李點根

【摘 要】 磨礦分級是選礦廠工藝中重要環(huán)節(jié)，對選礦生產(chǎn)降低生產(chǎn)運行成本意義重大。文章對某礦業(yè)公司選礦廠磨礦分級電氣控制系統(tǒng)進行了分析，并提出相應(yīng)的完善措施，為礦山選礦企業(yè)科學(xué)的經(jīng)營管理提供參考。

【關(guān)鍵詞】 選礦廠 電氣控制系統(tǒng) 磨礦分級

隨著國家加大對礦產(chǎn)資源的開發(fā)與利用，安全生產(chǎn)、機械化工藝正在逐步的發(fā)展壯大，礦山自動化系統(tǒng)逐步運用，大大的加快了礦產(chǎn)資源的利用，使得礦業(yè)經(jīng)濟得到進一步發(fā)展。作為礦山生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分，電氣自動化控制系統(tǒng)在其中占據(jù)了很重要的位置，對提高選礦效率與礦藏開采的質(zhì)量和效益影響深遠，因此對磨礦生產(chǎn)系列電氣控制系統(tǒng)進行研究意義重大。

1 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)分析

1.1 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)

某礦業(yè)公司磨浮的十個系列球磨機的分級自動化控制系統(tǒng)，是采用德國西門子S7-300可編程控制器作為主控制機，在現(xiàn)有的磨礦分級生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上配置相應(yīng)的檢測儀表、執(zhí)行機構(gòu)及控制設(shè)備，組成適用的磨礦分級生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，克服生產(chǎn)過程中對工藝流程的各種干擾，穩(wěn)定磨礦分級生產(chǎn)過程，把主要的生產(chǎn)指標(biāo)控制在工藝要求的范圍內(nèi)，提供更為先進和方便的操作方式來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程的參數(shù)，提高生產(chǎn)操作的靈活性，從而有利于生產(chǎn)指標(biāo)的提高。

1.2 磨礦分級自動控制系統(tǒng)工藝流程

選礦生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)是磨礦分級，控制好磨礦過程能夠使能耗降低、最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提高。磨礦過程的目標(biāo)是通過改變給水量和給礦量，使磨機的臺時產(chǎn)量達到最優(yōu)，并且使分級的濃度和溢流粒度滿足要求。在磨礦分級過程中，給礦量、原礦的性質(zhì)、磨機的排礦量、分級機的返砂量、返砂水量、磨機的轉(zhuǎn)速、介質(zhì)充填率、礦石充填率、襯板狀況及球荷比等可以影響磨機的產(chǎn)量以及分級機溢流濃度和粒度。由于上述各種因素的多變性和隨機性增加了磨礦分級過程的控制難度。外部條件有原礦性質(zhì)、磨機的轉(zhuǎn)速、球荷情況及襯板狀況，對于這些因素，只能遵守客觀事實，自動控制系統(tǒng)無法調(diào)節(jié)。可是，如果完全排除上述情況來實施控制，顯然是不可行的。由于原礦性質(zhì)隨時都有變化的可能，任何變化都會導(dǎo)致破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)。所以能夠自動分析原礦性質(zhì)的變化，并作出相應(yīng)調(diào)整是控制系統(tǒng)必須具備的一個功能。圖1是磨礦分級工藝圖。

1.3 磨礦分級控制系統(tǒng)系統(tǒng)硬件組成

（1）工作站。有兩個工程師站用于整個系統(tǒng)的控制軟件的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置。硬件配置為研華工業(yè)級計算機加裝CP5611-MPI PCI卡、PCL-745卡和以太網(wǎng)卡。

（2）操作員站。整個系統(tǒng)有十三個操作員站，其中在中控室有三個由研華工業(yè)級計算機加裝CP5611-MPI PCI卡和以太網(wǎng)卡的站點，在現(xiàn)場有十個球磨操作站，采用德國西門子OP-270操作板，為現(xiàn)場操作工分別提供了較為詳細的與控制系統(tǒng)有關(guān)的工況流程畫面、操作參數(shù)調(diào)整畫面、控制參數(shù)設(shè)置畫面、系統(tǒng)異常報警畫面以及相關(guān)生產(chǎn)指標(biāo)數(shù)據(jù)表等。

（3）現(xiàn)場PLC站。現(xiàn)場PLC站由多種型號的PLC組成，其中控制室內(nèi)的1#球磨機分級控制、2#～6#球磨機分級控制、7#～10#分級控制三臺S7-300PLC系統(tǒng)是磨礦分級控制系統(tǒng)的核心，另在控制室還有一臺S7-300PLC作為整個系統(tǒng)的監(jiān)控站，球磨機操作現(xiàn)場有十臺三菱FX2N系列PLC為系統(tǒng)提供每臺球磨機潤滑系統(tǒng)的工作狀態(tài)。十臺球磨機的給礦分別在三個電磁站由三臺PLC控制，一號電磁站和三號電磁站安裝S7-300PLC控制，二號電磁站安裝歐姆龍C200H PLC控制。

1.4 磨礦分級控制系統(tǒng)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)

磨浮工段磨礦控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)整體布局按功能大致可以分為以下層次：操作監(jiān)控計算機通過PLC的MPI網(wǎng)進行數(shù)據(jù)采集，工程師站計算機編程、監(jiān)控及PLC間的數(shù)據(jù)交換通過PLC的Profibus DP網(wǎng)進行，操作員面板OP 270通過擴展模塊CP 342-5的Profibus DP網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換，工業(yè)控制計算機之間通過工業(yè)控制以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換。

1.5 磨礦分級控制的控制網(wǎng)絡(luò)組成

主要由六個S7-300PLC的工作站、十個OP270現(xiàn)場操作站、兩個工程師站和三個操作員站組成的工業(yè)控制以太網(wǎng)、MPI網(wǎng)絡(luò)和PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示。

1.6 系統(tǒng)軟件

工程師站和操作員站均安裝WINDOWS操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件根據(jù)站點功能安裝，在操作員站分別安裝運行版的iFIX3.5和iFIX4.0實現(xiàn)監(jiān)控功能，在工程師站分別安裝開發(fā)版的iFIX2.5，同時安裝西門子STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包編程軟件，實現(xiàn)建立磨礦過程控制模型，開發(fā)相應(yīng)的磨礦過程控制程序，完成組態(tài)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、編制監(jiān)控軟件畫面和操作面板操作界面等工作，實現(xiàn)達到磨礦控制目標(biāo)的目的。工程師站和操作員站設(shè)有不同的操作權(quán)限，工程師站可當(dāng)操作員站使用。

1.7 球磨機分級控制方案

本系統(tǒng)分為三個控制回路實行磨礦過程控制：

（1）恒定給礦控制：根據(jù)生產(chǎn)工藝的實際情況由人工確定給礦量的大小，控制系統(tǒng)按給定值來對給礦機變頻器進行控制，從而實現(xiàn)給礦量按設(shè)定值恒定給礦（圖3）。

（2）泵池液位控制：根據(jù)生產(chǎn)工藝來確定合適的泵池液位，控制系統(tǒng)通過對砂泵變頻器速度控制，將泵池液位穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；同時通過選擇合適的砂泵轉(zhuǎn)速范圍控制砂泵轉(zhuǎn)速，進而達到控制入旋流器礦漿的流量和分級壓力的目的（圖4）。

（3）給水控制：按照給礦量及典型工藝要求按比例設(shè)定加水量的流量范圍（上限和下限）；通過濃度計對分級溢流濃度檢測，確定合格粒度的溢流濃度范圍（上限和下限）來自動按比例控制給水，即分級溢流濃度在合適的范圍內(nèi)給水恒定；溢流濃度超出上限，給水往上限流量調(diào)節(jié)，反之，往下限流量調(diào)節(jié)。另外，本控制環(huán)節(jié)兼顧泵池液位超限保護控制功能，即通過預(yù)先設(shè)定液位高減流量值，預(yù)防系統(tǒng)異常時泵池液位溢出，快速達到平衡泵池液位、穩(wěn)定磨礦分級工藝流程，進而系統(tǒng)報警并記錄，以便提醒操作人員分析檢查工藝異常原因（圖5）。endprint

2 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)優(yōu)勢分析

本文分析的磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)可以在不同要求下分別達到以下控制目的：一是在穩(wěn)定分級溢流粒度合格率滿足現(xiàn)場工藝要求的前提下，提高臺時處理能力；二是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力的前提下，提高分級溢流粒度的合格率；三是同時提高磨機臺時處理能力和分級溢流粒度的合格率；四是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力和分級溢流粒度合格率的前提下，實現(xiàn)優(yōu)化給水（返砂水，排礦水）。同時，自動化控制系統(tǒng)減輕了工人的勞動強度，減少了設(shè)備故障率，大幅提高了勞動生產(chǎn)率和設(shè)備作業(yè)率。

3 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)完善措施

（1）利用現(xiàn)代信息技術(shù)來實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化和信息管理。積極推廣應(yīng)用工業(yè)控制計算機、可編程控制器、傳感器和執(zhí)行器，借助自動控制理論和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，結(jié)合實際生產(chǎn)工藝，建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型，完成對磨礦生產(chǎn)過程主要參數(shù)的控制，并對其它參數(shù)進行監(jiān)視，盡量用軟件來替代硬件，最后達到生產(chǎn)過程自動控制、數(shù)據(jù)遠程傳送、畫面異地瀏覽的目的，從而保護設(shè)備，降低設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

（2）磨礦電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是潤滑控制系統(tǒng)和同步機勵磁裝置，為此，應(yīng)積極推廣應(yīng)用MCS系列單片機來降低勵磁裝置的故障率，又保證同步電機穩(wěn)定、可靠運行。建議用可編程控制器來改造現(xiàn)有潤滑控制系統(tǒng)，減少繼電器數(shù)量，簡化控制線路，減少故障點，降低故障率。

（3）加強磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)的維護。一是定期檢查各PLC站各基座無異常的低頻噪聲、振動、煙氣、或發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常，立即關(guān)閉PLC電源；二是檢查各PLC站的電源板、CPU和通訊板等板卡上的各指示燈是否正常，如有異常要及時檢查處理；三是檢查各工程師站和操作員站有無異常響聲和發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常要及時停機處理；四是要觀察系統(tǒng)各控制畫面中的各項生產(chǎn)數(shù)據(jù)是否有異常，如有異常要迅速查明原因并及時處理；五是在加強日常檢查的同時，要定時做好對各工作站停機檢查維護和設(shè)備的清潔工作。

4 結(jié)語

總之，磨礦分級作業(yè)是選礦工藝中最為重要的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)之一，其處理能力決定了選廠的整體產(chǎn)量，其溢流粒度的合格率直接影響到后續(xù)選別指標(biāo)的好壞。本文分析的磨礦分級電氣控制自動化系統(tǒng)是直接應(yīng)用于選礦生產(chǎn)的技術(shù)，其能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選廠現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，并帶來顯著的經(jīng)濟與社會效益。

參考文獻：

[1]章曉林，張文彬.MCGS在選礦廠磨礦分級自動化中的應(yīng)用[J].礦業(yè)工程，2004（6）.

[2]王志杰.磨礦分級自動控制在攀枝花密地選礦廠的應(yīng)用[J].冶金礦山設(shè)計與建設(shè)，2001（4）.

[3]張壽明，錢鑫，繆爾康.磨礦分級過程的數(shù)學(xué)模型及廣義預(yù)測控制研究[J].云南冶金，1995（6）.

[4]段英峰，王紅琴，羅誠.淺析過程控制系統(tǒng)在尖山鐵礦的應(yīng)用前景[J].金屬礦山，2000（11）.

[5]夏金瑞，趙德孝，魯炳強，孫豁然.選廠磨礦分級控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].有色礦冶，2002（4）.endprint

2 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)優(yōu)勢分析

本文分析的磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)可以在不同要求下分別達到以下控制目的：一是在穩(wěn)定分級溢流粒度合格率滿足現(xiàn)場工藝要求的前提下，提高臺時處理能力；二是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力的前提下，提高分級溢流粒度的合格率；三是同時提高磨機臺時處理能力和分級溢流粒度的合格率；四是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力和分級溢流粒度合格率的前提下，實現(xiàn)優(yōu)化給水（返砂水，排礦水）。同時，自動化控制系統(tǒng)減輕了工人的勞動強度，減少了設(shè)備故障率，大幅提高了勞動生產(chǎn)率和設(shè)備作業(yè)率。

3 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)完善措施

（1）利用現(xiàn)代信息技術(shù)來實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化和信息管理。積極推廣應(yīng)用工業(yè)控制計算機、可編程控制器、傳感器和執(zhí)行器，借助自動控制理論和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，結(jié)合實際生產(chǎn)工藝，建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型，完成對磨礦生產(chǎn)過程主要參數(shù)的控制，并對其它參數(shù)進行監(jiān)視，盡量用軟件來替代硬件，最后達到生產(chǎn)過程自動控制、數(shù)據(jù)遠程傳送、畫面異地瀏覽的目的，從而保護設(shè)備，降低設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

（2）磨礦電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是潤滑控制系統(tǒng)和同步機勵磁裝置，為此，應(yīng)積極推廣應(yīng)用MCS系列單片機來降低勵磁裝置的故障率，又保證同步電機穩(wěn)定、可靠運行。建議用可編程控制器來改造現(xiàn)有潤滑控制系統(tǒng)，減少繼電器數(shù)量，簡化控制線路，減少故障點，降低故障率。

（3）加強磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)的維護。一是定期檢查各PLC站各基座無異常的低頻噪聲、振動、煙氣、或發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常，立即關(guān)閉PLC電源；二是檢查各PLC站的電源板、CPU和通訊板等板卡上的各指示燈是否正常，如有異常要及時檢查處理；三是檢查各工程師站和操作員站有無異常響聲和發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常要及時停機處理；四是要觀察系統(tǒng)各控制畫面中的各項生產(chǎn)數(shù)據(jù)是否有異常，如有異常要迅速查明原因并及時處理；五是在加強日常檢查的同時，要定時做好對各工作站停機檢查維護和設(shè)備的清潔工作。

4 結(jié)語

總之，磨礦分級作業(yè)是選礦工藝中最為重要的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)之一，其處理能力決定了選廠的整體產(chǎn)量，其溢流粒度的合格率直接影響到后續(xù)選別指標(biāo)的好壞。本文分析的磨礦分級電氣控制自動化系統(tǒng)是直接應(yīng)用于選礦生產(chǎn)的技術(shù)，其能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選廠現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，并帶來顯著的經(jīng)濟與社會效益。

參考文獻：

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[5]夏金瑞，趙德孝，魯炳強，孫豁然.選廠磨礦分級控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].有色礦冶，2002（4）.endprint

2 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)優(yōu)勢分析

本文分析的磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)可以在不同要求下分別達到以下控制目的：一是在穩(wěn)定分級溢流粒度合格率滿足現(xiàn)場工藝要求的前提下，提高臺時處理能力；二是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力的前提下，提高分級溢流粒度的合格率；三是同時提高磨機臺時處理能力和分級溢流粒度的合格率；四是在穩(wěn)定磨機臺時處理能力和分級溢流粒度合格率的前提下，實現(xiàn)優(yōu)化給水（返砂水，排礦水）。同時，自動化控制系統(tǒng)減輕了工人的勞動強度，減少了設(shè)備故障率，大幅提高了勞動生產(chǎn)率和設(shè)備作業(yè)率。

3 磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)完善措施

（1）利用現(xiàn)代信息技術(shù)來實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化和信息管理。積極推廣應(yīng)用工業(yè)控制計算機、可編程控制器、傳感器和執(zhí)行器，借助自動控制理論和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，結(jié)合實際生產(chǎn)工藝，建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型，完成對磨礦生產(chǎn)過程主要參數(shù)的控制，并對其它參數(shù)進行監(jiān)視，盡量用軟件來替代硬件，最后達到生產(chǎn)過程自動控制、數(shù)據(jù)遠程傳送、畫面異地瀏覽的目的，從而保護設(shè)備，降低設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

（2）磨礦電氣控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是潤滑控制系統(tǒng)和同步機勵磁裝置，為此，應(yīng)積極推廣應(yīng)用MCS系列單片機來降低勵磁裝置的故障率，又保證同步電機穩(wěn)定、可靠運行。建議用可編程控制器來改造現(xiàn)有潤滑控制系統(tǒng)，減少繼電器數(shù)量，簡化控制線路，減少故障點，降低故障率。

（3）加強磨礦分級過程自動控制系統(tǒng)的維護。一是定期檢查各PLC站各基座無異常的低頻噪聲、振動、煙氣、或發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常，立即關(guān)閉PLC電源；二是檢查各PLC站的電源板、CPU和通訊板等板卡上的各指示燈是否正常，如有異常要及時檢查處理；三是檢查各工程師站和操作員站有無異常響聲和發(fā)熱等，如發(fā)現(xiàn)異常要及時停機處理；四是要觀察系統(tǒng)各控制畫面中的各項生產(chǎn)數(shù)據(jù)是否有異常，如有異常要迅速查明原因并及時處理；五是在加強日常檢查的同時，要定時做好對各工作站停機檢查維護和設(shè)備的清潔工作。

4 結(jié)語

總之，磨礦分級作業(yè)是選礦工藝中最為重要的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)之一，其處理能力決定了選廠的整體產(chǎn)量，其溢流粒度的合格率直接影響到后續(xù)選別指標(biāo)的好壞。本文分析的磨礦分級電氣控制自動化系統(tǒng)是直接應(yīng)用于選礦生產(chǎn)的技術(shù)，其能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選廠現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，并帶來顯著的經(jīng)濟與社會效益。

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[5]夏金瑞，趙德孝，魯炳強，孫豁然.選廠磨礦分級控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].有色礦冶，2002（4）.endprint