張海寧，唐晟超

(西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院，西安710021)

1 引言

車型的自動識別系統(tǒng)是從車輛分類的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，對各種車輛進(jìn)行信息采集，然后利用這些信息對車輛進(jìn)行自動分類。目前在光照度好、拍攝角度小等條件下，已經(jīng)有很高的車型識別率。但當(dāng)光照度差、拍攝角度大、以及車體角度發(fā)生變化時，車型就很難被正確識別。本論文基于研究不變矩特征提出算法，使用歐氏距離法作為特征匹配算法，對運(yùn)動的目標(biāo)圖像特征提取方面的算法進(jìn)行了探索，通過選用車型圖像作為研究對象，進(jìn)行車型識別。

2 基于不變矩的特征提取算法

各類汽車車身側(cè)視圖的區(qū)別在于車身總長、總高、頂蓬位置及頂蓬長度的不同，在設(shè)計(jì)時，根據(jù)車型分類的具體要求，可以使用上述特征計(jì)算出如下幾個參數(shù)，作為本系統(tǒng)分類識別器的輸入數(shù)據(jù):

頂蓬中心=(頂蓬中心坐標(biāo)—車頭坐標(biāo))/汽車總長;

頂長比=頂蓬長度/汽車長度;

頂高比=頂蓬長度/汽車高度;

前后比=頂蓬中心至車廂前端尺寸/頂蓬中心至車廂后端尺寸。

雖然以上方法可提取圖像的特征，但是對于有效識別還是存在很大的差異，特別是對具有平移、縮放、旋轉(zhuǎn)性質(zhì)的目標(biāo)識別效果不是很好，故提出基于矩不變理論的識別方法。

令圖像區(qū)域f(x，y)是分段連續(xù)的，其(m..n)階笛卡爾系幾何矩(簡稱矩)定義為:

只要f(x，y)在x，y平面D區(qū)域的有限部分中有非零值，則上式中定義的所有各階矩都存在，(m..n)階中心矩具有平移變換不變性:

x0，y0表示圖像的重心。

中心矩可以由其等階或者低階的矩表示出來，這樣便可以對中心矩進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理:

標(biāo)準(zhǔn)化的中心矩不但具有平移變換的不變性，而且還具有比例縮放變換的不變性。

因圖像的位置、形狀、方向、大小等特性都與矩這個參數(shù)有關(guān)。將圖像區(qū)域f(x，y)換成二維影像圖形值，可以假設(shè)f(x，y)在物體內(nèi)取值為1而在其外都取0值，這樣它就與物體的輪廓建立了一個一一對應(yīng)，所以這個矩集合就反映了物體的輪廓信息。分析一個車型圖像的矩組合，首先提取原始圖像邊緣，進(jìn)行二值形態(tài)學(xué)處理后，得到二值圖像，其含有車體的部分對應(yīng)“1”即亮點(diǎn)，而背景部分對應(yīng)“0”即暗點(diǎn)。然后，進(jìn)行矩組合的特征提取，其算法如圖1(函數(shù)invariancematrix)所示。

圖1 不變矩函數(shù)的計(jì)算方法

3 特征匹配

對于圖像識別來說，除了特征提取外，特征的對比也是核心技術(shù)之一。設(shè)有n個樣本U=(X1，X2…Xn)，其中每一個樣本Xi具有m個特性指標(biāo)，即Xi由向量Xi=(xi1，xi2…xin)表示。則兩個樣本 Xi，Xj之間的相似程度可以由以下方式來定義:

針對車型識別研究，歐氏距離法是一個比較有效的匹配方法之一。計(jì)算目標(biāo)圖像和待匹配圖像Ri兩個向量之間的歐氏距離Di，定義P為歐氏距離的最小值，預(yù)先設(shè)定一個閾值L以確定兩者的相似度，如果P＜L，則目標(biāo)圖像是所尋找的待匹配圖像Ri，反之則不是。

4 車型自動識別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

本文以各種公路收費(fèi)站為參考模型，就是首先通過由傳感器獲取的車型輸入數(shù)據(jù)來得到車型表達(dá)，然后將它與數(shù)據(jù)庫中存儲的車型表達(dá)相匹配。具體步驟是:

(1)利用圖像捕捉設(shè)備捕捉車輛圖像信號;

(2)對車輛圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度化和噪聲消除;

(3)對車型圖像進(jìn)行邊緣檢測，得出車型的邊緣信號;

(4)提取車型的歸一化矩不變量特征值。

(5)與車型庫的車型圖進(jìn)行相似度計(jì)算，以判定車型。

在圖像的預(yù)處理過程中，采用圖像的灰度化過程，以減少計(jì)算量。

接下來是圖像相減工作，該工作的目的是去除背景，只留下待處理的車型輪廓信息。

在圖像的邊緣提取過程中，本系統(tǒng)使用邊緣提取方法提取出目標(biāo)輪廓。在特征抽取和匹配過程中，在輪廓邊界圖的基礎(chǔ)上，對圖像目標(biāo)的區(qū)域圖和邊界圖進(jìn)行中心矩計(jì)算，并進(jìn)行中心矩歸一化。由此計(jì)算出目標(biāo)圖像和待匹配圖像中目標(biāo)的特征向量，最后計(jì)算兩個向量之間的歐氏距離，通過預(yù)先設(shè)定的閾值來判定兩者的相似度，從而達(dá)到車型識別的目的。典型的車型識別系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 車型識別流程

識別過程如下:

(1)彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，對轉(zhuǎn)化后的灰度圖像進(jìn)行去噪增強(qiáng)。對不同大小的圖片，采取了不同增強(qiáng)方式(對較小的圖片采用中值濾波;對較大的圖片采用均值濾波)，本系統(tǒng)使用中值濾波進(jìn)行去噪增強(qiáng)。

(2)對一組標(biāo)準(zhǔn)車型圖像Ri(Ri=1，2…n)進(jìn)行邊緣提取，取得一組主要圖形區(qū)域Gi(標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Gi)。首先進(jìn)行減運(yùn)算去除背景，經(jīng)Canny邊緣提取得到二值化的邊緣圖像。由于經(jīng)過了去噪，所以得到的二值化邊緣圖像中，值為1的點(diǎn)一定是圖案的邊緣點(diǎn)，得到標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Gi。

(3)對標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Gi進(jìn)行二值形態(tài)學(xué)處理(腐蝕、區(qū)域填充)，得到可進(jìn)行提取不變矩的標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Fi。

(4)對這組標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Fi進(jìn)行中心矩的計(jì)算，然后分別計(jì)算出其包含七個不變矩的特征向量M(i，:)。

(5)對測試車型圖像R進(jìn)行邊緣提取、二值形態(tài)學(xué)處理，取得其測試車型圖形F;對測試車型圖形F進(jìn)行中心矩的計(jì)算，然后計(jì)算出其包含七個不變矩的特征向量invariancematrix。

(6)分別計(jì)算測試車型圖形R的特征向量invariancematrix和已知標(biāo)準(zhǔn)車型圖形Ri的特征向量M(i，:)之間的歐氏距離Di;

(7)取 P=min{Di，i=1，2…n}，并記錄該最小值是和哪一幅標(biāo)準(zhǔn)車型圖形計(jì)算時產(chǎn)生的。

(8)預(yù)先設(shè)定一個閾值L以確定兩者的相似度:如果P＜L，則認(rèn)為該測試車型圖形R屬于所記錄的標(biāo)準(zhǔn)車型圖形，否則該測試車型圖形屬于未知圖形，也就是說該測試車型圖像為未知車型圖像。

5 車型識別測試

本論文中運(yùn)用2100幅不同類型的汽車車型圖像(其中客車類800輛、轎車類900輛貨車類400輛)進(jìn)行識別和分類，測試所得各項(xiàng)指標(biāo)如表1所示，對車型的傾斜度有較強(qiáng)的抗斜效果。

表1 車型識別率圖表

從被識別圖像中三類車各隨機(jī)抽取10幅，將每一個圖像做10次隨機(jī)旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)角度在－5°－+5°之間)，各得到100幅圖像。

分別計(jì)算其不變矩，識別結(jié)果如表2所示。

表2 車型識別率圖表

最后再從被識別圖像中各隨機(jī)抽取50幅，將每一個圖像分別縮小0.8倍、放大1.2倍，各得到100幅縮放圖像。

分別計(jì)算其不變矩，識別結(jié)果如表3所示。

表3 車型識別率圖表

6 結(jié)束語

選擇了目標(biāo)圖像的七個矩不變量作為圖像的特征，這些矩不變量是平移、縮放以及旋轉(zhuǎn)不變的。從而可以在識別過程中有效地克服由于被識別圖像在發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)等情況時所產(chǎn)生的干擾，有效提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。

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