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        直線音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與數(shù)學(xué)建模分析

        2014-07-08 02:40:31周喜張得龍
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年21期
        關(guān)鍵詞:工作原理數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)

        周喜+++張得龍

        摘 要:音圈直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī),由于具有體積小、質(zhì)量輕、高響應(yīng)等一系列優(yōu)點(diǎn),因而在一些精密領(lǐng)域及快速響應(yīng)場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。文章重點(diǎn)介紹了一種自主設(shè)計(jì)的音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu),并且在分析動(dòng)態(tài)特征的基礎(chǔ)上通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)建立了比較精確的數(shù)學(xué)模型。

        關(guān)鍵詞:音圈直線電機(jī);結(jié)構(gòu);工作原理;數(shù)學(xué)模型

        引言

        音圈電機(jī)(Voice Coil Motor)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),因其工作原理與揚(yáng)聲器類似而得名。其工作原理就是安培力原理,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。音圈電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,省去了中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),在一些精密定位系統(tǒng)、高加速領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,如磁盤定位、光學(xué)透鏡定位等[1,2]。

        根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的不同,音圈電機(jī)可以分為動(dòng)鐵式與動(dòng)圈式;根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同,音圈電機(jī)可分為直線型與旋轉(zhuǎn)型;根據(jù)音圈電機(jī)內(nèi)線圈的長(zhǎng)短可分為長(zhǎng)音圈型與短音圈型;根據(jù)磁通源的不同,音圈電機(jī)可分為永磁式與電磁式[3,4]。文章所研究的音圈電機(jī)為動(dòng)圈型永磁式直線音圈電機(jī),將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。

        1 直線音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)

        文章所設(shè)計(jì)的音圈電動(dòng)機(jī)為直線電機(jī)的一種,動(dòng)線圈型永磁式直線直流電動(dòng)機(jī),這種直流直線電機(jī)由以下幾部分組成,主要包括外殼、環(huán)形磁鐵、鐵芯、底座、電樞骨架和電樞線圈。圖1所示就是音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

        圖1 音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        本設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單。動(dòng)子部分包括電樞骨架及纏繞在上面的金屬線圈,定子部分主要由四部分組成,外殼是圓柱形的,使用的是鋼性材料;鐵芯中間部分采用空心結(jié)構(gòu),這樣可以使電機(jī)的重量大大減輕;磁場(chǎng)是由永磁鐵產(chǎn)生的,永磁鐵緊貼著外殼內(nèi)壁,與鐵芯之間構(gòu)成氣隙;鐵芯是與外殼的底部連接在一起的,在外殼和鐵芯的氣隙之間形成固定的磁場(chǎng),線圈通直流電后,線圈上就會(huì)產(chǎn)生電磁力,推動(dòng)線圈沿軸線方向直線移動(dòng)。

        當(dāng)動(dòng)子線圈沿軸線來回做直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,它所受到的電磁力必須要大于運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力與摩擦力。

        2 音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

        音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是根據(jù)音圈電機(jī)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特征建立的[5,6]。如果要想設(shè)計(jì)一個(gè)音圈電機(jī)的控制系統(tǒng),使其對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行具有良好位置、速度方面的控制,首要的問題就是建立音圈電機(jī)的合理的數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型可以分析各種參數(shù)的變化對(duì)音圈電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,從而在理論上為音圈電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)的選擇及控制系統(tǒng)的建立提供依據(jù)。通過對(duì)電樞繞組的電壓方程與力學(xué)方程進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型。

        2.1 電平衡動(dòng)態(tài)方程

        音圈電機(jī)的信號(hào)源電壓即電樞端電壓假設(shè)為Ua,線圈的電阻與驅(qū)動(dòng)電路的電阻共同構(gòu)成了電樞回路的電阻Ra,當(dāng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程根據(jù)基爾霍夫電壓定律可以寫出:

        (1)

        在控制系統(tǒng)中,音圈電機(jī)總是處于動(dòng)態(tài)情況下,由于電樞存在電感La,電樞電流ia又是不斷變化的,所以電樞線圈會(huì)產(chǎn)生電壓降La■ ,所以動(dòng)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程為

        (2)

        2.2 力平衡動(dòng)態(tài)方程

        動(dòng)態(tài)情況下,音圈電機(jī)的動(dòng)子經(jīng)常工作于加速、減速狀態(tài),來加快完成直線運(yùn)動(dòng),所以電磁力需要克服動(dòng)子部分的慣性力fm,慣性力fm的大小為

        (3)

        式中m為動(dòng)子部分的質(zhì)量,v為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的線速度,fc為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的直線位移。

        動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí)除了慣性力之外,還有摩擦力fc的產(chǎn)生,摩擦力的大小取決于動(dòng)子線圈運(yùn)動(dòng)的速度的大小,它與速度成正比例關(guān)系,其大小為

        (4)

        式中c為動(dòng)摩擦力系數(shù)。因此,音圈電機(jī)動(dòng)子線圈處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),受到的力有電磁力 ,慣性力fm,摩擦力fc。根據(jù)這些作用力之間的關(guān)系,音圈電機(jī)處于動(dòng)態(tài)時(shí)的力平衡方程為

        (5)

        2.3 數(shù)學(xué)模型

        對(duì)式上面方程式進(jìn)行拉氏變換,得到音圈電機(jī)電樞端電壓 與位移 之間的傳遞函數(shù)為

        (6)

        根據(jù)傳遞函數(shù)之間的關(guān)系,得到音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[7]如圖2所示。

        圖2 音圈電機(jī)數(shù)學(xué)模型框圖

        3 結(jié)束語

        文章首先介紹了自主設(shè)計(jì)的音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。通過對(duì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電壓回路方程和受力方程的分析,對(duì)音圈電機(jī)的傳遞函數(shù)表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo),并且通過傳遞函數(shù)之間的關(guān)系建立了音圈電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型框圖。通過對(duì)數(shù)學(xué)模型的分析,可以很方便的對(duì)直線音圈電機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及進(jìn)行仿真分析。

        參考文獻(xiàn)

        [1]張大衛(wèi),馮曉梅.音圈電機(jī)的技術(shù)原理[J].太原:中北大學(xué)學(xué)報(bào),2006,27(3).

        [2]興連國(guó)等.音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2011,44(8):83-88.

        [3]夏瑞陽.圓柱形音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D].鄭州:河南科技大學(xué),2012:13-20

        [4]劉麗麗.音圈電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

        [5]張光遠(yuǎn).用于電火花加工機(jī)床的直流直線電機(jī)DSP控制技術(shù)研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2005:7-14.

        [6]程立.基于DSP的直流直線電機(jī)控制軟件的研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2004:7-12.

        作者簡(jiǎn)介:周喜(1985-),山東茌平人,碩士,研究方向:信號(hào)處理。

        張得龍(1987-),山東沂南人,碩士,研究方向:智能檢測(cè)與控制技術(shù)。endprint

        摘 要:音圈直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī),由于具有體積小、質(zhì)量輕、高響應(yīng)等一系列優(yōu)點(diǎn),因而在一些精密領(lǐng)域及快速響應(yīng)場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。文章重點(diǎn)介紹了一種自主設(shè)計(jì)的音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu),并且在分析動(dòng)態(tài)特征的基礎(chǔ)上通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)建立了比較精確的數(shù)學(xué)模型。

        關(guān)鍵詞:音圈直線電機(jī);結(jié)構(gòu);工作原理;數(shù)學(xué)模型

        引言

        音圈電機(jī)(Voice Coil Motor)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),因其工作原理與揚(yáng)聲器類似而得名。其工作原理就是安培力原理,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。音圈電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,省去了中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),在一些精密定位系統(tǒng)、高加速領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,如磁盤定位、光學(xué)透鏡定位等[1,2]。

        根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的不同,音圈電機(jī)可以分為動(dòng)鐵式與動(dòng)圈式;根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同,音圈電機(jī)可分為直線型與旋轉(zhuǎn)型;根據(jù)音圈電機(jī)內(nèi)線圈的長(zhǎng)短可分為長(zhǎng)音圈型與短音圈型;根據(jù)磁通源的不同,音圈電機(jī)可分為永磁式與電磁式[3,4]。文章所研究的音圈電機(jī)為動(dòng)圈型永磁式直線音圈電機(jī),將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。

        1 直線音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)

        文章所設(shè)計(jì)的音圈電動(dòng)機(jī)為直線電機(jī)的一種,動(dòng)線圈型永磁式直線直流電動(dòng)機(jī),這種直流直線電機(jī)由以下幾部分組成,主要包括外殼、環(huán)形磁鐵、鐵芯、底座、電樞骨架和電樞線圈。圖1所示就是音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

        圖1 音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        本設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單。動(dòng)子部分包括電樞骨架及纏繞在上面的金屬線圈,定子部分主要由四部分組成,外殼是圓柱形的,使用的是鋼性材料;鐵芯中間部分采用空心結(jié)構(gòu),這樣可以使電機(jī)的重量大大減輕;磁場(chǎng)是由永磁鐵產(chǎn)生的,永磁鐵緊貼著外殼內(nèi)壁,與鐵芯之間構(gòu)成氣隙;鐵芯是與外殼的底部連接在一起的,在外殼和鐵芯的氣隙之間形成固定的磁場(chǎng),線圈通直流電后,線圈上就會(huì)產(chǎn)生電磁力,推動(dòng)線圈沿軸線方向直線移動(dòng)。

        當(dāng)動(dòng)子線圈沿軸線來回做直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,它所受到的電磁力必須要大于運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力與摩擦力。

        2 音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

        音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是根據(jù)音圈電機(jī)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特征建立的[5,6]。如果要想設(shè)計(jì)一個(gè)音圈電機(jī)的控制系統(tǒng),使其對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行具有良好位置、速度方面的控制,首要的問題就是建立音圈電機(jī)的合理的數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型可以分析各種參數(shù)的變化對(duì)音圈電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,從而在理論上為音圈電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)的選擇及控制系統(tǒng)的建立提供依據(jù)。通過對(duì)電樞繞組的電壓方程與力學(xué)方程進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型。

        2.1 電平衡動(dòng)態(tài)方程

        音圈電機(jī)的信號(hào)源電壓即電樞端電壓假設(shè)為Ua,線圈的電阻與驅(qū)動(dòng)電路的電阻共同構(gòu)成了電樞回路的電阻Ra,當(dāng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程根據(jù)基爾霍夫電壓定律可以寫出:

        (1)

        在控制系統(tǒng)中,音圈電機(jī)總是處于動(dòng)態(tài)情況下,由于電樞存在電感La,電樞電流ia又是不斷變化的,所以電樞線圈會(huì)產(chǎn)生電壓降La■ ,所以動(dòng)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程為

        (2)

        2.2 力平衡動(dòng)態(tài)方程

        動(dòng)態(tài)情況下,音圈電機(jī)的動(dòng)子經(jīng)常工作于加速、減速狀態(tài),來加快完成直線運(yùn)動(dòng),所以電磁力需要克服動(dòng)子部分的慣性力fm,慣性力fm的大小為

        (3)

        式中m為動(dòng)子部分的質(zhì)量,v為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的線速度,fc為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的直線位移。

        動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí)除了慣性力之外,還有摩擦力fc的產(chǎn)生,摩擦力的大小取決于動(dòng)子線圈運(yùn)動(dòng)的速度的大小,它與速度成正比例關(guān)系,其大小為

        (4)

        式中c為動(dòng)摩擦力系數(shù)。因此,音圈電機(jī)動(dòng)子線圈處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),受到的力有電磁力 ,慣性力fm,摩擦力fc。根據(jù)這些作用力之間的關(guān)系,音圈電機(jī)處于動(dòng)態(tài)時(shí)的力平衡方程為

        (5)

        2.3 數(shù)學(xué)模型

        對(duì)式上面方程式進(jìn)行拉氏變換,得到音圈電機(jī)電樞端電壓 與位移 之間的傳遞函數(shù)為

        (6)

        根據(jù)傳遞函數(shù)之間的關(guān)系,得到音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[7]如圖2所示。

        圖2 音圈電機(jī)數(shù)學(xué)模型框圖

        3 結(jié)束語

        文章首先介紹了自主設(shè)計(jì)的音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。通過對(duì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電壓回路方程和受力方程的分析,對(duì)音圈電機(jī)的傳遞函數(shù)表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo),并且通過傳遞函數(shù)之間的關(guān)系建立了音圈電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型框圖。通過對(duì)數(shù)學(xué)模型的分析,可以很方便的對(duì)直線音圈電機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及進(jìn)行仿真分析。

        參考文獻(xiàn)

        [1]張大衛(wèi),馮曉梅.音圈電機(jī)的技術(shù)原理[J].太原:中北大學(xué)學(xué)報(bào),2006,27(3).

        [2]興連國(guó)等.音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2011,44(8):83-88.

        [3]夏瑞陽.圓柱形音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D].鄭州:河南科技大學(xué),2012:13-20

        [4]劉麗麗.音圈電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

        [5]張光遠(yuǎn).用于電火花加工機(jī)床的直流直線電機(jī)DSP控制技術(shù)研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2005:7-14.

        [6]程立.基于DSP的直流直線電機(jī)控制軟件的研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2004:7-12.

        作者簡(jiǎn)介:周喜(1985-),山東茌平人,碩士,研究方向:信號(hào)處理。

        張得龍(1987-),山東沂南人,碩士,研究方向:智能檢測(cè)與控制技術(shù)。endprint

        摘 要:音圈直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī),由于具有體積小、質(zhì)量輕、高響應(yīng)等一系列優(yōu)點(diǎn),因而在一些精密領(lǐng)域及快速響應(yīng)場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。文章重點(diǎn)介紹了一種自主設(shè)計(jì)的音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu),并且在分析動(dòng)態(tài)特征的基礎(chǔ)上通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)建立了比較精確的數(shù)學(xué)模型。

        關(guān)鍵詞:音圈直線電機(jī);結(jié)構(gòu);工作原理;數(shù)學(xué)模型

        引言

        音圈電機(jī)(Voice Coil Motor)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),因其工作原理與揚(yáng)聲器類似而得名。其工作原理就是安培力原理,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。音圈電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,省去了中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),在一些精密定位系統(tǒng)、高加速領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,如磁盤定位、光學(xué)透鏡定位等[1,2]。

        根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的不同,音圈電機(jī)可以分為動(dòng)鐵式與動(dòng)圈式;根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同,音圈電機(jī)可分為直線型與旋轉(zhuǎn)型;根據(jù)音圈電機(jī)內(nèi)線圈的長(zhǎng)短可分為長(zhǎng)音圈型與短音圈型;根據(jù)磁通源的不同,音圈電機(jī)可分為永磁式與電磁式[3,4]。文章所研究的音圈電機(jī)為動(dòng)圈型永磁式直線音圈電機(jī),將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。

        1 直線音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)

        文章所設(shè)計(jì)的音圈電動(dòng)機(jī)為直線電機(jī)的一種,動(dòng)線圈型永磁式直線直流電動(dòng)機(jī),這種直流直線電機(jī)由以下幾部分組成,主要包括外殼、環(huán)形磁鐵、鐵芯、底座、電樞骨架和電樞線圈。圖1所示就是音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

        圖1 音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        本設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上非常簡(jiǎn)單。動(dòng)子部分包括電樞骨架及纏繞在上面的金屬線圈,定子部分主要由四部分組成,外殼是圓柱形的,使用的是鋼性材料;鐵芯中間部分采用空心結(jié)構(gòu),這樣可以使電機(jī)的重量大大減輕;磁場(chǎng)是由永磁鐵產(chǎn)生的,永磁鐵緊貼著外殼內(nèi)壁,與鐵芯之間構(gòu)成氣隙;鐵芯是與外殼的底部連接在一起的,在外殼和鐵芯的氣隙之間形成固定的磁場(chǎng),線圈通直流電后,線圈上就會(huì)產(chǎn)生電磁力,推動(dòng)線圈沿軸線方向直線移動(dòng)。

        當(dāng)動(dòng)子線圈沿軸線來回做直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,它所受到的電磁力必須要大于運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力與摩擦力。

        2 音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

        音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是根據(jù)音圈電機(jī)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特征建立的[5,6]。如果要想設(shè)計(jì)一個(gè)音圈電機(jī)的控制系統(tǒng),使其對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行具有良好位置、速度方面的控制,首要的問題就是建立音圈電機(jī)的合理的數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型可以分析各種參數(shù)的變化對(duì)音圈電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響,從而在理論上為音圈電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)的選擇及控制系統(tǒng)的建立提供依據(jù)。通過對(duì)電樞繞組的電壓方程與力學(xué)方程進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型。

        2.1 電平衡動(dòng)態(tài)方程

        音圈電機(jī)的信號(hào)源電壓即電樞端電壓假設(shè)為Ua,線圈的電阻與驅(qū)動(dòng)電路的電阻共同構(gòu)成了電樞回路的電阻Ra,當(dāng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程根據(jù)基爾霍夫電壓定律可以寫出:

        (1)

        在控制系統(tǒng)中,音圈電機(jī)總是處于動(dòng)態(tài)情況下,由于電樞存在電感La,電樞電流ia又是不斷變化的,所以電樞線圈會(huì)產(chǎn)生電壓降La■ ,所以動(dòng)態(tài)時(shí)的電壓平衡方程為

        (2)

        2.2 力平衡動(dòng)態(tài)方程

        動(dòng)態(tài)情況下,音圈電機(jī)的動(dòng)子經(jīng)常工作于加速、減速狀態(tài),來加快完成直線運(yùn)動(dòng),所以電磁力需要克服動(dòng)子部分的慣性力fm,慣性力fm的大小為

        (3)

        式中m為動(dòng)子部分的質(zhì)量,v為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的線速度,fc為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的直線位移。

        動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí)除了慣性力之外,還有摩擦力fc的產(chǎn)生,摩擦力的大小取決于動(dòng)子線圈運(yùn)動(dòng)的速度的大小,它與速度成正比例關(guān)系,其大小為

        (4)

        式中c為動(dòng)摩擦力系數(shù)。因此,音圈電機(jī)動(dòng)子線圈處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),受到的力有電磁力 ,慣性力fm,摩擦力fc。根據(jù)這些作用力之間的關(guān)系,音圈電機(jī)處于動(dòng)態(tài)時(shí)的力平衡方程為

        (5)

        2.3 數(shù)學(xué)模型

        對(duì)式上面方程式進(jìn)行拉氏變換,得到音圈電機(jī)電樞端電壓 與位移 之間的傳遞函數(shù)為

        (6)

        根據(jù)傳遞函數(shù)之間的關(guān)系,得到音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[7]如圖2所示。

        圖2 音圈電機(jī)數(shù)學(xué)模型框圖

        3 結(jié)束語

        文章首先介紹了自主設(shè)計(jì)的音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。通過對(duì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電壓回路方程和受力方程的分析,對(duì)音圈電機(jī)的傳遞函數(shù)表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo),并且通過傳遞函數(shù)之間的關(guān)系建立了音圈電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型框圖。通過對(duì)數(shù)學(xué)模型的分析,可以很方便的對(duì)直線音圈電機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及進(jìn)行仿真分析。

        參考文獻(xiàn)

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        [2]興連國(guó)等.音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2011,44(8):83-88.

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        [4]劉麗麗.音圈電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

        [5]張光遠(yuǎn).用于電火花加工機(jī)床的直流直線電機(jī)DSP控制技術(shù)研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2005:7-14.

        [6]程立.基于DSP的直流直線電機(jī)控制軟件的研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2004:7-12.

        作者簡(jiǎn)介:周喜(1985-),山東茌平人,碩士,研究方向:信號(hào)處理。

        張得龍(1987-),山東沂南人,碩士,研究方向:智能檢測(cè)與控制技術(shù)。endprint

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