宋修璞，葛寶明，畢大強(qiáng)，王鑫

（1.北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，北京100044；

2.電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室清華大學(xué)電機(jī)系，北京100084）

具有低電壓穿越功能的雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬平臺的設(shè)計(jì)

宋修璞1，葛寶明1，畢大強(qiáng)2，王鑫1

（1.北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，北京100044；

2.電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室清華大學(xué)電機(jī)系，北京100084）

詳細(xì)闡述了雙饋風(fēng)力發(fā)電變流器的一種主流的控制算法，基于此算法設(shè)計(jì)了一種功能完整、上位機(jī)友好的7.5 kW變速恒頻風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)平臺。為了達(dá)到新的電網(wǎng)導(dǎo)則對風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越能力的要求，提出并設(shè)計(jì)了一套完整的雙饋風(fēng)力發(fā)電的低電壓穿越策略Crowbar控制邏輯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本平臺變流器算法控制精確，達(dá)到了控制目標(biāo)；提出的Crowbar控制邏輯使平臺順利實(shí)現(xiàn)低電壓穿越。設(shè)計(jì)了基于LabView的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，易于模擬系統(tǒng)各部分的操作控制與運(yùn)行結(jié)果展示，可方便用于實(shí)驗(yàn)室條件下風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究。

雙饋風(fēng)力發(fā)電；雙PWM變流器；Crowbar電路；低電壓穿越；LabView

1 引言

由于風(fēng)能的爆發(fā)性和隨機(jī)性以及現(xiàn)場條件的限制，使得風(fēng)電技術(shù)的研究不便在風(fēng)電場進(jìn)行。為了加快風(fēng)電并網(wǎng)遇到的諸多瓶頸問題的解決，不僅有必要在實(shí)驗(yàn)室模擬風(fēng)力機(jī)的特性，更重要的是必須建立能驗(yàn)證變流器控制算法的平臺。

另一方面，在實(shí)際的電網(wǎng)中，會因大功率電機(jī)啟動、電網(wǎng)短路故障等產(chǎn)生較大的電壓跌落。電網(wǎng)電壓跌落會產(chǎn)生一系列的電磁暫態(tài)響應(yīng)，容易造成變流器和機(jī)組的損壞。要想大規(guī)模的風(fēng)電接入電網(wǎng)運(yùn)行，風(fēng)電機(jī)組必須具有低電壓穿越能力，相比永磁直驅(qū)風(fēng)電發(fā)電機(jī)組，雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的低電壓穿越更具挑戰(zhàn)性［1］。目前的研究提出的主要方法是采用轉(zhuǎn)子回路外接Crowbar電路，使得DFIG在一定的電壓跌落時(shí)間內(nèi)不脫網(wǎng)。但是在Crowbar及低電壓穿越技術(shù)中，關(guān)于優(yōu)化其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定Crowbar的動作電壓、動作電流，特別是怎樣選擇Crowbar的投入和切除時(shí)刻以保證風(fēng)電機(jī)組安全實(shí)現(xiàn)低電壓穿越，國內(nèi)外鮮有詳細(xì)研究報(bào)道［2］。這就為實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步設(shè)計(jì)帶有低電壓穿越功能的風(fēng)力發(fā)電模擬平臺提供了必要性。文獻(xiàn)［3］概述了Crowbar控制方法，但具體的控制方式?jīng)]有給出也沒有驗(yàn)證效果。文獻(xiàn)［2］給出了穿越短時(shí)間電壓跌落的方法，但沒有總結(jié)出完整的Crowbar控制策略流程。

針對目前風(fēng)力發(fā)電模擬平臺存在問題，本文設(shè)計(jì)了一種功能完整、接口開放、上位機(jī)友好的雙饋風(fēng)電模擬平臺。該平臺可方便地通過計(jì)算機(jī)控制變頻器，實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模擬風(fēng)機(jī)出力；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了軟硬件結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子側(cè)按定子電壓定向的矢量控制策略和網(wǎng)側(cè)PQ解耦控制策略?；诖似脚_，應(yīng)對電壓驟降故障，提出并設(shè)計(jì)了一套采用主動Crowbar保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)低電壓穿越的方案流程。

該方案通過Crowbar保護(hù)電路切入和切出時(shí)刻的把握，有效防止了轉(zhuǎn)子過電流和直流過電壓對變頻器器件的損壞，并在故障期間可向電網(wǎng)注入一定的無功功率幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該平臺較理想地完成了設(shè)定的控制目標(biāo)，證明了該平臺的有效性、實(shí)用性。通過此平臺驗(yàn)證了提出的Crowbar控制邏輯能夠?qū)崿F(xiàn)雙饋風(fēng)電機(jī)組與電網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)控制和雙饋電機(jī)在不同狀態(tài)間切換時(shí)的平穩(wěn)過渡。

2 變流器的數(shù)學(xué)模型

2.1 DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)數(shù)學(xué)模型

在定子磁鏈定向控制中要對定子磁鏈進(jìn)行觀測，在一定程度上增加了控制的復(fù)雜度。由于DFIG定子與電網(wǎng)直接相連，電壓恒定且易檢測，按定子電壓定向矢量控制策略［4］降低了控制復(fù)雜難度，同樣可以達(dá)到較好的控制效果。

在忽略定子電阻Rs的情況下，當(dāng)同步速ω旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸定向于定子電壓矢量Us上時(shí)，有電壓方程和磁鏈方程如下［4］：

式中：Us為定子電壓矢量的幅值；σ為發(fā)電機(jī)的漏磁系數(shù)；Ψsd，Ψsq，Ψrd，Ψrq分別為定、轉(zhuǎn)子磁鏈的d，q軸分量；isd，isq，ird，irq分別為定、轉(zhuǎn)子電流的d，q軸分量；Lm，Lr分別為dq坐標(biāo)系定轉(zhuǎn)子同軸等效繞組間互感和轉(zhuǎn)子等效兩相繞組自感；usd，usq，urd，urq分別為定、轉(zhuǎn)子電壓的d，q軸分量。Rs，Rr分別為定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻；ωs為轉(zhuǎn)差角速度。

根據(jù)式（2）可繪制出基于定子電壓定向矢量控制的轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)控制框圖，如圖1所示。

圖1 DFIG按定子電壓定向矢量控制策略Fig.1 Vector control strategy of DFIG based on stator voltage orientation

2.2 網(wǎng)側(cè)變流器的控制方法

網(wǎng)側(cè)變流器主要有兩方面功能：一是維持直流母線電壓恒定；二是調(diào)節(jié)輸入功率因數(shù)。在電網(wǎng)電壓恒定的情況下，對輸入電流有功分量的控制，其實(shí)質(zhì)是對交流側(cè)有功功率的控制；對輸入電流無功分量的控制，其實(shí)質(zhì)是對輸入功率因數(shù)的控制［5］。

整個網(wǎng)側(cè)變流器的控制系統(tǒng)分為兩環(huán)控制，電壓外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制，具體如圖2所示。直流母線電壓環(huán)和d軸電流環(huán)負(fù)責(zé)將風(fēng)力機(jī)捕獲的有功功率傳遞到電網(wǎng)，q軸電流環(huán)根據(jù)電網(wǎng)的需求產(chǎn)生所需的無功功率。如果系統(tǒng)要求變流器運(yùn)行在單位功率因數(shù)狀態(tài)，此時(shí)q軸電流應(yīng)為0。

圖2 網(wǎng)側(cè)變流器控制原理框圖Fig.2 Control diagram of grid-side converters

3 基于主動Crowbar電路的低電壓穿越控制策略

對于DFIG而言，由于雙饋電機(jī)定子與電網(wǎng)直接相連接，因而變流器僅能對發(fā)電機(jī)實(shí)施部分的控制，并且雙饋電機(jī)定子電壓方程又具有欠阻尼特性，這樣在電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，雙饋電機(jī)會產(chǎn)生較大的電磁暫態(tài)過渡過程，表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)子回路的過流或者過壓。

從能量守恒的角度考慮，電網(wǎng)電壓驟降會使DFIG產(chǎn)生的電能不能全部送出，因此這部分未能輸出的能量將消耗在機(jī)組內(nèi)部。首先，定子電壓驟降會引起定子電流增大，由于定、轉(zhuǎn)子之間的強(qiáng)耦合，使得轉(zhuǎn)子側(cè)也感應(yīng)出過流和過壓。再考慮到大電流會導(dǎo)致電機(jī)鐵心飽和、電抗減小，使定、轉(zhuǎn)子電流進(jìn)一步增大。轉(zhuǎn)子能量一部分被網(wǎng)側(cè)變流器傳遞到電網(wǎng)，剩下的給直流電容充電，導(dǎo)致直流母線電壓的快速升高。如果不及時(shí)采取保護(hù)措施，僅靠定、轉(zhuǎn)子繞組自身漏阻抗不足以抑制浪涌電流，過大的電流和電壓將導(dǎo)致勵磁變頻器、定轉(zhuǎn)子繞組絕緣以及直流母線電容的損壞［7］。本文研究的是最典型的電網(wǎng)電壓三相對稱驟降故障。

當(dāng)電網(wǎng)電壓驟降時(shí)，為了保護(hù)勵磁變頻器，一種常用的方法是通過電阻短接轉(zhuǎn)子繞組以旁路轉(zhuǎn)子側(cè)變換器（RSC），為轉(zhuǎn)子側(cè)的浪涌電流提供一條通路，即Crowbar電路。當(dāng)切入轉(zhuǎn)子Crowbar電路時(shí)，轉(zhuǎn)子側(cè)被旁路而得到保護(hù)，網(wǎng)側(cè)變流器仍保持與電網(wǎng)連接。等轉(zhuǎn)子過電流消失并保持穩(wěn)定一段時(shí)間以后，切除轉(zhuǎn)子Crowbar保護(hù)，轉(zhuǎn)子側(cè)變流器恢復(fù)工作，從而實(shí)現(xiàn)DFIG在電壓跌落時(shí)不脫離電網(wǎng)，而變流器也免受過流損壞。適合于DFIG的Crowbar有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，本平臺采用的主動式Crowbar電路如圖3所示，轉(zhuǎn)子側(cè)Crowbar電路由二極管整流橋后采用IGBT和電阻構(gòu)成。

圖3 DFIG的Crowbar示意圖Fig.3 Sketch map of the Crowbar for DFIG

轉(zhuǎn)子Crowbar電路觸發(fā)時(shí)，轉(zhuǎn)子電壓和電流會瞬態(tài)跳變，然后通過轉(zhuǎn)子Crowbar旁路后在Rcrow的作用下快速衰減。一定范圍內(nèi)Rcrow越大，轉(zhuǎn)子電流衰減越快，但Rcrow過大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子變頻器中的功率開關(guān)上產(chǎn)生過電壓，所以其大小受到功率開關(guān)耐壓的限制。當(dāng)Rcrow上的電壓高于直流母線電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子變頻器中的反并聯(lián)二極管導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子側(cè)能量流入母線電容，反而導(dǎo)致直流母線電壓增大［7］。又需要顧及Rcrow電阻在故障期間的發(fā)熱問題，本平臺選取Rcrow=10 Ω，功率為1 kW。

考慮到以上因素，本文提出并設(shè)計(jì)了一套完整的DFIG的低電壓穿越策略Crowbar控制邏輯，撬棒保護(hù)電路被觸發(fā)和被禁止的邏輯關(guān)系可描述如下。

1）首先通過對網(wǎng)側(cè)電壓和雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電壓大幅度驟降或轉(zhuǎn)子電流超過1.5倍的額定值，即刻觸發(fā)轉(zhuǎn)子Crowbar電路動作，短路雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路。

2）在Crowbar保護(hù)電路被觸發(fā)動作后，繼續(xù)監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)子電流，當(dāng)轉(zhuǎn)子電流低于設(shè)定值，并且衰減一段時(shí)間如40 ms，則進(jìn)入切除Crowbar電路動作。在切除Crowbar電路且轉(zhuǎn)子變流器重新恢復(fù)工作時(shí)，為避免轉(zhuǎn)子變流器PI控制器引起的電流跳變再次觸發(fā)Crowbar電路，需要將電流調(diào)節(jié)器的積分項(xiàng)復(fù)位，將轉(zhuǎn)子電流控制指令設(shè)定為實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)子電流的實(shí)際值。

3）在Crowbar被禁止后，此時(shí)如果依然處于電網(wǎng)電壓驟降期間，雙饋電機(jī)需迅速增加對無功功率的控制，以對電網(wǎng)電壓進(jìn)行最大限度的補(bǔ)償。如果Crowbar保護(hù)電路被禁止時(shí)，電網(wǎng)電壓已經(jīng)恢復(fù)，則雙饋電機(jī)和網(wǎng)側(cè)變流器恢復(fù)正常無功功率控制。

4）電壓恢復(fù)時(shí)刻和電壓跌落時(shí)刻的系統(tǒng)暫態(tài)變化類似，暫態(tài)磁鏈?zhǔn)噶客瑯訒斐啥ā⑥D(zhuǎn)子繞組過電流。此時(shí)也要監(jiān)測轉(zhuǎn)子電流的變化，一旦發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電流到達(dá)額定電流的1.5倍，則進(jìn)入撬棒電路動作。待轉(zhuǎn)子電流低于設(shè)定值，切除撬棒電路動作，轉(zhuǎn)子變頻器按有功功率優(yōu)先的原則，恢復(fù)有功功率到電壓跌落之前的水平。

4 模擬平臺的設(shè)計(jì)與研究

4.1 模擬平臺結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)

根據(jù)上述原理，搭建了一臺以TMS320F2812為控制核心，功率為7.5 kW的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬平臺，電氣連接圖如圖4所示。

圖4 雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬平臺電氣連接圖Fig.4 The electric schematic of the simulation platform for double fed wind power generation system

拖動電機(jī)為異步電機(jī)，額定功率為9 kW，額定電壓為380 V，額定轉(zhuǎn)速為1 200 r/min；雙饋發(fā)電機(jī)額定功率為7.5 kW，額定電壓為380 V，額定轉(zhuǎn)速為1 200 r/min。

變流器采用TMS320F2812作為主控芯片，雙PWM開關(guān)頻率為10 kHz；網(wǎng)側(cè)進(jìn)線電感為3 mH；通過控制雙PWM變流器，驗(yàn)證了變流器算法，實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤，穩(wěn)定直流母線電壓，并控制流向電網(wǎng)的有功和無功功率。定子并網(wǎng)電壓為380 V。轉(zhuǎn)子通過雙PWM變流器并網(wǎng)電壓為220 V。當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓跌落時(shí)，通過轉(zhuǎn)子側(cè)外加Crowbar電路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低電壓穿越功能。

4.2 模擬平臺實(shí)驗(yàn)監(jiān)控

基于美國NI公司的LabView軟件設(shè)計(jì)研發(fā)了試驗(yàn)平臺的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控界面分為4個部分：主界面、風(fēng)力機(jī)模擬界面、曲線觀測界面和低電壓實(shí)驗(yàn)界面。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過RS485通訊與變頻器、電壓跌落控制器、機(jī)側(cè)變流器和網(wǎng)側(cè)變流器相聯(lián)，如圖5所示為雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬平臺的上位機(jī)主界面。該主界面包括：狀態(tài)變量觀測區(qū)域、網(wǎng)側(cè)通訊區(qū)域、變頻器通訊區(qū)域、機(jī)側(cè)通訊區(qū)域、低電壓通訊區(qū)域和數(shù)據(jù)保存區(qū)域。

圖5 雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)試驗(yàn)臺上位機(jī)主界面Fig.5 The main customer interface of the platform for double fed wind power generation system

主界面包括主電路合閘、主電路斷開、啟動網(wǎng)側(cè)、啟動原動機(jī)、勵磁、并網(wǎng)、脫網(wǎng)等按鈕，通過上位機(jī)的操作控制整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行和故障穿越，一些故障信號的復(fù)位也可以通過主界面清除。

如圖6為模擬平臺并網(wǎng)功率7.0 kW，原動機(jī)轉(zhuǎn)速1 100 r/min時(shí)的上位機(jī)曲線觀測界面。如圖6所示，直流母線電壓穩(wěn)定在400 V左右，顯示機(jī)側(cè)發(fā)出有功功率7.0 kW左右。

圖6 原動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，并網(wǎng)功率為7.0 kW時(shí)的曲線觀測界面Fig.6 The interface of the curve observation for drive motor in rated speed and power

4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與波形深入分析

以下是針對平臺的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和波形分析。如圖7所示為額定功率時(shí)定子電流波形，從圖7中可以看出定子并網(wǎng)波形良好。如圖8所示為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)從次同步到同步到超同步狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子電流波形，圖8中稀疏部分為電機(jī)同步運(yùn)行狀態(tài)，頻率為0.6 Hz，從圖8中可以看出轉(zhuǎn)子電流波形良好，電機(jī)從次同步到同步再到超同步狀態(tài)過渡平穩(wěn)。從圖7和圖8可以看出平臺可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的控制目標(biāo)。

圖7 額定功率時(shí)定子并網(wǎng)電流波形Fig.8 The current waveform of the stator at power rating

圖8 發(fā)電機(jī)3種狀態(tài)切換時(shí)的轉(zhuǎn)子電流波形Fig.8 The rotor current waveform when the the 3 status switching of the DFIG

如圖9所示分別為電壓跌落60%，持續(xù)時(shí)間為1 409 ms時(shí)的電網(wǎng)電壓（CH7）、轉(zhuǎn)子三相電流（CH2，CH3，CH4）、定子單相電流（CH9）和Crowbar電阻電流（CH10）波形圖。

圖9反應(yīng)了Crowbar保護(hù)電路被觸發(fā)和被禁止的邏輯關(guān)系，顯示了機(jī)組順利實(shí)現(xiàn)了低電壓穿越目標(biāo)。在電壓跌落瞬間定子、轉(zhuǎn)子過流（從幅值12 A突變到25 A），Crowbar切入，此時(shí)轉(zhuǎn)子電流被旁路，持續(xù)40 ms后Crowbar電路切出，定子電流呈斜坡下降。電壓跌落期間提供了一定的無功功率，電網(wǎng)恢復(fù)時(shí)刻定子、轉(zhuǎn)子過流，Crowbar再次切入并持續(xù)40 ms，然后以有功功率優(yōu)先的原則有功功率恢復(fù)到電壓跌落前的水平。從圖9中Crowbar電阻電流波形可以看出Crowbar電路的動作。機(jī)組順利實(shí)現(xiàn)低電壓穿越。

圖9 電壓跌落時(shí)各狀態(tài)變量的波形圖Fig.9 The waveform of the various variable when grid voltage dip happens

5 結(jié)論

為解決實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證風(fēng)力發(fā)電變流器算法，建立了開放性的雙饋風(fēng)力發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺，平臺較理想地完成了設(shè)定的控制目標(biāo)。為了達(dá)到實(shí)現(xiàn)平臺的低電壓穿越功能，進(jìn)一步基于此平臺，驗(yàn)證了提出的完整的Crowbar保護(hù)電路動作邏輯，實(shí)現(xiàn)了故障期間風(fēng)力發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)控制和雙饋電機(jī)在不同運(yùn)行狀態(tài)間切換時(shí)的平穩(wěn)過渡。此平臺可方便用于實(shí)驗(yàn)室條件下風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究。

［1］ Lopez J，Sanchis P，Roboam X.Dynamic Behavior of the Doubly Fed Induction Generator During Three-phase Voltage Dips［J］.IEEE Transactions Energy Convers.2007，22（3）：709-717.

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Design of the Simulation Platform for Double Fed Wind Power Generation System Having Low Voltage Ride Through Function

SONG Xiu-pu1，GE Bao-ming1，BI Da-qiang2，WANG-xin1
（1.School of Electrical Engineering，Beijing Jiaotong University，Beijing 100044，China；2.State Key Lab of Power Systems，Dept.of Electrical Engineering，Tsinghua University，Beijing 100084，China）

The mainstream control strategy of double fed wind power generation system was elaborated.Based this strategy，a simulation platform for DFIG was designed，which has complete function and friendly customer interface.In order to meet the new grid guideline that the turbine was allowed to disconnect during voltage dips have been set，a protection strategy based crowbar circuit was put forward and designed.The test results show that the platform can realize the control functions and check the suggested protection strategy.A LabView based computer monitor system has been designed，which has friendly interface and easy to operate the simulation platform.In a word the platform can be easily used to study the technology of wind power in the laboratory condition.

double fed induction generator；double PWM converter；Crowbar circuit；low voltage ride through（LVRT）；LabView

TM614；TM464

A

2013-08-27

修改稿日期：2014-05-08

國家高技術(shù)發(fā)展研究計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目（2012AA051201）

宋修璞（1987-），男，碩士研究生，Email：songxiupu@126.com