鄧勝琳,王舜和,張泳(天津市市政工程設計研究院,天津 300051)
進入21世紀以來,我國污水處理事業(yè)進入高速發(fā)展階段,污水處理廠成為各個城市最重要的基礎設施之一。隨著自動化、計算機、通訊技術的快速發(fā)展,污水廠的自動化水平也相應提高,“大自控,無人值守,集中管理”的理念已經(jīng)形成。
張貴莊污水處理廠控制系統(tǒng)按照工藝單元分為三部分,包括污水處理系統(tǒng)、污泥處理系統(tǒng)、再生水處理系統(tǒng),每部分都需要完成獨立的控制功能,全廠又需要形成完整的控制系統(tǒng)。
建設初期,建設方——創(chuàng)業(yè)環(huán)保提出要使其成為國內領先的現(xiàn)代化污水處理和污泥干化廠,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化與信息管理自動化,其建設目標:
(1)中控系統(tǒng)可以完成污水處理廠的管理、調度、集中操作、監(jiān)視、系統(tǒng)功能組態(tài)、控制參數(shù)在線修改和設置、記錄、報表生成及故障報警,對實時采集的數(shù)據(jù)進行處理以及分析統(tǒng)計等功能。操作人員可通過顯示器及大屏幕直觀、動態(tài)觀察全廠各工藝流程段的實時工況、各工藝參數(shù)的趨勢畫面,能夠及時掌握全廠運行情況。建立各類信息庫,根據(jù)工藝要求自動進行調節(jié)和控制現(xiàn)場設備,通過運行數(shù)據(jù)的規(guī)律,找出水廠的最佳運行工況,改進管理方法,保證出水水質,提高經(jīng)濟效益。
(2)項目要基于“集中管理,分散控制”的模式,數(shù)字化、信息化的思想,著眼于 “管控一體化”系統(tǒng)的建設,建立一個先進、安全、可靠、高效、人性化且便于擴展的系統(tǒng)。要求監(jiān)控系統(tǒng)集監(jiān)視、過程控制和調度管理于一體,完成對整個工藝過程及全部生產(chǎn)設備的監(jiān)測與自動控制,實現(xiàn)“現(xiàn)場無人值守,總站少人值班”的目標。系統(tǒng)平臺應具有良好的擴展性,可將所有的子系統(tǒng)整合成統(tǒng)一、開放的大系統(tǒng)。
整套系統(tǒng)分為四層管控結構:第一層為廠長管理層,通過web發(fā)布功能,可隨時隨地使用外部網(wǎng)絡通過設定的固定IP連接上管控系統(tǒng),實時查閱水廠運行狀況,檢查水質參數(shù)變化情況,但不能對各個設備進行遠程控制,具備“只監(jiān)不控”功能;第二層為運行數(shù)據(jù)管理層,該層權限用戶可查閱數(shù)據(jù)庫存儲的歷史數(shù)據(jù),可進行存儲、打印和歸檔;第三層為控制管理層,授權工程師或管理人員可對各工藝設備進行自控系統(tǒng)高級參數(shù)進行調整,深化工藝過程,查閱各工藝參數(shù);第四層為設備監(jiān)控層,操作員可對全廠儀表、設備參數(shù)、故障信息進行查詢,對設備進行簡單的啟停動作,并作運行記錄。如圖1所示。
圖1 污水廠控制系統(tǒng)結構圖
為了建立完善的污水廠監(jiān)控功能,便于擴展和提升,首先采用三維技術建立監(jiān)控系統(tǒng)核心。監(jiān)控畫面高度模擬工藝流程,工藝過程中涉及的液位、壓力、溫度、流量、水質分析等數(shù)據(jù)分布在各個工藝組態(tài)畫面中,并且實時顯示;通過軟件進行數(shù)據(jù)交換與存儲,制作數(shù)據(jù)報表及數(shù)據(jù)曲線,進行數(shù)據(jù)存儲,以便相關工作人員進行數(shù)據(jù)分析。監(jiān)控畫面使用3Dmax軟件和FLASH軟件,制成3D效果動態(tài)畫面,立體顯示工藝組態(tài),與現(xiàn)場實際相吻合。如圖2、圖3所示。
圖2 SF-AO反應池3D組態(tài)畫面
圖3 深度處理單元3D組態(tài)畫面
設在中控室的監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖以太環(huán)網(wǎng)與進水泵房、反應池、加氯加藥、深度處理及脫水機房等五個PLC分控制站和初沉污泥泵房、回流污泥泵房、雨水泵房等五處遠程I/O子站進行數(shù)據(jù)交換,對所有設備進行控制及狀態(tài)顯示,提供系統(tǒng)的宏觀調度,協(xié)調各分站的運行,處理局部發(fā)生的事故和緊急狀態(tài),維持系統(tǒng)的整體協(xié)調。數(shù)據(jù)服務器采用磁盤陣列,對數(shù)據(jù)進行備份,一旦主硬盤出現(xiàn)故障,副硬盤零擾動接收數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)的完整性。
結合工藝,設計確定進水、曝氣等單元是全廠電能消耗的主要單元,所以有針對性地采用進水泵智能控制和精確曝氣實現(xiàn)節(jié)能降耗。
(1)進水泵的智能控制
根據(jù)進水水量的歷史規(guī)律,以及水泵的組成情況,確定不同的開啟組合以及液位控制條件。跟蹤進水的日變化情況以及水泵每天的啟停統(tǒng)計數(shù)據(jù),動態(tài)修正液位控制條件以及泵的組合情況,利用液位在安全范圍內的波動抵消來水量的瞬時變化,保持進水的平穩(wěn)化。
根據(jù)動態(tài)液位控制條件,選擇最佳的水泵啟停切入點,優(yōu)化水泵的編組運行方式,減少泵的啟停次數(shù),采用優(yōu)先級輪換的方式,使每臺泵運行總時間保持近似相等,延長設備的使用壽命。
在確保管網(wǎng)不溢流的情況下,盡量保持集水池的平均液位在較高的安全水位,減少水泵揚程,降低提升能耗。并根據(jù)泵的特征曲線,設法提升水泵工作在效率較高的工況點。
(2)精確曝氣智能控制
目前,國內大多數(shù)以活性污泥法為處理工藝的城市污水處理廠的曝氣系統(tǒng)采用了衡量控制、簡單的自動控制或人工就地控制等控制策略。這三種控制方法存在明顯的缺陷,不能穩(wěn)定控制具有多變量、高相關、非穩(wěn)態(tài)、大滯后等特點的污水處理系統(tǒng)中的溶解氧濃度,從而導致曝氣量與實際需氣量相比冗余過大,不利于保持曝氣池內微生物生長環(huán)境的穩(wěn)定,對污水處理工藝的運行造成一定的干擾,并且使得曝氣單元的能耗水平偏高。利用“動態(tài)變化反饋控制”可以解決溶解氧濃度穩(wěn)定控制的問題。
采用精確曝氣智能控制系統(tǒng)以后,能保持曝氣池各段的曝氣量滿足生化反應的需要,保持工藝的穩(wěn)定運行,適應城市污水處理廠進水的水質和水量的變化,保持曝氣池中溶解氧濃度的穩(wěn)定,同時還可以根據(jù)污水處理廠進水負荷和生化單元微生物生長情況,及時調節(jié)污水處理廠中的重要運行參數(shù),使污水處理廠的工藝狀態(tài)參數(shù)保持比較穩(wěn)定,達到“按需調節(jié)、穩(wěn)定工藝、節(jié)能降耗”的效果,根據(jù)計算及實際運行測算,達到10%~25%的節(jié)能效果。
管控一體化的自控系統(tǒng)增加了Web發(fā)布平臺,實現(xiàn)全廠遠程實時監(jiān)控。管理人員不僅可以在處理廠中央控制室查看全廠所有工藝過程中的設備狀態(tài)及水質參數(shù),還可在家中或辦公室上網(wǎng)通過IE瀏覽器實時監(jiān)視整個污水處理廠的運行狀況,隨時發(fā)現(xiàn)處理過程中的異常狀況,遠程進行實時查看報警并記錄。
數(shù)字信息化服務基于Web開發(fā),使用Asp動態(tài)網(wǎng)頁編程技術,主要包括運營管理、設備管理、藥劑管理、電能管理等模塊,通過集控中心的電腦、大屏幕等多媒體顯示手段,及時了解處理廠各項指標,供管理人員分析決策。
圖4 污水廠中控室
同時系統(tǒng)平臺具有良好的擴展性,將所有的數(shù)據(jù)源和子系統(tǒng)整合成統(tǒng)一、開放的大系統(tǒng),擴展的子系統(tǒng)包括財務、廠務、檔案、化驗、辦公、安防等,完成辦公生產(chǎn)的數(shù)據(jù)共享,有機結合。
污水處理廠對自控系統(tǒng)的要求是能保證污水廠的穩(wěn)定、可靠運行,隨著計算機技術的發(fā)展,自控系統(tǒng)也不斷地在增加人性化的設計元素,系統(tǒng)應該能夠完成更多的功能,掌握更多的信息量,提供更便捷、更直觀的控制和操作環(huán)境,這些都對污水處理廠控制系統(tǒng)提出了更高的要求。張貴莊污水處理廠在這些方面進行了設計與實踐,為該廠最終榮獲“魯班獎”貢獻了一份力量。
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