楊文進(jìn) 厲春生 李仙茂 林 桐

(1.海軍駐北京作戰(zhàn)系統(tǒng)軍事代表室 北京 100081)(2.海軍蚌埠士官學(xué)校 蚌埠 233012) (3.海軍工程大學(xué) 武漢 430033)(4.海軍航空兵學(xué)院 葫蘆島 125001)

艦艇投擲式干擾對(duì)抗單脈沖雷達(dá)末制導(dǎo)技術(shù)研究*

楊文進(jìn)1厲春生2李仙茂3林 桐4

(1.海軍駐北京作戰(zhàn)系統(tǒng)軍事代表室 北京 100081)(2.海軍蚌埠士官學(xué)校 蚌埠 233012) (3.海軍工程大學(xué) 武漢 430033)(4.海軍航空兵學(xué)院 葫蘆島 125001)

由于現(xiàn)代導(dǎo)彈大量采用單脈沖末制導(dǎo)雷達(dá),使得傳統(tǒng)的艦載有源角度欺騙干擾完全失去干擾效果。針對(duì)其特點(diǎn),論文研究采用投擲式有源干擾誘餌對(duì)其實(shí)施干擾,從理論上證明采用這種干擾對(duì)抗單脈沖導(dǎo)彈可以有效保護(hù)已方艦艇,同時(shí),也通過(guò)仿真計(jì)算證實(shí)它的有效性,并總結(jié)出了使用此干擾時(shí)的限制條件和正確的使用方法。

單脈沖; 末制導(dǎo); 投擲式干擾; 艦艇反導(dǎo)

Class Number TN972

1 引言

現(xiàn)代導(dǎo)彈的末制導(dǎo)雷達(dá)也不斷采用新體制,以提高其抗干擾能力,單脈沖就是末制導(dǎo)雷達(dá)常采用的一種抗干擾體制,它使得傳統(tǒng)的艦載有源角度欺騙等自衛(wèi)干擾完全失去干擾效果。艦艇方為了對(duì)抗單脈沖末制導(dǎo)導(dǎo)彈,必須研究采用新的干擾體制和技術(shù)[1～2]。本文擬采用投擲式有源干擾誘餌實(shí)現(xiàn)對(duì)此種導(dǎo)彈的干擾,即將干擾機(jī)裝載火箭上[3],在垂直于導(dǎo)彈來(lái)襲方向,將火箭干擾機(jī)快速發(fā)射到離艦艇幾百米處,小艇與艦艇間仍保持無(wú)線(xiàn)通信,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信控制火箭干擾機(jī)迅速啟動(dòng)并將天線(xiàn)指向?qū)棇?shí)施有源干擾[4～7]。而艦艇本身不實(shí)施干擾,只是適當(dāng)調(diào)整艦艏指向,以減小艦艇的雷達(dá)截面積。

2 單脈沖末制導(dǎo)雷達(dá)原理及特點(diǎn)

單脈沖末制導(dǎo)雷達(dá)就水平方向而言,是在一個(gè)角平面內(nèi),同時(shí),發(fā)射兩個(gè)相同的波束,使其部分重疊,其交疊方向的中心即為等信號(hào)軸。將這兩個(gè)波束同時(shí)接收到的回波信號(hào)進(jìn)行比較,就可取得目標(biāo)在這個(gè)平面上的角誤差信號(hào),然后將此誤差電壓放大變換后加到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),控制天線(xiàn)向減小誤差的方向運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閮蓚€(gè)波束同時(shí)接收回波,故單脈沖測(cè)角獲得目標(biāo)角誤差信息的時(shí)間可以很短,理論上講,只要分析一個(gè)回波脈沖就可以確定角誤差,所以叫“單脈沖”。它的角度測(cè)量是不依賴(lài)于信號(hào)幅度關(guān)于時(shí)間的變化,所以,無(wú)法采用幅度關(guān)于時(shí)間調(diào)制的方法對(duì)它實(shí)施角度欺騙。同時(shí),單脈沖可以獲得比圓錐掃描高得多的測(cè)角精度,故末制導(dǎo)雷達(dá)常采用它。單脈沖角跟蹤技術(shù)種類(lèi)很多。利用目標(biāo)幅度信息進(jìn)行角跟蹤的系統(tǒng)稱(chēng)為振幅法角跟蹤系統(tǒng),利用相位信息進(jìn)行角跟蹤的系統(tǒng)稱(chēng)為相位法角跟蹤系統(tǒng),此外還有綜合角跟蹤系統(tǒng)等。無(wú)論是振幅法還是相位法提取角誤差信息都要兩個(gè)或兩個(gè)以上的天線(xiàn)才能實(shí)現(xiàn)。下面以最常用的振幅和差單脈沖技術(shù)為例來(lái)研究對(duì)其干擾的方法。同樣,由于方位和仰角跟蹤為兩套相同的系統(tǒng),因此,我們僅討論其中一個(gè)系統(tǒng)[8]。

圖1是單平面振幅和差單脈沖系統(tǒng)的波束示意圖。圖1(a)表示天線(xiàn)1和天線(xiàn)2方向圖。由圖1可見(jiàn)天線(xiàn)1與天線(xiàn)2的方向圖最大點(diǎn)距等信號(hào)軸的偏角等于θ0和-θ0,其方向圖為

F1(θ)=F(θ0-θ)

F2(θ)=F(θ0+θ)

若空間目標(biāo)瞄準(zhǔn)軸偏角為θ,回波信號(hào)為

E=Emejωt

則天線(xiàn)1和天線(xiàn)2輸出的信號(hào)為

E1=EmF(θ0-θ)ejωt

E2=EmF(θ0+θ)ejωt

天線(xiàn)的輸出信號(hào)加到和差信號(hào)形成網(wǎng)絡(luò)。在圖2中和差信號(hào)形成網(wǎng)絡(luò)用圓圈表示,它有兩路輸出,其中一路為兩波束輸出信號(hào)之和EΣ,另一路為兩波束輸出之差EΔ。

EΣ=E1+E2=Em[F(θ0-θ)+F(θ0+θ)]·ejωt

EΔ=E1-E2=Em[F(θ0-θ)-F(θ0+θ)]·ejωt

以上兩式為單脈沖角跟蹤系統(tǒng)的“和波束”、“差波束”的表達(dá)式,其形狀如圖1(b)、1(c)所示。

(a)兩饋源形成的波束；(b)和波束；(c)差波束圖1 振幅和差式單脈沖雷達(dá)波束圖

設(shè)和、差兩通道特性相同,即具有相同的相移及放大倍數(shù),則中放輸出信號(hào)

μΣ=K0Em[F(θ0-θ)+F(θ0+θ)]ejωIFt

μΔ=K0Em[F(θ0-θ)-F(θ0+θ)]ejωIFt

式中K0為中放放大量,ωIF為中頻頻率。

圖2 振幅和差單脈沖系統(tǒng)的工作原理框圖

中放輸出的和、差信號(hào)加到相位檢波器的輸出端,相位檢波器完成對(duì)和、差相乘并求平均運(yùn)算,相檢器輸出為

*[F(θ0-θ)-F(θ0+θ)]

在θ很小時(shí),上式中的F(θ0±θ)可以近似表示為

F(θ0±θ)≈F(θ0)(1?μθ)

經(jīng)過(guò)上述運(yùn)算后得到

μpd=Kpdμθ

μpd的作用是產(chǎn)生一個(gè)力矩,使天線(xiàn)瞄準(zhǔn)軸向著目標(biāo)方向運(yùn)動(dòng),最后,誤差信號(hào)為零,到達(dá)穩(wěn)定平衡狀態(tài)[8]。

3 投擲式干擾對(duì)抗單脈沖末制導(dǎo)雷達(dá)的工作原理

由上面所介紹的單脈沖角跟蹤系統(tǒng)的角誤差信息提取方法可見(jiàn),單脈沖角跟蹤技術(shù)能從一個(gè)脈沖信號(hào)上獲取角度誤差信息,因而任何單點(diǎn)幅度調(diào)制干擾都不能對(duì)單脈沖角跟蹤系統(tǒng)起干擾作用。下面討論一種對(duì)單脈沖角跟蹤系統(tǒng)干擾的有效的方法——投擲式干擾。

此處,投擲式干擾即是將干擾機(jī)裝載在干擾火箭上,在垂直于導(dǎo)彈來(lái)襲方向,將干擾火箭快速發(fā)射到離艦艇幾百米處,干擾火箭彈通過(guò)某種方式懸停在空中,干擾火箭與艦艇間仍保持無(wú)線(xiàn)通信,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信控制干擾機(jī)迅速展開(kāi)并指向?qū)棇?shí)施有源干擾。

設(shè)干擾源O1(干擾誘餌),目標(biāo)和O2(艦艇)相對(duì)于單脈沖天線(xiàn)瞄準(zhǔn)軸線(xiàn)的角度分別θ1,θ2,干擾源O1、O2的角距離為Δθ,如圖3、圖4所示。

圖3 干擾誘和目標(biāo)布置圖

圖4 兩點(diǎn)源方向的幾何位置

干擾源O1輻射的干擾信號(hào)為

μ1=U1cosω1t

Rj為干擾到導(dǎo)彈的距離,Pj為干擾的功率,Gj為干擾的天線(xiàn)增益。

μ2=Em[F(θ0+θ2)+F(θ0-θ2)]·ejωt

Rt為艦艇到導(dǎo)彈的距離,Pt為末制導(dǎo)雷達(dá)的單波束功率,σ為艦艇的雷達(dá)截面積。則天線(xiàn)1接收的信號(hào)μa1,天線(xiàn)2接收的信號(hào)μa2分別為

μa1=U1[F(θ0-θ1)]cosω1t+Em[F(θ0+θ2)

+F(θ0-θ2)]F(θ0+θ2)cosωt

μa2=U1[F(θ0+θ1)]cosω1t+Em[F(θ0+θ2)

+F(θ0-θ2)]·F(θ0-θ2)cosωt

和信號(hào)、差信號(hào)分別為

μΣ=μa1+μa2

μΔ=μa1-μa2

μΔ=U1[F(θ0-θ1)-F(θ0+θ1)]cosω1t

+Em[F2(θ0+θ2)-F2(θ0-θ2)]cosωt

和差信號(hào)經(jīng)過(guò)變頻、中放(包括AGC控制),相位檢波后,得到的角誤差輸出信號(hào)為[9]

μpd=Kpd{β[F(θ0-θ1)-F(θ0+θ1)]

+[F2(θ0+θ2)-F2(θ0-θ2)]}

(1)

式中Kpd是與和差支路放大倍數(shù)、相位檢波器傳輸系數(shù)、U1、Em等有關(guān)的常量,β為干擾信號(hào)與目標(biāo)回波信號(hào)幅度之比

當(dāng)θ1,θ2較小時(shí),天線(xiàn)方向圖可用近似表示

F(θ0±θ)≈F(θ0)(1?|F′(θ0)|θ)

將天線(xiàn)方向圖近似表示式代入式(1),得

μpd=Kpd|F′(θ0)|(4θ2-2βθ1)

單脈沖角跟蹤系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),可得末制導(dǎo)雷達(dá)指向偏離艦艇的角度為

上式說(shuō)明,在采用投擲式干擾有源干擾時(shí),當(dāng)β>2,則天線(xiàn)瞄準(zhǔn)軸將偏向干擾源O1(干擾誘餌小船)。此時(shí)能較好地保護(hù)艦艇,避免被導(dǎo)彈擊中。

4 投擲式干擾的對(duì)抗效果仿真及分析

對(duì)我方干擾誘餌火箭可采用無(wú)線(xiàn)控制的方式,使干擾誘餌始終受控于艦船,保持正確方式的工作,確保能對(duì)導(dǎo)彈實(shí)施有效的干擾。設(shè)導(dǎo)彈到目標(biāo)和干擾機(jī)的距離都為R=8km；導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)的參數(shù)為:Pt=50kw,Gt=30dB,單個(gè)波束寬度θ0.5=2°,兩個(gè)波束的夾角Δθ=1.6°；艦艇雷達(dá)截面積σ=4000m2[10～13]。

如圖5,由仿真的結(jié)果可知,干擾機(jī)的功率為幾瓦時(shí),雷達(dá)跟蹤軸指向在干擾機(jī)與艦艇之間,當(dāng)干擾機(jī)的逐漸增大,則功率雷達(dá)跟蹤軸指向逐漸偏向干擾機(jī),達(dá)到100W之后,雷達(dá)跟蹤軸指向基本不變,基本指向干擾機(jī)。此例可見(jiàn),當(dāng)干擾機(jī)的功率大于幾瓦,就可以達(dá)到保護(hù)艦艇安全的效果。

圖5 干擾機(jī)功率與雷達(dá)指向角的關(guān)系(條件:Pj=20w)

當(dāng)采用適當(dāng)?shù)母蓴_功率,且不變時(shí),末制導(dǎo)雷達(dá)指向偏離艦艇的距離與干擾機(jī)到艦艇的距離有關(guān),如圖6所示。干擾機(jī)到艦艇的距離在一定范圍內(nèi)(如本例中約為0m～600m或0°～3.9°)時(shí),末制導(dǎo)雷達(dá)指向偏離艦艇的距離與干擾機(jī)到艦艇的距離接近成正比關(guān)系,當(dāng)超過(guò)這個(gè)范圍后,干擾機(jī)與艦艇不能同處于單脈沖雷達(dá)的和波束內(nèi),此時(shí),干擾無(wú)效,末制導(dǎo)雷達(dá)仍然指向艦艇或出現(xiàn)隨機(jī)的不穩(wěn)定指向。

圖6 干擾機(jī)與艦艇的距離與雷達(dá)指向角的關(guān)系

5 結(jié)語(yǔ)

導(dǎo)彈末制導(dǎo)越來(lái)越多地采用單脈沖角跟蹤技術(shù)。因此,艦艇針對(duì)單脈沖末制導(dǎo)導(dǎo)彈的對(duì)抗技術(shù)很需要我們?nèi)パ芯?本文從理論上證明了采用投擲式有源干擾誘餌,對(duì)單脈沖導(dǎo)彈進(jìn)行干擾對(duì)抗可以有效保護(hù)已方艦艇。同時(shí),推導(dǎo)得到了簡(jiǎn)化的計(jì)算的公式,方便于工程應(yīng)用。同時(shí),通過(guò)例子證明工程實(shí)現(xiàn)的可行性。

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Technology of Warship Expendable Jamming for Terminal Guidance Monopulse Radar

YANG Wenjin1LI Chunsheng2LI Xianmao3LIN Tong4

(1. The Military Representative Office of Battle System in Beijing, Beijing 100081) (2. Navy Petty Officer School in Bengbu, Bengbu 233012)(3. Naval University of Engineering, Wuhan 430033) (4. The Naval Fly Academy, Huludao 125001)

Because monopulse terminal guidance radar have been large-scale adopted to modern missile, making traditional shipboard active deception interference entirely lost jamming effect. Aiming at its characteristics, this paper uses expendable active bait to jam it, the paper proved theoretically which can effectively protect our warship to use the jamming to countermeasure the missile. At the same time, its validity is proved by simulating calculation, then summarized limit condition and correct methods for using the jamming.

monopulse, terminal guidance, expendable jamming, vessel anti-missile

2014年5月18日,

2014年6月20日 作者簡(jiǎn)介:楊文進(jìn),男,碩士,工程師,研究方向:電子信息裝備監(jiān)造。厲春生,男,講師,研究方向:電子裝備實(shí)驗(yàn)。李仙茂,男,博士研究生,高級(jí)工程師,研究方向:雷達(dá)有源干擾、電磁頻譜管理。林桐,男,碩士,工程師,研究方向:電子裝備管理、軍事情報(bào)體系。

TN972

10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.020