何志軍，牛永強(qiáng)，晉蕾，楊賢琴

（奇瑞汽車股份有限公司試驗(yàn)和整車技術(shù)工程院，安徽蕪湖241009）

汽車安全新技術(shù)TPMS

何志軍，牛永強(qiáng)，晉蕾，楊賢琴

（奇瑞汽車股份有限公司試驗(yàn)和整車技術(shù)工程院，安徽蕪湖241009）

介紹了汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)（TPMS）的概念、工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了TPMS技術(shù)的應(yīng)用。

TPMS；汽車；輪胎；安全

0 引言

據(jù)統(tǒng)計，目前在中國高速公路上，由爆胎引起的交通事故已占事故總數(shù)的70%，在美國這一比例更高達(dá)80%。SAE（美國汽車工程師協(xié)會）的調(diào)查統(tǒng)計表明：美國每年有26萬起交通事故是由于輪胎氣壓低或滲漏造成的，而75%的輪胎故障是由于輪胎氣壓不足或滲漏引起的。由于每年造成的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡巨大，美國政府要求汽車制造商加速發(fā)展輪胎氣壓監(jiān)測設(shè)備，以求減少輪胎事故的發(fā)生［1］。車胎中安裝上胎壓監(jiān)測傳感器和射頻發(fā)射器的智能輪胎正在引起極大的關(guān)注。智能輪胎與汽車儀表盤上一個接收器及顯示器配合，即構(gòu)成一個輪胎壓力器監(jiān)測系統(tǒng)，即TPMS（Tire PressureMonitoring System），它也可以簡稱為胎壓監(jiān)測傳感器 （Tire Pressure Monitoring Sensor）。

目前福特公司的林肯大陸、戴姆勒－克萊斯勒公司的道奇迷你廂型車，以及Chrysler300M等系統(tǒng)車型，都裝有TPMS。

而對于國內(nèi)的許多汽車制造商來說，在未來很短時間內(nèi)將TPMS裝在自己的車型上已是大勢所趨。

經(jīng)統(tǒng)計，欠氣狀態(tài)行車，每100 km汽車多耗油260 mL，欠壓行駛時輪胎的磨損也很大，輪胎壽命將減少15% ～20%；如果輪胎氣壓過高，抓地力就會下降，同樣輪胎的磨損也嚴(yán)重，油耗也會隨之上升；而如果輪胎內(nèi)溫度過高，將會有爆胎的潛在威脅。

TPMS系統(tǒng)集輪胎壓力、溫度檢測功能于一體，可以實(shí)時監(jiān)測汽車輪胎內(nèi)的氣壓和溫度，對輪胎的漏氣、低氣壓、高氣壓和高溫度進(jìn)行預(yù)警以保障行車安全。

1 TPMS概念

汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)由發(fā)射檢測模塊 （每只輪胎一個）和接收顯示模塊 （一個）組成，不同類型的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)具體組成不同。發(fā)射檢測模塊電路由溫度壓力傳感器、MCU（單片機(jī)）和發(fā)射機(jī)組成；結(jié)構(gòu)由一個用于保護(hù)電路的外殼，和將外殼固定在輪胎的輪輞上的裝置組成。接收器電路由電源模塊、接收機(jī)、MCU、顯示模塊組成；結(jié)構(gòu)上包括機(jī)殼、設(shè)在機(jī)殼面板的功能開關(guān)和顯示屏。

汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)，主要用于在汽車行駛時，適時對輪胎氣壓進(jìn)行自動監(jiān)測，對輪胎漏氣造成低胎壓和高溫高胎壓防爆胎進(jìn)行預(yù)警，確保行車安全。同時，保障輪胎氣壓處于正常范圍還有利于減少油耗及輪胎磨損等問題。因此，TPMS對提高行車安全性、降低燃油消耗及減少輪胎磨損等都具有重要意義。

2 TPMS技術(shù)的現(xiàn)狀和演變

目前，TPMS主要分為兩種類型：一種是 Wheel-Speed Based TPMS（WSB TPMS，間接式TPMS），這種系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的，該類型系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是無法對兩個以上輪胎同時缺氣的狀況和速度超過100 km／h的情況進(jìn)行判斷；另一種是 Pressure-Sensor Based TPMS（PSB TPMS，直接式TPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，并對各輪胎氣壓進(jìn)行顯示及監(jiān)視，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時，系統(tǒng)會自動報警。PSB TPMS從功能和性能上均優(yōu)于WSB TPMS。PSB TPMS又可分為帶電池TPMS和無電池TPMS。

WSB TPMS沒有PSB TPMS準(zhǔn)確率高且系統(tǒng)校準(zhǔn)復(fù)雜，在有些情況下此系統(tǒng)無法正常工作，如無法對兩個以上的輪胎同時缺氣的狀況和速度超過100 km／h的情況進(jìn)行判斷，所以不能成為技術(shù)發(fā)展的主流。帶電池TPMS的技術(shù)日趨成熟，開發(fā)出來的模塊可適用于各廠牌的輪胎，是當(dāng)前的主流技術(shù)，現(xiàn)在各種車輛上均安裝這種TPMS。帶電池TPMS傳感器／發(fā)射器需要電池提供動力，因此不可避免地帶來一些弊端：如電池的壽命有限，當(dāng)氣溫嚴(yán)重降低時，電池的容量會受到影響而減少，不夠穩(wěn)定。此外，電池的化學(xué)物質(zhì)也會導(dǎo)致環(huán)境問題，同時由于電池的存在很難降低發(fā)射器的質(zhì)量。

無電池TPMS用一個中央收發(fā)器代替一般直接式TPMS中的中央接收器。這個收發(fā)器不但要接收信號而且要發(fā)射信號，安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器 （代替了發(fā)射器）接收來自中央收發(fā)器的信號，同時使用這個信號的能量來發(fā)射一個反饋信號到中央收發(fā)器上。這就使得安裝在輪胎內(nèi)部的氣壓監(jiān)測器發(fā)送數(shù)據(jù)不需要電池，解決了上述因電池所帶來的問題。

如果說TPMS的使用是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一次革新的話，那TPMS的無源化就是TPMS自身完善的一個重要變化。

3 TPMS工作原理

TPMS系統(tǒng)由一組發(fā)射模塊 （4個、6個或者更多，視不同車型而定）、一個接收模塊組成。發(fā)射模塊內(nèi)置在輪胎里，完成數(shù)據(jù)采集、分析、處理和發(fā)射功能，在正常情況下，發(fā)射模塊將采集到的溫度和壓力數(shù)據(jù)以無線通信的方式發(fā)射出來；接收模塊外置在車輛中央控制臺上，主要完成相關(guān)數(shù)據(jù)的接收、運(yùn)算和處理功能，它負(fù)責(zé)分析各個輪胎的溫度、壓力數(shù)據(jù)，判別它們的當(dāng)前狀態(tài)，并在必要的時候給出告警指示。TPMS系統(tǒng)主要用于在汽車行駛時實(shí)時地對輪胎氣壓進(jìn)行自動監(jiān)測，對輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報警，以保障行車安全，是駕車者、乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。TPMS工作示意圖見圖1。

3.1 TPMS系統(tǒng)框架

TPMS系統(tǒng)框架如圖2所示，TPMS系統(tǒng)包括發(fā)射模塊和接收模塊，發(fā)射模塊安裝在輪胎內(nèi)，可以直接檢測每個輪胎的氣壓和溫度，并將測量數(shù)據(jù)無線傳輸給接收天線；接收天線通過同軸電纜將數(shù)據(jù)傳輸給安裝在儀表板下面的接收器，接收器負(fù)責(zé)解調(diào)、分析數(shù)據(jù)，然后由顯示器顯示出每個輪胎壓力和溫度，如輪胎發(fā)生異常時系統(tǒng)會向駕駛員及時發(fā)出警報［2］。

3.2 發(fā)射模塊工作模式

發(fā)射模塊見圖3。發(fā)射模塊需要做到低功耗，這樣可以延長電池的壽命。因此將該模塊設(shè)計成有兩種狀態(tài)：一種狀態(tài)是車子停著的情況下的駐車模式，另一種是車子在路上行走時的行駛模式。當(dāng)測量模塊處于行駛模式時，還會根據(jù)輪胎內(nèi)部壓力和溫度變化的量來決定射頻發(fā)射的頻率。這種策略可以進(jìn)一步減少功耗［3］。

以某車型TPMS方案來說明這兩種模式：

（1） 駐車模式

①無故障時，正常數(shù)據(jù)20 min發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀；

②有故障時，立即發(fā)送報警數(shù)據(jù)幀多次，之后報警數(shù)據(jù)36 s發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀，直到報警解除為止；

③每12 s檢測一次數(shù)據(jù)；

④低頻接口打開。在發(fā)射模塊開始運(yùn)行20 min后，可以用初始化儀器對TPMS系統(tǒng)進(jìn)行初始化，也可以對單個發(fā)射模塊作初始化設(shè)置。

（2） 行駛模式

行駛模式下，接收模塊只接收來自TPMS系統(tǒng)的射頻信號。

如果長時間 （默認(rèn)為10 min）沒有收到任何一個或者多個輪胎壓力傳感器的射頻數(shù)據(jù)，發(fā)出傳感器失效錯誤報警。

①無故障時，正常數(shù)據(jù)5 min發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀；

②有故障時，立即發(fā)送報警數(shù)據(jù)幀，之后報警數(shù)據(jù)12 s發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀，直到報警解除為止；

③傳感器每4 s檢測一次數(shù)據(jù)；

④低頻接口關(guān)閉。不能使用初始化儀器對TPMS系統(tǒng)進(jìn)行初始化。

3.3 接收模塊

接收模塊外接12 V車載電源，接收天線負(fù)責(zé)接收無線信號，RF接收板將無線高頻信號解碼后送給中央處理器，中央處理器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)打包后通過CAN總線傳輸給汽車的中央控制器，最后由汽車中央控制器負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)顯示在汽車的儀表盤上。其中低頻喚醒電路用于驅(qū)動低頻天線發(fā)送低頻信號，這樣接收機(jī)就可以主動地查訊每個發(fā)射模塊了。接收模塊安裝在儀表盤附件，RF接收天線固定在射頻接收最好的位置，4個低頻天線安裝在4個輪胎附近，便于喚醒輪胎內(nèi)的4個發(fā)射模塊［4］。接收模塊見圖4。

3.4 信號傳輸及處理流程

信號傳輸流程見圖5。發(fā)射檢測模塊中的壓力傳感器感測輪胎壓力并轉(zhuǎn)化為小模擬信號，該小信號經(jīng)過放大及A／D轉(zhuǎn)化后轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，然后由發(fā)射檢測模塊中的MCU處理編碼數(shù)字信號，加上該模塊的識別ID編碼 （即用于區(qū)分模塊的身份編碼），最后編碼信號經(jīng)過調(diào)制、功率放大后通過天線發(fā)射出去。

接收天線收到無線信號后，經(jīng)過低噪放大和濾波，再將數(shù)字信號解調(diào)出來，接收模塊的MCU從數(shù)據(jù)包中分析發(fā)射模塊的ID號、壓力數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)信息，如果ID號和接收機(jī)中存儲的ID信息相匹配，則處理壓力和溫度數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過CAN總線送到汽車中央控制器后顯示在儀表盤上［5］。

3.5 顯示終端裝置

TPMS信號顯示裝置主要有以下幾種：組合儀表LCD屏、內(nèi)后視鏡、獨(dú)立顯示屏。

TPMS信號在某車型組合儀表LCD屏上顯示如表1所示。

表1 胎壓顯示方式

3.6 TPMS信號可靠性要求

TPMS是一個測量輪胎壓力、溫度等涉及安全信息的無線收發(fā)系統(tǒng)，其信號可靠性是設(shè)計中始終要考慮的問題。該信號可靠性包括兩個方面：數(shù)據(jù)接收率和誤碼率。所謂數(shù)據(jù)接收率是指接收模塊能否可靠地收到發(fā)射模塊發(fā)射的每一幀數(shù)據(jù)。這不僅涉及接收模塊的靈敏度和發(fā)射模塊的發(fā)射功率，還有一個重要的原因就是當(dāng)發(fā)射模塊裝入輪胎而接收模塊放入車內(nèi)時，車體本身相當(dāng)于一個屏蔽盒，對信號的衰減相當(dāng)大，再加上多個發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)沖突及周圍環(huán)境的干擾等，導(dǎo)致系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收率較低。而誤碼率是指發(fā)射模塊發(fā)射的信號在傳輸途中因?yàn)橥饨绛h(huán)境干擾致使接收模塊收到錯誤的數(shù)據(jù)信息，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低。

在TPMS設(shè)計中，采用高增益的發(fā)射天線及匹配電路使發(fā)射功率達(dá)到理想的設(shè)計要求，特別在接收端除了匹配電路設(shè)計外，一方面根據(jù)對汽車上無線電傳輸路徑的研究，采用底盤安裝天線的接收模式；另一方面根據(jù)多發(fā)射機(jī)發(fā)射信號的隨機(jī)性和沖突性，采用時差間隙發(fā)送數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行發(fā)射，并在接收軟件的設(shè)計中采用中斷接收循環(huán)處理的接收模式，這樣TPMS信號接收率可高達(dá)98%以上。另外在軟件設(shè)計中對傳輸數(shù)據(jù)采用多種校驗(yàn)方式相結(jié)合的方法，使系統(tǒng)的誤碼率大為降低。

當(dāng)然，頻繁地發(fā)射數(shù)據(jù)可以增加接收機(jī)接收數(shù)據(jù)的概率，從而提高系統(tǒng)可靠性，但這樣會大大降低電池的使用壽命。

4 TPMS技術(shù)應(yīng)用

TPMS作為汽車非常重要的安全系統(tǒng)，主要檢測輪胎的壓力和溫度。汽車輪胎的壓力與溫度是密切相關(guān)的，也是汽車駕乘人員的生命安全所系。

汽車輪胎氣壓低于標(biāo)準(zhǔn)值時，變形增大，受力發(fā)生變化，易使輪壁簾布層呈環(huán)狀斷裂，胎面磨損不均，胎肩的磨損急劇增大；同時，各部件膠于簾布層，簾布層之間剪切力增大，生熱加劇，使膠層與簾線的物理性能下降，輪胎使用壽命縮短。若胎壓長期低于正常氣壓的80%，在高速行駛時，輪胎會急劇升溫而脫層，最后導(dǎo)致爆胎。

輪胎氣壓高于標(biāo)準(zhǔn)值時，因輪胎與地面接觸的面積減少，單位壓力增高，使輪胎胎面中部的磨損增加。室內(nèi)試驗(yàn)證明：一般認(rèn)為提高氣壓25%，輪胎壽命將會降低15% ～20%；降低氣壓25%，壽命大約降低30% （注意：一般轎車的輪胎正常氣壓值在210 kPa左右，多座位商務(wù)車 （7－9座）在240 kPa左右為宜）。

汽車輪胎溫度越高，輪胎的強(qiáng)度越低，變形越大 （一般溫度不能超過80℃，當(dāng)溫度達(dá)到95℃時，輪胎的情況非常危險），每升高1℃，輪胎磨損就增加2%；行駛速度每增加一倍，輪胎行駛里程降低50%。因此，不允許超溫超速行使。

5 結(jié)束語

TPMS對汽車行駛安全有著非常重要的意義，從目前市場反映來看，合資品牌汽車基本已經(jīng)裝配TPMS，但自主品牌大多還沒有將此項(xiàng)新技術(shù)作為汽車安全系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，這項(xiàng)新技術(shù)在我國完全推廣還需要一段時間。但從長遠(yuǎn)來看，應(yīng)用前景十分看好。隨著我國汽車保有量持續(xù)增加，與汽車輪胎相關(guān)的交通事故也呈現(xiàn)增長趨勢，國家會相繼出臺有關(guān)出廠汽車強(qiáng)制性安裝TPMS等相關(guān)規(guī)定。今后幾年我國TPMS市場都將保持翻倍的速度快速增長。相信在不久的將來，消費(fèi)者會更加注重汽車安全，我國的汽車相關(guān)法律法規(guī)將更加完善，TPMS的使用將更加普及。

【1】余立剛.保證安全行車的新技術(shù)——TPMS［J］.農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2006（4）：52－53.

【2】吳義保，周海清.TPMS產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計研究［J］.機(jī)械研究與應(yīng)用，2007（2）：43－45.

【3】全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會.GB／T 26149-2010基于胎壓監(jiān)測模塊的汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)［S］.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2011.

【4】江銳.LF低頻喚醒技術(shù)在TPMS中的應(yīng)用［J］.計算機(jī)與數(shù)字工程，2007，35（3）：155－157.

【5】柳猛，王大志.射頻無線技術(shù)在TPMS中的應(yīng)用［J］.電子技術(shù)，2007（7）：127－130.

The New Technology for Automobile Safety：TPMS

HE Zhijun，NIU Yongqiang，JIN Lei，YANG Xianqin
（Chery Automobile Co.，Ltd.，Wuhu Anhui241009，China）

The concept，work principle and present development status of TPMS（tire pressuremonitoring system）were introduced，and its application was analyzed.

TPMS；Automobile；Tire；Safety

2014－03－10

何志軍（1983—），男，本科，助理工程師，主要從事汽車電子電器零部件檢驗(yàn)與測試工作。E-mail：hezhijun＠m(xù)ychery.com。