陶 霞, 萬正蘇, 徐邦啟, 章 敏
(湖南理工學院 數(shù)學學院, 湖南 岳陽 414006)
有限元方法(FEM)求解奇異攝動Volterra積分微分方程
陶 霞, 萬正蘇, 徐邦啟, 章 敏
(湖南理工學院 數(shù)學學院, 湖南 岳陽 414006)
運用有限元方法(FEM)求解奇異攝動Volterra積分微分方程. 數(shù)值算例表明, 在局部加密網格下, FEM解具有高精度性質.
奇異攝動Volterra積分微分方程; 局部加密網格; 有限元方法
考慮如下奇異攝動Volterra積分微分方程:
其中0<ε?1為小參數(shù), 0<α≤a(t),f(t)和k(t,s)充分光滑.
奇異攝動積分微分方程廣泛存在于實際工程計算中, 如流體力學、天體力學、量子力學、光學、化學、生物學以及控制論等領域中. 本文討論的奇異攝動Volterra積分微分方程來源于許多物理和生物問題, 如擴散耗散過程、流行病動力學、同期控制系統(tǒng)、更新過程和拉伸纖維等[3~9]. 奇異攝動Volterra積分微分方程理論綜述見文[1]. 由于小參數(shù)的存在, 解在很薄的邊界層中變化非常劇烈, 數(shù)值模擬解的急劇變化異常困難. 另一方面, 為準確描述這類問題, 必須考慮系統(tǒng)對于過去經歷的記憶效應. 因此, 尋找求解奇異攝動Volterra積分微分方程的高精度數(shù)值方法尤其困難.
關于數(shù)值求解奇異攝動Volterra積分微分方程已有一些研究工作, 如指數(shù)型有限差分方法、差分方法、隱Runge-Kutta方法以及張力樣條配置方法等[2]. 采用LDG-CFEM耦合方法求解奇異攝動Volterra積分微分方程, 在Shishkin網格下, 耦合解具有高精度性質. 本文運用有限元方法(FEM)求解這類方程, 算例結果表明: FEM解同樣具有高精度性質. 而且在局部加密網格下, 在節(jié)點處FEM解具有2p階的超收斂性.
首先將區(qū)間[0,T]剖分, 剖分節(jié)點為0=t0 其中p≥1,q≥1. 在區(qū)間[0,T]上, 運用有限元方法(FEM), 即尋找使得 考慮奇異攝動Volterra積分微分方程(1), 其中a=1,k(t,s)=exp(s), 初值為u(0)=1+exp(?1),對應的真解為u(t)=exp(t?1)+exp(?(1+ε)t/ε).并且其真解在t=0附近出現(xiàn)邊界層現(xiàn)象, 邊界層厚度為O(ε). 這里取τ=min(0.5,?ε(p+1)logε). 當小參數(shù)ε分別取10?4、10?6和10?8時, 表1給出了相應的最大模誤差和收斂階. 表1中數(shù)據結果表明: 將區(qū)間[0,τ]和[τ,1]分別均勻剖分后, FEM解不僅穩(wěn)定, 而且精度高.可以觀察到: 在節(jié)點處的FEM解具有2p階的超收斂性. 圖1和圖2分別顯示了在線性元和二次元情形下的有限元解在節(jié)點處的誤差圖. 為了研究FEM解的超收斂性, 圖3~圖6給出了區(qū)間[0,τ]和[τ,1]上FEM解的誤差圖. 當ε=10?8時, 將[0,1]進行512剖分后, 圖3和圖4分別顯示了邊界層[0,τ]的前三個單元上運用FEM方法在線性元和二次元情形下的誤差圖; 圖5和圖6分別顯示了[τ,1]最后三個單元上運用FEM方法在線性元和二次元情形下的誤差圖. 表1 FEM方法([0, 1]) 圖1 FEM方法,P= 1 圖2 FEM方法,P= 2 圖3 FEM方法,ε= 10-8,P= 1 圖4 FEM方法,ε=10-8,P= 2 圖5 FEM方法,ε= 10-8,P= 1 圖6 FEM方法,ε= 10-8,P= 2 [1] J. P. Kauthen.A survey of singularly perturbed Volterra equations[J]. Appl. Numer. Math., 1997, 24: 95~114 [2] 陶 霞, 章 敏, 徐邦啟. 求解奇異攝動Volterra積分微分方程的LDG-CFEM耦合方法[J]. 湖南理工學報(自然科學版), 2014, 27: 12~15 [3] J. S. Angell and W. E. Olmstead.Singularly perturbed Volterra integral equations[J]. SIAM J. Numer. Math., 1987, 47: 1~14 [4] J. S. Angell and W. E. Olmstead.Singularly perturbed Volterra integral equationsⅡ[J]. SIAM J. Numer. Math., 1987, 47: 1150~1162 [5] A. M. Bijura.Rigorous results on the asymptotic solutions of singularly perturbed nonlinear Volterra integral equations[J]. J. Integ. Equat. Appl., 2002, 14: 119~149 [6] A. M. Bijura.Asymptotics of integrodifferential models with integrable kernels[J]. Int. J. Math. Sci., 2003, 25: 1577~1598 [7] G. S. Jordan.A nonlinear singularly perturbed Volterra integrodifferential equation of nonconvolution type[J]. Proc. Roy. Soc. Edinburgh Sect. A. 80, 1978: 235~247 [8] G. S. Jordan.Some nonlinear singularly perturbed Volterra integro-differential equations[J]. in: Volterra Equations(Proc. Helsinki Sympos. Integral Equations, Otaniemi, 1978). Lecture Notes in Mathematics, Vol. 737, Springer, Berlin, 1979:107~119 [9] A. S. Lodge, J. B. Mcleod and J. E. Nohel.A nonlinear singularly perturbed Volterra integrodifferential equation occurring in polymer rheology[J]. Proc. Roy. Soc. Edinburgh Sect. A. 80, 1978: 99~137 Finite Element Method (FEM)for Solving Singularly Perturbed Volterra Integrodifferential Equations TAO Xia, WAN Zheng-su, XU Bang-qi, ZHANG Min This paper implements finite element method (FEM) for solving singularly perturbed Volterra integrodifferential equations. Numerical results show that FEM solution has high accuracy property under layer-adapted mesh. singulary perturbed Volterra integrodifferential equations; layer-adapted mesh; finite element method (FEM) O241.82 A 1672-5298(2014)03-0023-03 2014-07-18 國家自然科學基金項目(11371074); 湖南省教育廳一般項目(13C366); 湖南理工學院校級科研項目(2013Y11) 陶 霞(1982 ? ), 女, 湖南湘陰人, 博士, 湖南理工學院數(shù)學學院講師. 主要研究方向: 微分方程數(shù)值解2 數(shù)值算例
(College of Mathematics, Hunan Institute of Science and Technology, Yueyang 414006, China)