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        堆取料機臂架的研究

        2014-06-14 13:46:28陳必勝
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2014年2期

        陳必勝

        摘 要:桁架自重輕、造價低。連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化能夠在已知邊界和載荷條件下確定最佳形狀方案。均勻化方法是一種成熟的連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化方法。

        關(guān)鍵詞:拓?fù)?尺寸 ANSYS 桁架

        中圖分類號:TU323.4 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)01(b)-0028-01

        1 原臂架分析

        臂架是懸臂膠帶機的支承件,由兩個工字梁構(gòu)成,用角鋼連接成整體。主要抵抗自重及膠帶機各部件的載荷。因各段受力不同,腹板采取變截面形式,其后部設(shè)有配重系統(tǒng)(如表1)。[1]

        2 臂架優(yōu)化

        對于臂架前部,優(yōu)化時需要控制其外輪廓形狀,因此優(yōu)化時將外輪廓框架設(shè)定為非設(shè)計域。

        第一章中分析的臂架共有三種工況,為了使拓?fù)浣Y(jié)果滿足實際使用要求,優(yōu)化時同樣需要考慮這三種工況。

        (1)腹板拓?fù)鋬?yōu)化

        在ANSYS中,采用建立腹板前部平面有限元模型,劃分單元時腹板邊框非設(shè)計域與設(shè)計域采用不同的單元類型號,設(shè)計域采用類型號為1的單元進行平面網(wǎng)格劃分,非設(shè)計域采用單元類型號為2的單元劃分。

        將腹板前部與后部結(jié)合處作為約束;

        綜合空載水平、滿載上仰和滿載下附三種載荷工況,加權(quán)系數(shù)1,1,2;

        結(jié)構(gòu)剛度最大化為優(yōu)化目標(biāo),去除材料體積60%作為約束。如圖臂架前部腹板拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

        優(yōu)化獲得如圖1所示的腹板前部桁架結(jié)構(gòu)。結(jié)果表明材料分布的趨勢為約束端部需要較多材料,而前部則較少,腹板設(shè)計域基本形成桁架結(jié)構(gòu),但形式不清晰。

        為了獲得較清晰的結(jié)構(gòu),采取對腹板進行分段優(yōu)化的方法。

        (2)腹板中段優(yōu)化

        單獨取腹板中段,約束位置與整段相同,載荷除了腹板上部的均布載荷外,在連接處需要施加支反力、支反力矩,材料去除50%。

        (3)腹板前段優(yōu)化

        單獨取腹板前段,將前段與中段的連接部位作為約束,去除材料60%。

        3 基于優(yōu)化結(jié)果的結(jié)構(gòu)及分析

        針對上述優(yōu)化結(jié)果,使臂架強度和剛度控制在合理范圍內(nèi),使得臂架最大限度的降低了重量。

        由于臂架主要作用抗彎,根據(jù)我公司實際情況,大部分產(chǎn)品采用板梁結(jié)構(gòu),有些廢料的尺寸也非常大,可以考慮綜合利用。

        依據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果,臂架截面我們采用雙工字梁結(jié)構(gòu),每側(cè)工字梁上下采用T形結(jié)構(gòu),采用鋼板焊接而成,臂架中段和前段的主梁截面采用上圖所示的T形截面,根據(jù)截面尺寸優(yōu)化結(jié)果,中段截面尺寸為240×240×20×26,前段截面尺寸為240×240×16×10,三維模型如圖2。

        在ANSYS中,我們對新結(jié)構(gòu)建立有限元模型并分析。從結(jié)果上看,臂架的最大應(yīng)力在臂架的鉸座及油缸鉸座附近,與原結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置大體相同。最大應(yīng)力為132 MPa,而原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為106 MPa。雖然應(yīng)力有所變大,但是在材料的極限范圍內(nèi)。

        從變形分析的結(jié)果上看,臂架的最大變形依然出現(xiàn)在臂架的前部附近,與原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置相同。最大變形為59 mm,而原結(jié)構(gòu)的最大變形為101 mm。在變形方面,有了較大的改善(減小41.1%)。這是由于原臂架在前端自身較重,在加之擋料板等較大部件的集中載荷,使得前端的變形較大。

        從模態(tài)分析結(jié)果上看,臂架的固有頻率變化較大,變動的幅度有所提高。考慮到計算誤差及設(shè)備結(jié)構(gòu)的因素,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)雖對模態(tài)產(chǎn)生一定的影響,但是考慮其經(jīng)濟性及使用,可以接受。由于結(jié)構(gòu)優(yōu)化以減重為主,計算時也以位移作為約束,所以對模態(tài)而言沒有明顯的優(yōu)化作用。

        優(yōu)化后的模型在質(zhì)量上減少16%,變形也得到改善。應(yīng)力雖然較原模型大,也可接受,達到了預(yù)期的目的。

        綜上,主要工作在于將拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)應(yīng)用在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化中。如果將其推廣到堆取料機中的橋梁、中柱等結(jié)構(gòu)也將得到優(yōu)化,定會給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。相信隨著有限元技術(shù)和優(yōu)化理論不斷發(fā)展,被廣大工程技術(shù)人員所接受,拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)必將為更復(fù)雜的問題提供解決方案,為企業(yè)做出巨大的貢獻。

        參考文獻

        [1] 徐偉.工程車輛車架的拓?fù)鋬?yōu)化與減重設(shè)計.

        [2] 李群.物料搬運與分析技術(shù).endprint

        摘 要:桁架自重輕、造價低。連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化能夠在已知邊界和載荷條件下確定最佳形狀方案。均勻化方法是一種成熟的連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化方法。

        關(guān)鍵詞:拓?fù)?尺寸 ANSYS 桁架

        中圖分類號:TU323.4 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)01(b)-0028-01

        1 原臂架分析

        臂架是懸臂膠帶機的支承件,由兩個工字梁構(gòu)成,用角鋼連接成整體。主要抵抗自重及膠帶機各部件的載荷。因各段受力不同,腹板采取變截面形式,其后部設(shè)有配重系統(tǒng)(如表1)。[1]

        2 臂架優(yōu)化

        對于臂架前部,優(yōu)化時需要控制其外輪廓形狀,因此優(yōu)化時將外輪廓框架設(shè)定為非設(shè)計域。

        第一章中分析的臂架共有三種工況,為了使拓?fù)浣Y(jié)果滿足實際使用要求,優(yōu)化時同樣需要考慮這三種工況。

        (1)腹板拓?fù)鋬?yōu)化

        在ANSYS中,采用建立腹板前部平面有限元模型,劃分單元時腹板邊框非設(shè)計域與設(shè)計域采用不同的單元類型號,設(shè)計域采用類型號為1的單元進行平面網(wǎng)格劃分,非設(shè)計域采用單元類型號為2的單元劃分。

        將腹板前部與后部結(jié)合處作為約束;

        綜合空載水平、滿載上仰和滿載下附三種載荷工況,加權(quán)系數(shù)1,1,2;

        結(jié)構(gòu)剛度最大化為優(yōu)化目標(biāo),去除材料體積60%作為約束。如圖臂架前部腹板拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

        優(yōu)化獲得如圖1所示的腹板前部桁架結(jié)構(gòu)。結(jié)果表明材料分布的趨勢為約束端部需要較多材料,而前部則較少,腹板設(shè)計域基本形成桁架結(jié)構(gòu),但形式不清晰。

        為了獲得較清晰的結(jié)構(gòu),采取對腹板進行分段優(yōu)化的方法。

        (2)腹板中段優(yōu)化

        單獨取腹板中段,約束位置與整段相同,載荷除了腹板上部的均布載荷外,在連接處需要施加支反力、支反力矩,材料去除50%。

        (3)腹板前段優(yōu)化

        單獨取腹板前段,將前段與中段的連接部位作為約束,去除材料60%。

        3 基于優(yōu)化結(jié)果的結(jié)構(gòu)及分析

        針對上述優(yōu)化結(jié)果,使臂架強度和剛度控制在合理范圍內(nèi),使得臂架最大限度的降低了重量。

        由于臂架主要作用抗彎,根據(jù)我公司實際情況,大部分產(chǎn)品采用板梁結(jié)構(gòu),有些廢料的尺寸也非常大,可以考慮綜合利用。

        依據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果,臂架截面我們采用雙工字梁結(jié)構(gòu),每側(cè)工字梁上下采用T形結(jié)構(gòu),采用鋼板焊接而成,臂架中段和前段的主梁截面采用上圖所示的T形截面,根據(jù)截面尺寸優(yōu)化結(jié)果,中段截面尺寸為240×240×20×26,前段截面尺寸為240×240×16×10,三維模型如圖2。

        在ANSYS中,我們對新結(jié)構(gòu)建立有限元模型并分析。從結(jié)果上看,臂架的最大應(yīng)力在臂架的鉸座及油缸鉸座附近,與原結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置大體相同。最大應(yīng)力為132 MPa,而原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為106 MPa。雖然應(yīng)力有所變大,但是在材料的極限范圍內(nèi)。

        從變形分析的結(jié)果上看,臂架的最大變形依然出現(xiàn)在臂架的前部附近,與原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置相同。最大變形為59 mm,而原結(jié)構(gòu)的最大變形為101 mm。在變形方面,有了較大的改善(減小41.1%)。這是由于原臂架在前端自身較重,在加之擋料板等較大部件的集中載荷,使得前端的變形較大。

        從模態(tài)分析結(jié)果上看,臂架的固有頻率變化較大,變動的幅度有所提高??紤]到計算誤差及設(shè)備結(jié)構(gòu)的因素,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)雖對模態(tài)產(chǎn)生一定的影響,但是考慮其經(jīng)濟性及使用,可以接受。由于結(jié)構(gòu)優(yōu)化以減重為主,計算時也以位移作為約束,所以對模態(tài)而言沒有明顯的優(yōu)化作用。

        優(yōu)化后的模型在質(zhì)量上減少16%,變形也得到改善。應(yīng)力雖然較原模型大,也可接受,達到了預(yù)期的目的。

        綜上,主要工作在于將拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)應(yīng)用在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化中。如果將其推廣到堆取料機中的橋梁、中柱等結(jié)構(gòu)也將得到優(yōu)化,定會給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。相信隨著有限元技術(shù)和優(yōu)化理論不斷發(fā)展,被廣大工程技術(shù)人員所接受,拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)必將為更復(fù)雜的問題提供解決方案,為企業(yè)做出巨大的貢獻。

        參考文獻

        [1] 徐偉.工程車輛車架的拓?fù)鋬?yōu)化與減重設(shè)計.

        [2] 李群.物料搬運與分析技術(shù).endprint

        摘 要:桁架自重輕、造價低。連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化能夠在已知邊界和載荷條件下確定最佳形狀方案。均勻化方法是一種成熟的連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化方法。

        關(guān)鍵詞:拓?fù)?尺寸 ANSYS 桁架

        中圖分類號:TU323.4 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)01(b)-0028-01

        1 原臂架分析

        臂架是懸臂膠帶機的支承件,由兩個工字梁構(gòu)成,用角鋼連接成整體。主要抵抗自重及膠帶機各部件的載荷。因各段受力不同,腹板采取變截面形式,其后部設(shè)有配重系統(tǒng)(如表1)。[1]

        2 臂架優(yōu)化

        對于臂架前部,優(yōu)化時需要控制其外輪廓形狀,因此優(yōu)化時將外輪廓框架設(shè)定為非設(shè)計域。

        第一章中分析的臂架共有三種工況,為了使拓?fù)浣Y(jié)果滿足實際使用要求,優(yōu)化時同樣需要考慮這三種工況。

        (1)腹板拓?fù)鋬?yōu)化

        在ANSYS中,采用建立腹板前部平面有限元模型,劃分單元時腹板邊框非設(shè)計域與設(shè)計域采用不同的單元類型號,設(shè)計域采用類型號為1的單元進行平面網(wǎng)格劃分,非設(shè)計域采用單元類型號為2的單元劃分。

        將腹板前部與后部結(jié)合處作為約束;

        綜合空載水平、滿載上仰和滿載下附三種載荷工況,加權(quán)系數(shù)1,1,2;

        結(jié)構(gòu)剛度最大化為優(yōu)化目標(biāo),去除材料體積60%作為約束。如圖臂架前部腹板拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

        優(yōu)化獲得如圖1所示的腹板前部桁架結(jié)構(gòu)。結(jié)果表明材料分布的趨勢為約束端部需要較多材料,而前部則較少,腹板設(shè)計域基本形成桁架結(jié)構(gòu),但形式不清晰。

        為了獲得較清晰的結(jié)構(gòu),采取對腹板進行分段優(yōu)化的方法。

        (2)腹板中段優(yōu)化

        單獨取腹板中段,約束位置與整段相同,載荷除了腹板上部的均布載荷外,在連接處需要施加支反力、支反力矩,材料去除50%。

        (3)腹板前段優(yōu)化

        單獨取腹板前段,將前段與中段的連接部位作為約束,去除材料60%。

        3 基于優(yōu)化結(jié)果的結(jié)構(gòu)及分析

        針對上述優(yōu)化結(jié)果,使臂架強度和剛度控制在合理范圍內(nèi),使得臂架最大限度的降低了重量。

        由于臂架主要作用抗彎,根據(jù)我公司實際情況,大部分產(chǎn)品采用板梁結(jié)構(gòu),有些廢料的尺寸也非常大,可以考慮綜合利用。

        依據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果,臂架截面我們采用雙工字梁結(jié)構(gòu),每側(cè)工字梁上下采用T形結(jié)構(gòu),采用鋼板焊接而成,臂架中段和前段的主梁截面采用上圖所示的T形截面,根據(jù)截面尺寸優(yōu)化結(jié)果,中段截面尺寸為240×240×20×26,前段截面尺寸為240×240×16×10,三維模型如圖2。

        在ANSYS中,我們對新結(jié)構(gòu)建立有限元模型并分析。從結(jié)果上看,臂架的最大應(yīng)力在臂架的鉸座及油缸鉸座附近,與原結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置大體相同。最大應(yīng)力為132 MPa,而原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為106 MPa。雖然應(yīng)力有所變大,但是在材料的極限范圍內(nèi)。

        從變形分析的結(jié)果上看,臂架的最大變形依然出現(xiàn)在臂架的前部附近,與原始結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置相同。最大變形為59 mm,而原結(jié)構(gòu)的最大變形為101 mm。在變形方面,有了較大的改善(減小41.1%)。這是由于原臂架在前端自身較重,在加之擋料板等較大部件的集中載荷,使得前端的變形較大。

        從模態(tài)分析結(jié)果上看,臂架的固有頻率變化較大,變動的幅度有所提高??紤]到計算誤差及設(shè)備結(jié)構(gòu)的因素,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)雖對模態(tài)產(chǎn)生一定的影響,但是考慮其經(jīng)濟性及使用,可以接受。由于結(jié)構(gòu)優(yōu)化以減重為主,計算時也以位移作為約束,所以對模態(tài)而言沒有明顯的優(yōu)化作用。

        優(yōu)化后的模型在質(zhì)量上減少16%,變形也得到改善。應(yīng)力雖然較原模型大,也可接受,達到了預(yù)期的目的。

        綜上,主要工作在于將拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)應(yīng)用在鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化中。如果將其推廣到堆取料機中的橋梁、中柱等結(jié)構(gòu)也將得到優(yōu)化,定會給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。相信隨著有限元技術(shù)和優(yōu)化理論不斷發(fā)展,被廣大工程技術(shù)人員所接受,拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)必將為更復(fù)雜的問題提供解決方案,為企業(yè)做出巨大的貢獻。

        參考文獻

        [1] 徐偉.工程車輛車架的拓?fù)鋬?yōu)化與減重設(shè)計.

        [2] 李群.物料搬運與分析技術(shù).endprint

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