亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于多探測(cè)器組網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合算法研究

        2014-06-26 20:47:19張宏銘
        新媒體研究 2014年10期
        關(guān)鍵詞:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換組網(wǎng)

        摘 要 文章從未來戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境出發(fā),建立多探測(cè)器組網(wǎng)探測(cè)目標(biāo)模式,針對(duì)數(shù)據(jù)融合中存在的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一和航跡關(guān)聯(lián)等關(guān)鍵算法進(jìn)行研究,給出了科學(xué)的計(jì)算公式,為數(shù)據(jù)融合的仿真計(jì)算、模型建立等具有指導(dǎo)意義。

        關(guān)鍵詞 多探測(cè)器;組網(wǎng);坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;時(shí)標(biāo)統(tǒng)一;航跡關(guān)聯(lián)

        中圖分類號(hào):TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)10-0074-01

        近些年來,隨著高新技術(shù)不斷應(yīng)用在軍事領(lǐng)域,數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到人們普遍關(guān)注,數(shù)據(jù)融合現(xiàn)已被軍事領(lǐng)域和民營(yíng)領(lǐng)域廣泛采用,特別是基于多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)的融合,對(duì)于提高探測(cè)精度、消除探測(cè)盲區(qū)有著較高的軍事和經(jīng)濟(jì)價(jià)值[1]。

        1 多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)融合特點(diǎn)分析

        單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)的探測(cè)和多探測(cè)器對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的探測(cè)在原理上沒有區(qū)別,但在數(shù)據(jù)處理上有很大的差異。組網(wǎng)給出的目標(biāo)信息是網(wǎng)內(nèi)多探測(cè)器探測(cè)的目標(biāo)信息進(jìn)行融合后的結(jié)果。

        基于多探測(cè)器的數(shù)據(jù)融合需要解決以下幾個(gè)問題:

        1)組網(wǎng)的系統(tǒng)誤差校正;

        2)探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;

        3)探測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步處理;

        4)探測(cè)數(shù)據(jù)的算法研究。

        2 探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法[2]

        因?yàn)楦魈綔y(cè)器所處的位置不同,其探測(cè)數(shù)據(jù)是以探測(cè)器本身為中心的,必須要經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,換算成以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的數(shù)據(jù)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。為了減小數(shù)據(jù)處理的誤差,一定要避免近似計(jì)算[3]。

        2.1 探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

        多探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)的位置信息需要在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中表達(dá),這就涉及統(tǒng)一坐標(biāo)系的選定和探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

        一般來說,在計(jì)算中應(yīng)當(dāng)選取一個(gè)定點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),因?yàn)檫@樣可以很清晰的描述目標(biāo)相對(duì)于地球的具體位置。在這里我們選取地球的中心作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),用極坐標(biāo)表示為,其中表示第i個(gè)目標(biāo)與坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地經(jīng)度,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地緯度。在以大地中心為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系中(正北為Z軸)橢圓方程為[4]:

        進(jìn)行微分處理得到切線方程為:

        得到法線方向的角度方程為:

        其中為緯度方向上某一點(diǎn)的法線與x軸之間的夾角。

        假設(shè)探測(cè)器的坐標(biāo)為,用迪卡爾坐標(biāo)系表達(dá)為,其中x軸指向正北,z軸指向曲面的法線方向,探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)位置信息為,轉(zhuǎn)換到迪卡爾坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方程為:

        2.2 探測(cè)報(bào)文的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一[4]

        通常情況下,各探測(cè)器的數(shù)據(jù)采集周期不同,因此發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的時(shí)標(biāo)也不同,要進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)融合,就必須進(jìn)行時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)就是將不同探測(cè)器在不同時(shí)間探測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)標(biāo)上。下面以兩個(gè)探測(cè)器為例進(jìn)行說明。

        假設(shè)探測(cè)器1的掃描周期為,探測(cè)器2的掃描周期為,且。圖1給出了探測(cè)器1和探測(cè)器2的一個(gè)探測(cè)序列。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)按以下方法進(jìn)行:

        圖1 探測(cè)器1、2的探測(cè)時(shí)間序列

        1)每隔時(shí)間進(jìn)行一個(gè)對(duì)準(zhǔn)處理。設(shè)定開始時(shí)刻為0,生成一個(gè)處理時(shí)刻序列。利用數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)記錄探測(cè)器的觀測(cè)時(shí)間,直到檢測(cè)到探測(cè)器輸出了新的數(shù)據(jù)報(bào)文,用新的報(bào)文更新舊的報(bào)文。

        2)在時(shí)間間隔中,探測(cè)器發(fā)送的報(bào)文時(shí)標(biāo)分別為和,在對(duì)時(shí)刻數(shù)據(jù)處理時(shí),若,則把探測(cè)器2在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到;若,則把探測(cè)器1在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到。在每個(gè)數(shù)據(jù)處理時(shí)刻進(jìn)行以上時(shí)間對(duì)準(zhǔn)操作,則保證兩個(gè)探測(cè)器對(duì)同一目標(biāo)的報(bào)文時(shí)標(biāo)是一致的。

        同理,可以對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行時(shí)標(biāo)對(duì)準(zhǔn),以得到同一時(shí)標(biāo)下的探測(cè)信息,以便與數(shù)據(jù)融合處理。

        2.3 航跡關(guān)聯(lián)

        多探測(cè)器組成網(wǎng)絡(luò),采用分布式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu),各探測(cè)器均有自身的數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng),由于目標(biāo)眾多,各探測(cè)器同時(shí)收集了大量的目標(biāo)航跡信息,如何判別不同探測(cè)器上報(bào)的航跡信息為同一目標(biāo)航跡,對(duì)于數(shù)據(jù)融合至關(guān)重要。當(dāng)上報(bào)航跡信息相距較遠(yuǎn)且沒有干擾、氣象雜波等情況下,航跡關(guān)聯(lián)較為簡(jiǎn)單;當(dāng)目標(biāo)較多,且存在各種干擾時(shí),航跡關(guān)聯(lián)就很復(fù)雜。以下以修正法介紹航跡關(guān)聯(lián)算法。

        多探測(cè)器的估計(jì)誤差之間不總是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,首先要計(jì)算估計(jì)誤差的互協(xié)方差矩陣,它是具有初始狀態(tài)的線性遞推式:

        由于這種方法是直接加權(quán)法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,因此稱為修正法。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        未來戰(zhàn)爭(zhēng)中電子對(duì)抗越來越激烈,利用單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位效果將越來越差,如何有效提高目標(biāo)定位精度是決定未來戰(zhàn)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵因素。本文介紹多探測(cè)器組網(wǎng)融合技術(shù),重點(diǎn)就坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一、航跡關(guān)聯(lián)等算法進(jìn)行了分析說明。有效的對(duì)多探測(cè)器反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合對(duì)于提高探測(cè)器作戰(zhàn)使用效能、減小測(cè)量誤差具有深遠(yuǎn)的軍事經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

        參考文獻(xiàn)

        [1]宋慶大.關(guān)于分布式雷達(dá)組網(wǎng)的技術(shù)研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2009(6).

        [2]王歡.基于雷達(dá)組網(wǎng)中新技術(shù)的研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2007(1).

        [3]楊敏.淺談雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)[J].裝備與技術(shù),2006(1).

        [4]趙興錄.防空制導(dǎo)雷達(dá)組網(wǎng)及其發(fā)展[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2003(4).

        [5]徐軍.分布式雷達(dá)組網(wǎng)模型研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2003(12).

        作者簡(jiǎn)介

        張宏銘(1965-),男,遼寧沈陽(yáng)人,高級(jí)工程師,從事雷達(dá)方面的研究工作。endprint

        摘 要 文章從未來戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境出發(fā),建立多探測(cè)器組網(wǎng)探測(cè)目標(biāo)模式,針對(duì)數(shù)據(jù)融合中存在的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一和航跡關(guān)聯(lián)等關(guān)鍵算法進(jìn)行研究,給出了科學(xué)的計(jì)算公式,為數(shù)據(jù)融合的仿真計(jì)算、模型建立等具有指導(dǎo)意義。

        關(guān)鍵詞 多探測(cè)器;組網(wǎng);坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;時(shí)標(biāo)統(tǒng)一;航跡關(guān)聯(lián)

        中圖分類號(hào):TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)10-0074-01

        近些年來,隨著高新技術(shù)不斷應(yīng)用在軍事領(lǐng)域,數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到人們普遍關(guān)注,數(shù)據(jù)融合現(xiàn)已被軍事領(lǐng)域和民營(yíng)領(lǐng)域廣泛采用,特別是基于多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)的融合,對(duì)于提高探測(cè)精度、消除探測(cè)盲區(qū)有著較高的軍事和經(jīng)濟(jì)價(jià)值[1]。

        1 多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)融合特點(diǎn)分析

        單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)的探測(cè)和多探測(cè)器對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的探測(cè)在原理上沒有區(qū)別,但在數(shù)據(jù)處理上有很大的差異。組網(wǎng)給出的目標(biāo)信息是網(wǎng)內(nèi)多探測(cè)器探測(cè)的目標(biāo)信息進(jìn)行融合后的結(jié)果。

        基于多探測(cè)器的數(shù)據(jù)融合需要解決以下幾個(gè)問題:

        1)組網(wǎng)的系統(tǒng)誤差校正;

        2)探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;

        3)探測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步處理;

        4)探測(cè)數(shù)據(jù)的算法研究。

        2 探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法[2]

        因?yàn)楦魈綔y(cè)器所處的位置不同,其探測(cè)數(shù)據(jù)是以探測(cè)器本身為中心的,必須要經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,換算成以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的數(shù)據(jù)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。為了減小數(shù)據(jù)處理的誤差,一定要避免近似計(jì)算[3]。

        2.1 探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

        多探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)的位置信息需要在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中表達(dá),這就涉及統(tǒng)一坐標(biāo)系的選定和探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

        一般來說,在計(jì)算中應(yīng)當(dāng)選取一個(gè)定點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),因?yàn)檫@樣可以很清晰的描述目標(biāo)相對(duì)于地球的具體位置。在這里我們選取地球的中心作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),用極坐標(biāo)表示為,其中表示第i個(gè)目標(biāo)與坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地經(jīng)度,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地緯度。在以大地中心為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系中(正北為Z軸)橢圓方程為[4]:

        進(jìn)行微分處理得到切線方程為:

        得到法線方向的角度方程為:

        其中為緯度方向上某一點(diǎn)的法線與x軸之間的夾角。

        假設(shè)探測(cè)器的坐標(biāo)為,用迪卡爾坐標(biāo)系表達(dá)為,其中x軸指向正北,z軸指向曲面的法線方向,探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)位置信息為,轉(zhuǎn)換到迪卡爾坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方程為:

        2.2 探測(cè)報(bào)文的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一[4]

        通常情況下,各探測(cè)器的數(shù)據(jù)采集周期不同,因此發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的時(shí)標(biāo)也不同,要進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)融合,就必須進(jìn)行時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)就是將不同探測(cè)器在不同時(shí)間探測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)標(biāo)上。下面以兩個(gè)探測(cè)器為例進(jìn)行說明。

        假設(shè)探測(cè)器1的掃描周期為,探測(cè)器2的掃描周期為,且。圖1給出了探測(cè)器1和探測(cè)器2的一個(gè)探測(cè)序列。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)按以下方法進(jìn)行:

        圖1 探測(cè)器1、2的探測(cè)時(shí)間序列

        1)每隔時(shí)間進(jìn)行一個(gè)對(duì)準(zhǔn)處理。設(shè)定開始時(shí)刻為0,生成一個(gè)處理時(shí)刻序列。利用數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)記錄探測(cè)器的觀測(cè)時(shí)間,直到檢測(cè)到探測(cè)器輸出了新的數(shù)據(jù)報(bào)文,用新的報(bào)文更新舊的報(bào)文。

        2)在時(shí)間間隔中,探測(cè)器發(fā)送的報(bào)文時(shí)標(biāo)分別為和,在對(duì)時(shí)刻數(shù)據(jù)處理時(shí),若,則把探測(cè)器2在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到;若,則把探測(cè)器1在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到。在每個(gè)數(shù)據(jù)處理時(shí)刻進(jìn)行以上時(shí)間對(duì)準(zhǔn)操作,則保證兩個(gè)探測(cè)器對(duì)同一目標(biāo)的報(bào)文時(shí)標(biāo)是一致的。

        同理,可以對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行時(shí)標(biāo)對(duì)準(zhǔn),以得到同一時(shí)標(biāo)下的探測(cè)信息,以便與數(shù)據(jù)融合處理。

        2.3 航跡關(guān)聯(lián)

        多探測(cè)器組成網(wǎng)絡(luò),采用分布式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu),各探測(cè)器均有自身的數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng),由于目標(biāo)眾多,各探測(cè)器同時(shí)收集了大量的目標(biāo)航跡信息,如何判別不同探測(cè)器上報(bào)的航跡信息為同一目標(biāo)航跡,對(duì)于數(shù)據(jù)融合至關(guān)重要。當(dāng)上報(bào)航跡信息相距較遠(yuǎn)且沒有干擾、氣象雜波等情況下,航跡關(guān)聯(lián)較為簡(jiǎn)單;當(dāng)目標(biāo)較多,且存在各種干擾時(shí),航跡關(guān)聯(lián)就很復(fù)雜。以下以修正法介紹航跡關(guān)聯(lián)算法。

        多探測(cè)器的估計(jì)誤差之間不總是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,首先要計(jì)算估計(jì)誤差的互協(xié)方差矩陣,它是具有初始狀態(tài)的線性遞推式:

        由于這種方法是直接加權(quán)法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,因此稱為修正法。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        未來戰(zhàn)爭(zhēng)中電子對(duì)抗越來越激烈,利用單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位效果將越來越差,如何有效提高目標(biāo)定位精度是決定未來戰(zhàn)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵因素。本文介紹多探測(cè)器組網(wǎng)融合技術(shù),重點(diǎn)就坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一、航跡關(guān)聯(lián)等算法進(jìn)行了分析說明。有效的對(duì)多探測(cè)器反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合對(duì)于提高探測(cè)器作戰(zhàn)使用效能、減小測(cè)量誤差具有深遠(yuǎn)的軍事經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

        參考文獻(xiàn)

        [1]宋慶大.關(guān)于分布式雷達(dá)組網(wǎng)的技術(shù)研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2009(6).

        [2]王歡.基于雷達(dá)組網(wǎng)中新技術(shù)的研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2007(1).

        [3]楊敏.淺談雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)[J].裝備與技術(shù),2006(1).

        [4]趙興錄.防空制導(dǎo)雷達(dá)組網(wǎng)及其發(fā)展[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2003(4).

        [5]徐軍.分布式雷達(dá)組網(wǎng)模型研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2003(12).

        作者簡(jiǎn)介

        張宏銘(1965-),男,遼寧沈陽(yáng)人,高級(jí)工程師,從事雷達(dá)方面的研究工作。endprint

        摘 要 文章從未來戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境出發(fā),建立多探測(cè)器組網(wǎng)探測(cè)目標(biāo)模式,針對(duì)數(shù)據(jù)融合中存在的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一和航跡關(guān)聯(lián)等關(guān)鍵算法進(jìn)行研究,給出了科學(xué)的計(jì)算公式,為數(shù)據(jù)融合的仿真計(jì)算、模型建立等具有指導(dǎo)意義。

        關(guān)鍵詞 多探測(cè)器;組網(wǎng);坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;時(shí)標(biāo)統(tǒng)一;航跡關(guān)聯(lián)

        中圖分類號(hào):TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)10-0074-01

        近些年來,隨著高新技術(shù)不斷應(yīng)用在軍事領(lǐng)域,數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到人們普遍關(guān)注,數(shù)據(jù)融合現(xiàn)已被軍事領(lǐng)域和民營(yíng)領(lǐng)域廣泛采用,特別是基于多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)的融合,對(duì)于提高探測(cè)精度、消除探測(cè)盲區(qū)有著較高的軍事和經(jīng)濟(jì)價(jià)值[1]。

        1 多探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)融合特點(diǎn)分析

        單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)信息數(shù)據(jù)的探測(cè)和多探測(cè)器對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的探測(cè)在原理上沒有區(qū)別,但在數(shù)據(jù)處理上有很大的差異。組網(wǎng)給出的目標(biāo)信息是網(wǎng)內(nèi)多探測(cè)器探測(cè)的目標(biāo)信息進(jìn)行融合后的結(jié)果。

        基于多探測(cè)器的數(shù)據(jù)融合需要解決以下幾個(gè)問題:

        1)組網(wǎng)的系統(tǒng)誤差校正;

        2)探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;

        3)探測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步處理;

        4)探測(cè)數(shù)據(jù)的算法研究。

        2 探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法[2]

        因?yàn)楦魈綔y(cè)器所處的位置不同,其探測(cè)數(shù)據(jù)是以探測(cè)器本身為中心的,必須要經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,換算成以基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的數(shù)據(jù)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。為了減小數(shù)據(jù)處理的誤差,一定要避免近似計(jì)算[3]。

        2.1 探測(cè)器探測(cè)數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

        多探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)的位置信息需要在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中表達(dá),這就涉及統(tǒng)一坐標(biāo)系的選定和探測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

        一般來說,在計(jì)算中應(yīng)當(dāng)選取一個(gè)定點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),因?yàn)檫@樣可以很清晰的描述目標(biāo)相對(duì)于地球的具體位置。在這里我們選取地球的中心作為坐標(biāo)系的原點(diǎn),用極坐標(biāo)表示為,其中表示第i個(gè)目標(biāo)與坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地經(jīng)度,表示第i個(gè)目標(biāo)的大地緯度。在以大地中心為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系中(正北為Z軸)橢圓方程為[4]:

        進(jìn)行微分處理得到切線方程為:

        得到法線方向的角度方程為:

        其中為緯度方向上某一點(diǎn)的法線與x軸之間的夾角。

        假設(shè)探測(cè)器的坐標(biāo)為,用迪卡爾坐標(biāo)系表達(dá)為,其中x軸指向正北,z軸指向曲面的法線方向,探測(cè)器探測(cè)目標(biāo)位置信息為,轉(zhuǎn)換到迪卡爾坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方程為:

        2.2 探測(cè)報(bào)文的時(shí)標(biāo)統(tǒng)一[4]

        通常情況下,各探測(cè)器的數(shù)據(jù)采集周期不同,因此發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的時(shí)標(biāo)也不同,要進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)融合,就必須進(jìn)行時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)就是將不同探測(cè)器在不同時(shí)間探測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)標(biāo)上。下面以兩個(gè)探測(cè)器為例進(jìn)行說明。

        假設(shè)探測(cè)器1的掃描周期為,探測(cè)器2的掃描周期為,且。圖1給出了探測(cè)器1和探測(cè)器2的一個(gè)探測(cè)序列。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)按以下方法進(jìn)行:

        圖1 探測(cè)器1、2的探測(cè)時(shí)間序列

        1)每隔時(shí)間進(jìn)行一個(gè)對(duì)準(zhǔn)處理。設(shè)定開始時(shí)刻為0,生成一個(gè)處理時(shí)刻序列。利用數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)記錄探測(cè)器的觀測(cè)時(shí)間,直到檢測(cè)到探測(cè)器輸出了新的數(shù)據(jù)報(bào)文,用新的報(bào)文更新舊的報(bào)文。

        2)在時(shí)間間隔中,探測(cè)器發(fā)送的報(bào)文時(shí)標(biāo)分別為和,在對(duì)時(shí)刻數(shù)據(jù)處理時(shí),若,則把探測(cè)器2在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到;若,則把探測(cè)器1在是時(shí)刻的數(shù)據(jù)差值推導(dǎo)到。在每個(gè)數(shù)據(jù)處理時(shí)刻進(jìn)行以上時(shí)間對(duì)準(zhǔn)操作,則保證兩個(gè)探測(cè)器對(duì)同一目標(biāo)的報(bào)文時(shí)標(biāo)是一致的。

        同理,可以對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行時(shí)標(biāo)對(duì)準(zhǔn),以得到同一時(shí)標(biāo)下的探測(cè)信息,以便與數(shù)據(jù)融合處理。

        2.3 航跡關(guān)聯(lián)

        多探測(cè)器組成網(wǎng)絡(luò),采用分布式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu),各探測(cè)器均有自身的數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng),由于目標(biāo)眾多,各探測(cè)器同時(shí)收集了大量的目標(biāo)航跡信息,如何判別不同探測(cè)器上報(bào)的航跡信息為同一目標(biāo)航跡,對(duì)于數(shù)據(jù)融合至關(guān)重要。當(dāng)上報(bào)航跡信息相距較遠(yuǎn)且沒有干擾、氣象雜波等情況下,航跡關(guān)聯(lián)較為簡(jiǎn)單;當(dāng)目標(biāo)較多,且存在各種干擾時(shí),航跡關(guān)聯(lián)就很復(fù)雜。以下以修正法介紹航跡關(guān)聯(lián)算法。

        多探測(cè)器的估計(jì)誤差之間不總是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,首先要計(jì)算估計(jì)誤差的互協(xié)方差矩陣,它是具有初始狀態(tài)的線性遞推式:

        由于這種方法是直接加權(quán)法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,因此稱為修正法。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        未來戰(zhàn)爭(zhēng)中電子對(duì)抗越來越激烈,利用單探測(cè)器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位效果將越來越差,如何有效提高目標(biāo)定位精度是決定未來戰(zhàn)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵因素。本文介紹多探測(cè)器組網(wǎng)融合技術(shù),重點(diǎn)就坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、時(shí)標(biāo)統(tǒng)一、航跡關(guān)聯(lián)等算法進(jìn)行了分析說明。有效的對(duì)多探測(cè)器反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合對(duì)于提高探測(cè)器作戰(zhàn)使用效能、減小測(cè)量誤差具有深遠(yuǎn)的軍事經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

        參考文獻(xiàn)

        [1]宋慶大.關(guān)于分布式雷達(dá)組網(wǎng)的技術(shù)研究[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2009(6).

        [2]王歡.基于雷達(dá)組網(wǎng)中新技術(shù)的研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2007(1).

        [3]楊敏.淺談雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)[J].裝備與技術(shù),2006(1).

        [4]趙興錄.防空制導(dǎo)雷達(dá)組網(wǎng)及其發(fā)展[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2003(4).

        [5]徐軍.分布式雷達(dá)組網(wǎng)模型研究[J].現(xiàn)代雷達(dá),2003(12).

        作者簡(jiǎn)介

        張宏銘(1965-),男,遼寧沈陽(yáng)人,高級(jí)工程師,從事雷達(dá)方面的研究工作。endprint

        猜你喜歡
        坐標(biāo)轉(zhuǎn)換組網(wǎng)
        廣州市蘿崗區(qū)“三規(guī)合一”中坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換的研究和實(shí)現(xiàn)
        淺談地方坐標(biāo)網(wǎng)向2000國(guó)家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法
        聯(lián)通寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)淺議
        大地測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換問題的研究
        SDN/NFV組網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
        POTN技術(shù)及組網(wǎng)應(yīng)用
        現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)在城市測(cè)量中的應(yīng)用
        鐵路專用數(shù)據(jù)網(wǎng)探討
        一種檢測(cè)攝像機(jī)與被測(cè)物間三維軸線求解方法
        湖北國(guó)土資源職業(yè)學(xué)院校園網(wǎng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)
        91精品福利观看| 国产三级在线观看不卡| 日本熟妇视频在线中出| 亚洲精品中文字幕91| 成熟了的熟妇毛茸茸| 国产真实夫妇视频| 国产乱理伦片在线观看| 婷婷九月丁香| 国产一区二区黑丝美女| 少妇被啪出水在线视频| 亚洲色精品三区二区一区 | 亚洲丁香五月激情综合| 欧美人与动人物牲交免费观看| 国产人成亚洲第一网站在线播放| 久久青青草视频免费观看| 一区二区三区亚洲视频| 2019日韩中文字幕mv| 欧美高大丰满freesex| 国产在线一区二区三区av| 久久伊人网久久伊人网| 美国黄色av一区二区| 少妇精品亚洲一区二区成人| 奇米影视777撸吧| 国产曰批免费视频播放免费s| 无码日日模日日碰夜夜爽| 日本丰满少妇高潮呻吟| 男女搞事在线观看视频| 久久久久免费看成人影片 | 无码一区二区三区AV免费换脸| 亚洲最稳定资源在线观看| 亚洲不卡av一区二区三区四区| 国产av无码专区亚洲精品| 377p日本欧洲亚洲大胆张筱雨| 国产卡一卡二卡三| 色www亚洲| 亚洲肥婆一区二区三区| 九色综合九色综合色鬼| 亚洲人成网站免费播放| 亚洲视频在线观看青青草| 青青草原综合久久大伊人精品| 亚洲av不卡无码国产|