啟以及關(guān)閉的時間常常在不到一百毫秒，工作頻率低，另外其觸點時常呈現(xiàn)出抖動的狀態(tài)。PLC則是通過程序當中的指令對電路實施控制，所以，速度常常會極快。一般情況下，用戶所發(fā)的指令用到的時間都會以微秒來計算。并且，因為PLC內(nèi)部有著非常嚴謹?shù)耐焦δ?，所以，絕對不會出現(xiàn)抖動的狀態(tài)發(fā)生。

1.5 施工和設(shè)計

傳統(tǒng)繼電器如若對一項工程進行控制，其施工、邏輯設(shè)計以及調(diào)試皆必須依次而行，而且它的耗時極長，在使用過程中的修改方面也會面臨不小的困難。而PLC如若對一項工程進行控制，在設(shè)計完系統(tǒng)后，控制邏輯的設(shè)計以及現(xiàn)場施工都可以同時進行，并且在修改與調(diào)試方面都很輕松。

1.6 可靠性與可維護性

繼電器系統(tǒng)一般都采用了許許多多的觸點，連線十分復雜，在觸點面臨開啟以及關(guān)閉的時候，時常會被電弧所損害，而且在磨損方面十分嚴重，使用的時間短，在可靠性以及可維護性方面表現(xiàn)得很差。而PLC主要使用的是微電子的技術(shù)，絕大數(shù)的開關(guān)開啟以及關(guān)閉的動作都是由沒有觸點的半導體電路完成的，不僅體積小，而且使用的時間很長，可靠程度高。因為PLC控制系統(tǒng)的內(nèi)部具有自診功能，所以在維護方面更為便捷。

2 PLC替代繼電器的設(shè)計方法以及步驟

2.1 系統(tǒng)的了解被控對象

系統(tǒng)充分地了解被控設(shè)備在機械功能以及工藝過程中的狀況，并且研究繼電器的控制原理，掌握它的結(jié)構(gòu)、性能以及工作的基本原理，為最終的程序設(shè)計和調(diào)試奠定基礎(chǔ)。

2.2 確定PLC輸入點數(shù)

在了解了以上電路原理圖的基礎(chǔ)之上，進行PLC控制系統(tǒng)的輸出負載以及輸入信號，出于便捷的考慮，可以將繼電的原理圖，還有輸入期間和輸出器件進行分類。在大多數(shù)的情況之下，繼電器的按鈕、線路開啟與關(guān)閉按鈕、行程的開啟與關(guān)閉按鈕、壓力的開啟與關(guān)閉按鈕以及觸點等等皆可以作為PLC的輸入信號，清楚了這些，再對輸入信號進行編制并且做成表格，使之能夠清楚PLC控制系統(tǒng)的輸入點數(shù)，畫出連接圖以及輸入點分配。

2.3 確定PLC的輸出點數(shù)

在負責控制電路的繼電器執(zhí)行原件當中，例如電磁閥以及電磁鐵線圈都是PLC的輸出負載，其個數(shù)則為PLC的輸出點數(shù)，進行輸出點分配以及畫出連接圖。

2.4 編制PLC梯形圖、寫出相應指令表

根據(jù)電路中的輸入點以及輸出點的分配圖，輸入期間與輸出期間的分類列表，列出傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的梯形圖，并且要寫出梯形圖中相應的指令表，以此為PLC最終替代繼電器系統(tǒng)作出最后的步驟總結(jié)。

3 PLC控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的改造中應該注意的問題

盡管傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖與PLC控制系統(tǒng)的梯形圖其結(jié)構(gòu)非常相似，但二者畢竟屬于兩種不同的控制方式，故而在進行設(shè)備改造時還需要注意以下兩點；endprint

3.1 程序翻譯時要遵循PLC程序的編寫規(guī)則

在傳統(tǒng)的繼電器電路圖中，許多節(jié)點的觸點、電路以及輸出原件的放置是十分隨意的，但是在PLC控制系統(tǒng)的梯形圖中，觸點要在梯形輸出線圈的左邊，而線圈則必須放置右邊；而在傳統(tǒng)的繼電器電路圖中，其觸點既能夠出現(xiàn)在水平線路上，同時亦可以出現(xiàn)在垂直線路中；觸點在梯形圖中只能顯現(xiàn)在水平線上。在對梯形圖內(nèi)容進行表達方面，應該盡量簡練，避免或者減少特殊的結(jié)構(gòu)語句，直譯時需要仔細分析傳統(tǒng)繼電器的電路圖，在已經(jīng)保障輸入信號以及輸出原件有所對應的邏輯關(guān)系基礎(chǔ)之上，進行局部的調(diào)整，把有并聯(lián)觸點的部分以及串聯(lián)觸點比較多的部分放在程序上方的左邊，把僅有串聯(lián)的觸點放在中間，如此一來，既可以簡化程序，也可以加快程序的運行速度。

3.2 盡量減少PLC控制系統(tǒng)的輸入與輸出點數(shù)

在價格方面，PLC控制系統(tǒng)與輸入、輸出點的數(shù)量密切相關(guān)，這就意味著減少點數(shù)便能降低改造的成本。一般而言，每一個輸入及輸出信號都需要占據(jù)PLC控制系統(tǒng)的一個點，但在傳統(tǒng)繼電器的電路圖中，幾個輸入原件的觸點——串聯(lián)與并聯(lián)電路總是作為整體呈現(xiàn)，故而可以將其作為整體連接至PLC控制的單個輸入點上。如一些元件的觸點要是在傳統(tǒng)繼電器電路圖中僅僅出現(xiàn)一次且只與某個輸出端的負載形成串聯(lián)，那么便可不必將其單獨作為PLC控制系統(tǒng)的輸入信號，可以將它與輸出負載串聯(lián)之后，連接至PLC的輸出端。傳統(tǒng)繼電器控制電路中，較為簡單與相對獨立的部分，仍然可以繼續(xù)延用繼電器控制，如此也可減少PLC的點數(shù)。

4 結(jié)語

隨著電氣設(shè)備日新月異的更迭發(fā)展中，PLC控制系統(tǒng)也在不斷成熟，其可靠性與低價性也尤其突出。事實證明，PLC控制系統(tǒng)不僅能夠有效地解決傳統(tǒng)繼電器控制方面的不足，其自身的控制效果也明顯優(yōu)于傳統(tǒng)繼

電器。

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作者簡介：馮罕剛（1957—），男，廣東肇慶人，肇慶市技師學院教研督導室電工工藝一級實習指導教師，研究方向：電氣自動化。endprint