AH15PM-5A是臺達近日推出的新一代四軸脈沖型運動控制模塊，模塊為運動控制CPU架構(gòu)，內(nèi)置多組運動控制功能塊（FB）供應用，其更精確高速的運動控制功能為廣大用戶高度關(guān)注。

AH15PM-5A優(yōu)異的功能得益于更加完善的組件配合：CPU處理速度反應更快，LD指令速度達到 0.13us；程序容量為 64K steps；數(shù)據(jù)緩存器D=10K words / W=64K words。新一代AH15PM-5A具備廣泛的應用特性，支持 UD/PD/AB/4AB 模式，為脈沖接收型式，并支持G Code、熱插拔，內(nèi)置Mini USB編程通訊口。用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執(zhí)行。該模塊狀態(tài)帶LED顯示，另具有診斷功能。

精確高速之外，AH15PM-5A還具有多種功能特色：支持 1M Hz 輸出 (4軸)，支持2～4軸直線插補，2軸圓弧插補，3軸螺旋插補；內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口；支持Micro SD卡；支持極限開關(guān)。

AH15PM-5A配置高精密度端子接頭，需轉(zhuǎn)接至配線端子座做配線。重量只有150g，具備極好的適用性，電源電壓規(guī)格分為兩種：5VDC（-15%～20%），24VDC（-15%～20%），由主機經(jīng)由內(nèi)部總線供應。電力消耗僅為2.7 W，絕緣電壓為2500 VDC。操作可適應-20～60C（溫度），5%～95%（濕度），污染等級2的復雜環(huán)境； 儲存環(huán)境為-40～70C（溫度），5%～95%（濕度），噪聲低。

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