吳雷,杜蘅,徐鵬
(江南大學電氣自動化研究所,江蘇 無錫 214122)
基于一種復合算法的光伏陣列MPPT研究
吳雷,杜蘅,徐鵬
(江南大學電氣自動化研究所,江蘇 無錫 214122)
在對光伏陣列輸出特性分析的基礎上,綜合了傳統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)控制算法的優(yōu)點,提出了一種將固定電流法、固定電壓法和增量電導法相結合的MPPT控制算法,使用Matlab/Simulink對該控制算法與增量電導法進行了仿真比較。仿真結果表明該算法有效地提高了系統(tǒng)MPPT控制的響應速度和精度,并且具有較強的抗干擾能力,能夠更好地適應外界環(huán)境變化。
MPPT;固定電流法;固定電壓法;增量電導法
在可再生能源中,光伏能源具有豐富、清潔和無污染的特性,因此光伏發(fā)電越來越得到各個國家的重視,最大功率點跟蹤(MPPT)控制成為光伏發(fā)電最重要的研究方向之一。在傳統(tǒng)MPPT控制算法中有擾動觀察法、增量電導法、固定電壓法和固定電流法。擾動觀察算法比較簡單,但是在跟蹤到最大功率點(MPP)附近時會產(chǎn)生振蕩,影響系統(tǒng)工作效率。增量電導法在一定程度上克服了MPP附近的振蕩問題,但是存在跟蹤精度和跟蹤速度矛盾的問題[1]。固定電壓法和固定電流法都是基于光伏陣列輸出特性實現(xiàn)的。固定算法在跟蹤速度上具有一定優(yōu)勢,但是在跟蹤精度上有待提高,尤其是當外界環(huán)境發(fā)生巨大變化時,系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的跟蹤誤差。
文獻[2-5]提出了將兩種傳統(tǒng)控制算法相結合的雙??刂品椒ǎ谝欢ǔ潭壬暇徑饬讼到y(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度的矛盾,但是也存在一些缺陷。在文獻[2-4]的實際應用中,當系統(tǒng)工作點遠離MPP時,需要采樣開路電壓,通常有兩種方式:并聯(lián)冗余電池板的開路采樣和周期性開路采樣[6]。第一種方式增加了系統(tǒng)的硬件成本和維護費用,第二種方式由于周期性的開路,降低了系統(tǒng)的工作效率。根據(jù)文獻[5]提出的方法,當系統(tǒng)工作在電流源區(qū)時,可以迅速跟蹤到MPP附近。但是當系統(tǒng)工作點在MPP右側(cè)的電壓源區(qū)時,系統(tǒng)首先要繞過MPP,盲目過渡到左側(cè)的電流源區(qū),之后再返回跟蹤到MPP,這就降低了系統(tǒng)的跟蹤速度。
這些控制算法各有優(yōu)缺點,因此,本文針對光伏陣列的輸出特性,提出了一種新的復合控制算法,從而達到優(yōu)勢互補的目的。大體思路為將增量電導法、固定電壓法和固定電流法相結合,通過判斷系統(tǒng)工作點所在區(qū)間(如圖1的A-B、B-C和C-D),從而自動切換最適合的控制算法,同時根據(jù)光伏電池的特性,在線計算sc和oc,使得系統(tǒng)無論工作在MPP的左側(cè)還是右側(cè),都可以直接跟蹤到MPP附近,這時再采用變步長電導法,精確跟蹤MPP。這些改進提高了系統(tǒng)跟蹤MPP的精度和速度,保證了系統(tǒng)的工作效率。
光伏電池發(fā)電的原理是利用太陽光照射到半導體表面上,半導體吸收光能后,兩級產(chǎn)生電動勢,這種現(xiàn)象就是光生伏打效應,將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能[7]。光伏電池本身就是個PN結,其工作原理與二極管類似[8]。光伏陣列的輸出特性如圖1所示。從圖1中可以看出,在曲線上的A-B段,光伏電池相當于恒流源,在C-D段又具有恒壓源特性。本文提出的復合MPPT控制算法正是依據(jù)光伏電池這一特性來實現(xiàn)的。
復合算法思想的重點在于,系統(tǒng)可以適時自動切換到當前最適合系統(tǒng)工作的控制算法,外界環(huán)境變化時亦如此?;诖?,在本文提出的復合算法中,首先設定參數(shù):
圖2 曲線(=1,3,5)
該算法適應于各種天氣變化,圖3分別展示了光伏電池在不同溫度和不同光照條件下曲線的變化情況。由圖3看出,在天氣變化的情況下,根據(jù)式(2)仍可以將三種算法有機地結合起來,因此,復合算法具有較強的抗干擾性,可以很好地保證系統(tǒng)MPPT控制的穩(wěn)定性。
圖3 不同條件下和曲線
B-C區(qū)間處在最大功率點附近,當系統(tǒng)工作在這一區(qū)間時采用變步長的增量電導法,其中設定單位步長為Δref。曲線的斜率絕對值可以轉(zhuǎn)換為關于θ的函數(shù):
根據(jù)公式(6):
可以得到:
最終根據(jù)公式(7),得到變步長計算公式:
采用變步長增量電導法,可以更好地保證系統(tǒng)的跟蹤精度,提高了系統(tǒng)在最大功率點附近的穩(wěn)定性,避免了盲目追蹤和步長過大導致的振動。
在C-D區(qū)間,光伏電池類似于電壓源,在這一區(qū)間,輸出電壓變化不大。根據(jù)固定電壓法,最大功率點電壓m和開路電壓oc存在一定的線性關系。所以通過公式(9)、(10)可以在線計算ref的近似值,避免了因為開路采樣降低系統(tǒng)的工作效率。相比文獻[5],當系統(tǒng)工作在電壓源區(qū)時,不必再過渡到電流源區(qū),而是能夠迅速穩(wěn)定地跟蹤到最大功率點附近。
復合算法流程如圖4所示。首先進行數(shù)值采樣計算,再根據(jù)式(2)判定系統(tǒng)所在的工作區(qū)間,從而切換為最適當?shù)目刂扑惴ㄟM行MPPT控制。
圖4 復合MPPT算法流程
為了驗證本文提出的MPPT控制算法的有效性,在Matlab/Simulink軟件下對增量電導法和提出的復合算法進行了仿真分析。主電路選擇BoostDC/DC變換電路,光伏電池的模型按照電池組件Solarex MSX60 60W所提供的參數(shù)進行搭建,其中最大功率max=60W,最大功率點電壓和電流分別為m=17.1 V,m=3.5 A,開路電壓oc=21.1 V,短路電流sc=3.8 A。
圖5和圖6展示了MPPT控制在追蹤初始階段功率和占空比的變化。由圖5可見,增量電導法在0.02 s跟蹤到最大功率點,復合算法在0.01 s前就已經(jīng)達到穩(wěn)態(tài),由此看出,復合算法響應更快,跟蹤更迅速;圖6表明,初始階段,系統(tǒng)采用固定算法,占空比經(jīng)過PI調(diào)節(jié)逐漸接近ref。在接近MPP時,系統(tǒng)切換為增量電導法,仿真波形在=0.6附近呈微小振蕩狀態(tài),充分反映了復合算法的工作模式。
圖5 初始階段功率變化比較波形
圖6 初始階段占空比變化波形
圖7 增量電導法功率波形
圖8 復合算法功率波形
圖9 占空比變化波形
由圖7、圖8比較可得,復合算法有效減輕了系統(tǒng)在MPP的振蕩問題,在不影響跟蹤速度的情況下,有效提高了系統(tǒng)的跟蹤精度,實現(xiàn)了系統(tǒng)在跟蹤速度和跟蹤精度上同時兼顧。圖9則展示了系統(tǒng)在不同光照情況下占空比的變化情況。
本文在光伏電池輸出特性的基礎上,將幾種傳統(tǒng)算法相結合,提出了一種新的控制算法,該算法繼承了固定參數(shù)法快速跟蹤和增量電導法精確跟蹤的優(yōu)點,同時可以在線計算短路電流和開路電壓,避免了傳統(tǒng)固定參數(shù)法采樣時造成的功率損失。通過仿真驗證可知,該控制算法在外界光照強度發(fā)生突變時,能夠迅速、精確地跟蹤到MPP,減少了振蕩現(xiàn)象的產(chǎn)生,提高了系統(tǒng)的工作效率。
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Photovoltaic arraymaximum power point tracking based on a compound algorithm
WU Lei,DU Heng,XU Peng
On the basis of the analysis of the output characteristic of photovoltaic array,an improved maximum power point tracking(MPPT)controlalgorithm combining incremental conductance algorithm w ith constant voltage algorithm and constant current algorithm was proposed by integrating the advantages of traditional MPPT control algorithm s. The proposed algorithm and incremental conductance algorithms were simulated w ith Matlab/Simulink program.The simulation results showed that the proposed scheme could greatly im prove the MPPT response speed and accuracy. Moreover,itwasmore suitable for operating condition change due to the strong capability ofanti-interference.
MPPT;constant currentalgorithm;constantvoltage algorithm;incremental conductance algorithm
TM 914
A
1002-087 X(2014)05-0855-03
2013-10-30
吳雷(1962—),男,江蘇省人,副教授,主要研究方向為感應加熱電源、新能源發(fā)電與控制技術。