徐芳

摘要：隨著現(xiàn)代數(shù)字信號處理、超大規(guī)模集成店里以及通信技術的迅速發(fā)展，數(shù)字電視技術已經(jīng)逐漸走向成熟，并將最終取代模擬電視技術，為我們提供更加優(yōu)質的服務，數(shù)字電視地面廣播作為數(shù)字電視標準中最為復雜的一個，在我國有著廣闊的應用前景。從系統(tǒng)的總體結構、工作流程、軟件接收機等方面描述了基于DTV的定位系統(tǒng)方案，對定位系統(tǒng)的基礎——數(shù)字電視接收機的工作原理做了詳細的分析，簡要的給出了定位實現(xiàn)的原理。

關鍵詞：無線定位；數(shù)字電視；信號分好；原理

1、數(shù)字電視廣播信號無線定位概述

1.1 無線電定位的概念

同時接收多個已知空間坐標和時間基準的無線電發(fā)射源的輻射信號，可以確定接收端用戶所在的地理位置，即經(jīng)度、緯度和高層（海拔高度）。

隨著超大規(guī)模集成電路（VLSI）工藝的進步，基于電纜或衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)字電視（DTV）系統(tǒng)已在全球范圍廣為使用，DTV地面廣播系統(tǒng)也已開始大規(guī)模建設，在全球不同區(qū)域逐漸形成以各自廣播標準為基礎的數(shù)字電視和數(shù)字聲音廣播網(wǎng)。

1.2 數(shù)字電視地面廣播與標準、

數(shù)字電視地面廣播與數(shù)字衛(wèi)星廣播向比較，有容易普及、接收價格低廉的特點；與數(shù)字有線電視廣播比較，則不易受城市施工建設、自然災害、戰(zhàn)爭等因素造成的網(wǎng)絡中斷影響，因此在傳輸狀況、應用需求等方面，地面?zhèn)鬏敺绞礁訌碗s，全球各地在地面數(shù)字電視傳輸系統(tǒng)方案的選擇上爭議也最大。

2、基于DTV數(shù)字電視廣播信號無線定位方案的實現(xiàn)

2.1系統(tǒng)結構設計

整個系統(tǒng)的組建可以劃分為兩大部分：發(fā)射和接收。發(fā)射部分建在DTV地面廣播信號發(fā)射臺。對于按DVB-T標準發(fā)射的電視信號來說，首先要為不同發(fā)射臺分配不同的系統(tǒng)標識碼（ID），再將發(fā)射臺的空間坐標、發(fā)射時間和標識碼等信息進行信道編碼，最后通過DTV數(shù)字廣播系統(tǒng)實現(xiàn)信號發(fā)射。

2.2系統(tǒng)工作流程

本文定位方法是建立在無線電信號廣播發(fā)射系統(tǒng)上的，系統(tǒng)的工作步驟如下：

（1）接收信號：由天線接收到的電視信號經(jīng)射頻放大后下變頻為中頻信號；

（2）通過模擬/數(shù)字（A/D）變換完成中頻信號的數(shù)字化；

（3）在數(shù)字信號處理器（DSP）內完成信號的同步跟蹤、解調和解碼任務，建立信號載波和碼同步跟蹤回路；

（4）將數(shù)字電視系統(tǒng)廣播數(shù)據(jù)幀的時間間隔作為系統(tǒng)觀測的基本時間單位，排定以數(shù)據(jù)幀間隔或其倍數(shù)作為觀測間隔，確定觀測時間序列；

（5）已預先排定的觀測序列時間定時從同步跟蹤環(huán)路提取出一個數(shù)字電視發(fā)射源的原始偽距觀測值，以及通過解調和解碼后的數(shù)據(jù)得到該發(fā)射源標識和空間坐標信息；

（6）重復步驟（5）觀測跟蹤所有在有效測量范圍內的數(shù)字電視發(fā)射臺；將所有得到的信息送入偽距解算方程，即從接收跟蹤環(huán)路提取得到各發(fā)射源的偽距值和發(fā)射源空間坐標值，計算出最終接收天線的空間位置坐標，并換算為接收系統(tǒng)的定位信息：包括位置、速度和加速度，這些信息為基本導航定位信息；

（7）測量隨后各數(shù)字電視廣播數(shù)據(jù)幀接收時刻，得到屬于該觀測時間點所有有效同步幀頭的偽距信息；

（8）以步驟（6）得到的基本導航定位信息，依次代入步驟（7）中的偽距信息和接收時間信息，完成基于順序雙濾波器平滑算法的計算，最終輸出系統(tǒng)最優(yōu)定位信息。

2.3 軟件接收機的流程實現(xiàn)

對于 DVB-T標準來說，同步部分利用時域保護間隔和頻域導頻信號，估計并跟蹤時域 FFT 窗口位置，同時估計由于收發(fā)端上下變頻引起的頻偏；采樣時鐘同步估計得到收發(fā)晶振不能完全匹配帶來的采樣時鐘誤差，經(jīng)數(shù)字鎖相環(huán)使收發(fā)采樣時鐘同步。對于DMB-T標準，將傳統(tǒng)的DVB-T系統(tǒng)中的CP 由一段 PN序列取代，而在IDFT幀體中不插入任何導頻。PN幀頭既作為訓練序列用于同步和信道估計，又在客觀上起保護間隔的作用。DMB-T的每一幀采用不同的PN頭作為幀標志，在發(fā)射端對PN頭采用BPSK調制以獲得可靠的傳輸效果；在接收端則通過同樣的PN序列發(fā)生器產生本地PN序列，并與接收信號的PN碼幀頭進行時域相關，從而完成幀同步、頻率同步、時間同步、信道傳輸特性估計等一系列同步運算。

3、數(shù)字電視接收機的實現(xiàn)

3.1 接受原理

（1）模擬處理部分。

從天線接收到的信號通過調諧器經(jīng)預選放大抑制鏡像干擾、混頻后得到中頻信號，經(jīng)中頻濾波器濾波抑制鄰道干擾后送入中頻放大器中得到放大了的中頻信號。在中頻放大器中設置AGC以穩(wěn)定信號輸出。

（2）符號起始同步與定時粗同步。

利用保護間隔的循環(huán)重復特性可獲得定時的粗同步和符號起始，提供給FFT。其基本原理是由于保護間隔中的數(shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)的部分重復。而相鄰符號的數(shù)據(jù)則完全不同，這樣計算差值s（t）-s（t -Tu），并對其進行段積分，則可獲得粗同步。

（3）OFDM解調和傳輸參數(shù)（TPS）提取。

為簡化接收機方案，可采用流水結構兩倍規(guī)模的FFT解調。中頻信號經(jīng)抗混疊濾波后進入ADC中進行兩倍采樣率采樣，每1個符號得到2N樣點，這2N樣點直接送入2N點FFT的ASIC處理器進行FFT。

（4）頻率和定時同步。

由定時符號粗同步后，接收機對連續(xù)2個符號采樣的2N個樣點進行 FFT，頻率估計器按參考序列給出的連續(xù)導頻地址找到這2個符號的連續(xù)導頻值。對頻率偏移進行估計得到頻率誤差信號，經(jīng) D/A變換及環(huán)路濾波后控制中頻VXCO本振完成頻率同步。

定時估計器在當前符號中找到導頻后，對定時偏移進行估計得到定時誤差信號，經(jīng)D/A 變換和時鐘環(huán)路濾波器濾波后完成定時的精同步。這一同步過程時間較長，以緩慢調整達到精同步鎖定。

3.2 信號定位實現(xiàn)

DTV信號定位采用偽距法。這里的偽距是指從數(shù)字廣播發(fā)射機天線至接收機天線信號之間的幾何距離加上各種系統(tǒng)誤差。位置計算可以在用戶終端實現(xiàn)。終端要測量每一個視距范圍發(fā)射臺的偽距，3個發(fā)射臺的偽距足以解決用戶的經(jīng)度、緯度和時鐘偏差，DTV發(fā)射臺的位置數(shù)據(jù)可以存儲在用戶終端。

定位系統(tǒng)所要確定的系統(tǒng)狀態(tài)一般為系統(tǒng)的動態(tài)特性和系統(tǒng)時鐘誤差項，即：空間位置、速度、加速度和時鐘偏差和時鐘漂移。

3.3 定位誤差分析

定位精度依賴于由電波傳播環(huán)境、接收機設計、噪聲和干擾特性以及采樣信號處理的復雜度。在實際的定位系統(tǒng)中，定位誤差主要由以下兩部分組成：

（1）接收端檢測設備帶來的誤差。如時鐘同步誤差、檢測設備時延帶來的誤差等。這部分誤差隨著定時技術及信號檢測技術的發(fā)展而降低；

（2）主要由多徑效應和非視距傳播帶來的信道誤差。主要取決于信道環(huán)境，可以利用相應算法減少其對定位精度的影響。非視距傳播是無線定位的主要誤差源，即使在無多徑效應和采用高精度定時的情況下，非視距傳播也會引起測量誤差。

因此，如何降低非視距傳播的影響是提高定位精度的關鍵。目前降低非視距傳播影響的方法有：利用測距誤差統(tǒng)計的先驗信息將一段時間內的NLOS測量值調節(jié)到接近LOS的測量值；降低 LS 算法中NLOS測量值的權重，在LS算法中增加約束項等。endprint