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        基于命中概率的艦炮武器系統(tǒng)殺傷區(qū)研究*

        2014-07-11 08:49:04閆偉杰
        艦船電子工程 2014年7期
        關(guān)鍵詞:艦炮航路射擊

        閆偉杰

        (92941部隊94分隊 葫蘆島 125000)

        1 引言

        根據(jù)現(xiàn)代戰(zhàn)爭特點和防空需求,艦載彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)防空成為艦艇對空防御的重要形式。在彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)的防空作戰(zhàn)中,目標進入艦空導(dǎo)彈的殺傷區(qū)遠界時,由導(dǎo)彈火力單元組織攔截。未擊毀目標或突防的目標進入艦炮的火力范圍時,由艦炮攔截。導(dǎo)彈和艦炮實現(xiàn)各自的優(yōu)勢互補,協(xié)調(diào)作戰(zhàn),以達到最佳的近程防御系統(tǒng)作戰(zhàn)效果[1~2]。

        殺傷區(qū)域是武器系統(tǒng)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)性能的主要指標,通常把保證武器系統(tǒng)以不低于給定的毀傷概率,殺傷給定速度、平直飛行的空中目標的遭遇點所構(gòu)成的一定空間范圍稱為殺傷區(qū)[3]。以往在討論艦炮武器系統(tǒng)與導(dǎo)彈武器系統(tǒng)火力銜接問題時,特別是目標處于艦炮和導(dǎo)彈火力都能攻擊的重疊區(qū)時,常常要求艦炮有效射擊距離Dymax或Dymax的2/3、3/4與導(dǎo)彈的殺傷區(qū)近界重疊[4],將其視為艦炮的殺傷遠界。由于艦炮在其有效射擊距離上單發(fā)毀傷概率很低[5],且在對空中目標的抗擊過程中,通過不斷地發(fā)射炮彈對目標達到毀傷積累后,才達成攔截目的,因此,高射速、多彈丸是其毀傷目標的重要條件。但由于艦炮彈鼓容量及每次最大射擊彈數(shù)的限制,艦炮不可能在其有效射程內(nèi)對各類目標、各種運動狀態(tài)進行持續(xù)射擊,所以這種火力銜接的準則是不嚴謹?shù)?,以此界定的艦炮殺傷區(qū)并不可信。因此,必須全面、綜合考量艦炮的殺傷區(qū)域。本文針對艦載彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)對反艦導(dǎo)彈的抗擊過程,基于全航路命中概率以及艦炮武器系統(tǒng)自身特點提出艦炮殺傷區(qū)的數(shù)學(xué)模型,并用仿真算例進行部分仿真驗算。

        2 艦炮殺傷區(qū)分析

        在對彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)進行效能分析時,主要的效能量度就是毀傷目標的概率[6]。對導(dǎo)彈而言,其毀傷概率是指單發(fā)導(dǎo)彈的毀傷概率,而對艦炮而言,其毀傷概率應(yīng)該是全航路毀傷概率。導(dǎo)彈的毀傷概率在遠距離較小,但隨著距離的減小逐漸增大,繼而迅速減小。而艦炮隨著開火距離的壓縮,其全航路毀傷概率增大[7]。導(dǎo)彈與艦炮在某一距離上毀傷概率相等,所對應(yīng)的目標距離應(yīng)為火力交接距離。所以,艦炮殺傷區(qū)首先應(yīng)該是滿足全航路毀傷概率P大于某一規(guī)定值Pmin的一個航路空間范圍,最大限度地提高導(dǎo)彈和艦炮對目標的毀傷概率,有效打擊來襲之敵,掩護被保護目標。

        艦炮武器系統(tǒng)的開火時機是影響全航路毀傷概率的另一關(guān)鍵因素。在目標距離較遠時彈丸命中概率低,不宜過早開火,因此對于低空慢速目標,應(yīng)將射擊距離壓縮到最有利的距離上開火,即采取能保證在航路捷徑點前發(fā)射最大發(fā)射彈數(shù)的距離開火以得到最大毀傷概率。對于快速機動目標,針對其射擊短暫的特點,應(yīng)把首發(fā)命中距離定在目標距離較遠處,此時艦炮抗擊目標的時間最長,抗擊效果最好。另外,艦炮殺傷區(qū)還要綜合考慮艦炮武器系統(tǒng)自身的射擊近界、遠界,以及航路捷徑、目標高度等指標的影響。

        毀傷概率是在給定射擊條件下,射彈毀傷目標可能性大小的量度,由射擊誤差的分布特征和目標的外形特征決定[8],可用命中彈丸數(shù)量對毀傷概率進行量化。本文假定彈丸命中一發(fā)即可毀傷目標,則單發(fā)毀傷概率就等于單發(fā)命中概率,全航路毀傷概率即為全航路命中概率。因此在以后的敘述中我們主要針對命中概率對艦炮殺傷區(qū)進行研究。

        3 艦炮殺傷區(qū)

        3.1 全航路命中概率

        全航路命中概率與目標航路、目標速度、開火距離和彈丸發(fā)射速度有關(guān)。假定在目標航路上有N個提前點,艦炮對各個提前點都點射一次,并認為射擊誤差對各次點射均為不相關(guān)、非重復(fù),即各次點射相互獨立。若系統(tǒng)對第i個提前點的目標命中概率為Pi,則全航路命中概率P[9]為

        3.2 艦炮殺傷區(qū)數(shù)學(xué)模型

        艦炮武器系統(tǒng)必須要有一定的射擊持續(xù)時間來發(fā)射足夠數(shù)量的彈丸,才能對目標產(chǎn)生有效可靠的毀傷,但由于受到彈鼓容量及每次最大射擊彈數(shù)的限制,系統(tǒng)并不一定能夠在全航路內(nèi)對目標進行持續(xù)射擊。假定目標航路為水平直線航路,以恒定的速度穿越彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)的防御空域。艦炮在有效攔截區(qū)段內(nèi)最大射擊的彈數(shù)保持一致,發(fā)射速度不變。

        圖1 艦炮攔截空中來襲目標示意圖

        參照圖1,目標勻速、直線水平飛行,目標速度,高度H。目標航路L,航路投影L′,捷徑為d。D為目標斜距離,D0為最小目標斜距離,艦炮武器系統(tǒng)的射擊近界為D1min,射擊遠界為D1max,最大連續(xù)射擊時間為T,實際射擊持續(xù)時間為T0。系統(tǒng)最大跟蹤角速度為ω,目標速度在圖示投影方向的分量=·cosα=·D0/D。則系統(tǒng)要求:

        由式(2)計算所得目標的射擊近端相遇點為

        綜合射擊近界,則射擊近端相遇點為

        應(yīng)用式(4),計算所得目標的射擊遠端相遇點為

        綜合射擊遠界,則射擊遠端相遇點為

        綜合上述討論,根據(jù)殺傷區(qū)的定義,艦炮殺傷區(qū)的數(shù)學(xué)模型可以定義為

        其中,dmax為最大航路捷徑,Hmax為最大射擊高度。

        該數(shù)學(xué)模型在全航路命中概率滿足系統(tǒng)要求的情況下,更為精確地劃定了艦炮有效殺傷目標的航路范圍,包含了系統(tǒng)最大跟蹤角速度、系統(tǒng)射速、系統(tǒng)裝彈數(shù),目標最大航路捷徑和高度等約束條件,并考慮了目標運動速度對殺傷邊界的影響。與以往論證艦炮武器系統(tǒng)與導(dǎo)彈武器系統(tǒng)火力銜接問題時給出的模糊概念相比,更為合理、明確。

        4 仿真計算

        根據(jù)式(7)所提出的數(shù)學(xué)模型,本文主要針對艦炮殺傷近界、遠界計算全航路命中概率,討論艦炮在殺傷遠界開火,在殺傷近界停止射擊能否有效提高全航路命中概率,達到艦炮的最大殺傷概率。

        仿真計算以某型近程反導(dǎo)艦炮武器系統(tǒng)為例,射擊遠界為2000m,射擊近界為100m,射速4500發(fā)/min,裝彈200發(fā),最大跟蹤角速度2.093rad/s。目標命中面積等效為圓面積S=0.126m2,D0=d=50m。彈丸散布誤差e1=(γ1,φ1),系統(tǒng)全航路的射擊諸元誤差是正態(tài)平穩(wěn)隨機過程,系統(tǒng)誤差e2=(γ2,φ2),隨機誤差e3=(γ3,φ3)。其中γi(i=1,2,3)為方位誤差,φi(i=1,2,3)為高低誤差,設(shè)γ1=φ1=1.5mrad,γ2=φ2=2.0mrad,γ3=φ3=2.0mrad。

        彈丸散布誤差模擬為[10]

        射擊諸元誤差模擬為[10]

        其中:rji(j=1,2,3,4,i=1,2,3)為服從(0,1)分布的隨機數(shù),Δβji(j=1,2,i=1,2,3)為方位瞬時誤差,Δφji(j=1,2,i=1,2,3)為高低瞬時誤差。m、n為符號函數(shù),取值1或-1,ΔT是系統(tǒng)采樣時間,

        結(jié)合式(4)、式(6)得到艦炮攔截不同運動速度空中目標的實際可持續(xù)射擊時間、殺傷近界、殺傷遠界和射彈數(shù),結(jié)果如表1所示。

        表1 射擊參數(shù)

        根據(jù)表1給出的射擊參數(shù)計算全航路命中概率如表2所示。

        表2 全航路命中概率

        由表1、表2可以看出,在艦炮射彈數(shù)一定的情況下,隨著目標速度的增大,艦炮實際可持續(xù)射擊時間越來越短,發(fā)射的有效彈丸數(shù)越來越少,其全航路命中概率也越來越小。當目標速度為3Ma時,全航路命中概率為34.55%。因此,在式(7)中要求全航路命中概率P大于某一規(guī)定值Pmin,可以理解為對于不同運動速度的目標有不同的Pmin。對于高速目標,其全航路命中概率較低,有可能無法有效殺傷目標或者說無法有效地攔截目標,再要求高命中概率不切合實際。

        圖2 速度1Ma的空中目標在不同的開火距離的全航路命中概率

        圖2給出了速度為1Ma的空中目標在不同的開火距離所對應(yīng)的全航路命中概率。由圖可見,對于低速目標,壓縮開火距離能夠有效的提高全航路命中概率,在艦炮的殺傷區(qū)對目標進行有效射擊可以達到全航路最大命中概率。最大命中概率點是艦炮射擊時機的重要依據(jù)之一,在實際應(yīng)用時,可以提前計算準確可靠的艦炮開火點以供參考。

        5 結(jié)語

        本文針對艦載彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)對空中目標的抗擊過程,分析了艦炮與導(dǎo)彈火力交接、艦炮射擊時機等問題,基于全航路最大命中概率以及艦炮武器系統(tǒng)自身特點,提出了艦炮殺傷區(qū)的數(shù)學(xué)模型。

        該模型與以往的模糊概念相比更為合理、明確。本文的研究可以為射擊試驗方案制定提供決策依據(jù),也可以為彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)射擊效力的鑒定和效能評估提供參考。

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