侯培海
(中航工業(yè)安徽開樂專用車輛股份有限公司)
低平板運(yùn)輸半掛車工作環(huán)境惡劣,載荷復(fù)雜,一方面承受車身附件及貨物質(zhì)量,另一方面通過懸架裝置接受不同道路系統(tǒng)的各種載荷及激勵(lì)。當(dāng)汽車以不同車速在不同路況下行駛時(shí),車身承受著對(duì)稱的垂直動(dòng)載荷及非對(duì)稱動(dòng)載荷。當(dāng)一側(cè)車輪遇到障礙時(shí),車架將產(chǎn)生扭曲變形加劇汽車各個(gè)部件的振動(dòng)[1-2]。因此,對(duì)低平板半掛車車架及前懸支架進(jìn)行深入地研究和探討,有利于降低汽車的振動(dòng)、改善行駛安全性、提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平及核心競(jìng)爭(zhēng)力。文章基于已有研究成果[3],考慮半掛車結(jié)構(gòu)、載荷及路況等因素,借助有限元分析方法,詳細(xì)介紹了低平板半掛車車架及前懸支架的斷裂形式,并給出改進(jìn)建議,為低平板半掛車的設(shè)計(jì)研發(fā)及安全運(yùn)行提供了理論支持和保障。
半掛車車架結(jié)構(gòu)為低平凹梁式,掛車中部有凹槽停放工程設(shè)備,后尾設(shè)有爬梯裝置,供工程車從后尾爬上半掛車。車架采用16Mn 低合金鋼,懸架系統(tǒng)為串聯(lián)式懸架,10 片鋼板彈簧。車架縱梁總成采用工字型結(jié)構(gòu),邊梁采用18#槽鋼,橫梁采用10#槽鋼,底板采用3 mm花紋板。底板及爬梯上焊裝防滑條,可以防止工程車履帶在底板上打滑,半掛車結(jié)構(gòu),如圖1所示。
半掛車通過牽引銷與牽引車連接,因此,約束牽引銷座處X,Y,Z 方向的平移自由度、X,Z 方向的旋轉(zhuǎn)自由度以及懸架系統(tǒng)的全部自由度。整車設(shè)計(jì)載荷為30 t,按照均布載荷的方式施加在底板上,分析工況為汽車滿載勻速直線運(yùn)行。
經(jīng)計(jì)算得到半掛車車架結(jié)構(gòu)的位移云圖,最大位移17.6 mm,如圖2所示。車架應(yīng)力集中區(qū)域?yàn)轾Z頸處、前后平臺(tái)連接處以及前懸支架與下翼板連接處,最大應(yīng)力值分別為 163.5,172.3,190.6 MPa,如圖 3所示。
由分析結(jié)果可知,應(yīng)力集中區(qū)域及車架薄弱處的最大應(yīng)力為190.6 MPa,遠(yuǎn)小于材料屈服極限345 MPa。因此,滿載工況下車架的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。為防止應(yīng)力集中區(qū)域的疲勞失效,在加工制造時(shí),應(yīng)著重關(guān)注這些區(qū)域的焊接質(zhì)量。
懸掛支架在交變載荷的反復(fù)作用下,會(huì)產(chǎn)生裂紋并導(dǎo)致斷裂。因此,需要分析極限載荷工況下懸掛支架的強(qiáng)度及可能存在的斷裂形式。由整車靜強(qiáng)度分析可知,前懸支架處的應(yīng)力值最大,因此,只需研究前懸支架的斷裂形式。
GB-1589 規(guī)定半掛車三軸懸架單橋最大載荷不得超過13 000 kg。按此極限工況,由靜力學(xué)原理可求得各支架弧形塊處的載荷,由于每根橋上裝有兩套鋼板彈簧,因此每套鋼板彈簧承受的載荷為6 500 kg。鋼板彈簧的兩端分別連接前支架的弧形塊和平衡梁的弧形塊;因此可以得出前支架及平衡梁的弧形塊所承受載荷分別為3 250 kg,方向?yàn)榛⌒螇K弧面的法向。圖4 示出半掛車前懸支架結(jié)構(gòu)圖,圖5 示出前懸支架有限元模型圖。
在制動(dòng)工況下,由文獻(xiàn)[2]可知,車輪滑動(dòng)率s=15%~20%時(shí),所受制動(dòng)力最大,拉桿對(duì)懸架支架的推力也最大,此時(shí)的附著系數(shù)μ=0.9。
懸掛支架所受拉桿的推力(F/N)方向?yàn)轫樌瓧U,大小為:
式中:m——整車質(zhì)量,kg;
g——重力加速度,取9.8 m/s2;
b——載荷分配系數(shù),取0.6;
n——拉桿個(gè)數(shù),取6。
圖6 示出半掛車前懸支架的應(yīng)力云圖。由圖6 分析可知,前懸支架的最大應(yīng)力為259.2 MPa,發(fā)生在前支架上端與下翼板的連接處;扭力桿座與側(cè)板連接處的應(yīng)力值為257.1 MPa。圖7 示出半掛車前懸支架位移云圖。最大位移發(fā)生在扭力桿座的下端,位移值為0.348 mm。
分析結(jié)果表明:前懸支架的最大應(yīng)力低于鋼材的屈服極限,位移也不大,因此不會(huì)發(fā)生強(qiáng)度和剛度的破壞。為防止局部結(jié)構(gòu)的疲勞破壞,應(yīng)重點(diǎn)檢查應(yīng)力集中區(qū)域的焊接質(zhì)量及消除焊接殘余應(yīng)力。
通過對(duì)低平板運(yùn)輸半掛車車架及前懸支架的有限元分析,找出設(shè)計(jì)、制造與使用過程中的薄弱環(huán)節(jié),并提出相應(yīng)改進(jìn)建議和措施,消除了汽車運(yùn)行過程中的安全隱患,為汽車安全穩(wěn)定的運(yùn)行提供保障。