郭軍鵬
(山西省公路局晉城分局,山西晉城 048000)
隨著全站儀在公路行業(yè)的普及使用,導線測量因其靈活的布線方式、良好的地形適應性和簡單易操作的特點,普遍以全站儀測導線的方式用于控制網(wǎng)的加密和二級、三級及以下公路平面控制網(wǎng)的建立。但隨之出現(xiàn)了一些不符合規(guī)范及平差基本要求的看似正確簡單的平差方法。
近年來在全站儀測導線的平差中,出現(xiàn)了一種“坐標近似平差法”。這種方法依托全站儀可以通過機內(nèi)的微處理機,直接得到地面點的平面坐標的特點,采用以下步驟來進行導線點坐標平差。
導線具體計算如圖1所示。
圖1 導線計算示意圖
1)計算導線坐標閉合差f。
由于存在測量誤差,最后測得的C點坐標不等于C點的已知坐標,平面位置產(chǎn)生一缺口C'C,即導線全長閉合差f。f在縱、橫坐標軸上的投影為縱、橫坐標閉合差fx,fy。顯然:
其中,x'c,y'c均為C'點的坐標觀測值;xc,yc均為C點的已知坐標。
2)計算各點坐標改正值。
各點坐標改正值為:
其中,vxi為縱坐標改正值;vyi為橫坐標改正值;D為邊距;fx為縱坐標閉合差;fy為橫坐標閉合差。
3)計算改正后各點坐標。
改正后各點坐標為:
其中,x'i,y'i均為各點坐標的觀測值。
以上所述方法,解決了C'C之間的差值,起到了所謂“平差”的效果,但筆者認為值得商榷。
將圖1導線,附已知條件及實測值如表1,表2所示。
∠5CD=129°28'22″。
表1 已知點X,Y坐標值m
表2 待定點X,Y坐標值 m
測角中誤差2',測邊中誤差為msi=±(3 mm+2 ppm·s)。
表3 各點間距表 m
表4 閉合差分配表 m
表5 坐標平差改正結(jié)果
導線測量的近似平差步驟為:1)按已知坐標反算計算已知坐標方位角αAB。2)按照觀測順序,計算各條邊的坐標方位角,由坐標方位角還原計算出各夾角觀測值;由5C'的坐標方位和5C'D之間的角度觀測值計算α'CD,計算方位角閉合差fβ=α'CD-αCD。3)分配閉合差,重新依次推算各邊的坐標方位角。4)計算各邊的坐標增量。5)計算與調(diào)整坐標增量閉合差。6)計算各導線點坐標。
按照上述步驟,對前述導線解算為:
1)按前述條件計算為:角度閉合差的分配與計算(見表6)。
表6 角度閉合差分配與計算表
3)解算改正后間距見表7。
表7 解算改正后間距表
4)得改正數(shù)見表8。
表8 改正數(shù)結(jié)果表
5)得改正結(jié)果見表9。
表9 改正結(jié)果表
該方法與“坐標近似平差法”相比,有以下不同:多了前三個步驟的較復雜計算,但通過觀察,前三步正是角度閉合差的調(diào)整過程,正是對角度測量的評價和平差處理。通過對步驟2)的詳細比對,方法一中沒有用到5C'D之間的角度觀測值,實質(zhì)是沒有進行方位角的附合,違反了附合導線的基本定義。
可見,方法一角度觀測值的處理上是有缺陷的,且偏離了附合導線的基本定義。
單獨對以上兩種方法比對,無法確定正誤,將其分別與經(jīng)典法對照如下。所謂經(jīng)典平差方法,就是在考慮觀測值函數(shù)模型的同時,考慮觀測值的隨機模型,在建立觀測值函數(shù)模型的同時,建立以最小二乘法為基礎的隨機模型,通過兩個模型的聯(lián)合解算,得到有唯一解的最優(yōu)結(jié)果。具體到附合導線測量,在綜合考慮實現(xiàn)及解算難易程度,本文以間接平差法為例簡要介紹。間接平差法通過選定T個獨立參數(shù),將每個觀測量分別表達成這T個參數(shù)的函數(shù),建立函數(shù)模型。具體為將待測點坐標改正數(shù)定為獨立參數(shù),用其表達觀測值及其改正數(shù),即:
按最小二乘法要求,其隨機模型為:
綜合式(1),式(2),得 BTPBx-BTPl=0。
解算上式,即可得坐標改正數(shù)的最優(yōu)解。
主要計算過程為:
1)列立角誤差方程式。設A,B,C三點組成以B為頂點的角,則:
將前述兩式按泰勒公式展開,得角誤差方程式為:
2)列立邊誤差方程式。由A,B兩點坐標反算AB長度為:
將其表達為誤差方程形式并線性劃為:
取坐標觀測值為近似值,則lsi=0。
其他各符號意義與角誤差方程相同。
3)確定權(quán)陣。對導線測量而言,觀測值為角度與距離,因為觀測值相互獨立,所以各觀測量的權(quán)相互獨立。一般選取儀器標定精度表示測角與測距中誤差,且以測角中誤差代表單位權(quán)中誤差,即測角值權(quán)為1,測邊值權(quán)為
4)解算法方程,得坐標改正值,完成平差。按照上述步驟,代入同樣的起算數(shù)據(jù),得誤差方程的系數(shù)陣見表10。
表10 誤差方程系數(shù)陣表
權(quán)陣見表11。
表11 權(quán)陣表
計算結(jié)果見表12。
表12 改正數(shù)計算結(jié)果表
改正后坐標見表13。
表13 坐標平差改正后結(jié)果
表14 方法一與嚴密平差比對結(jié)果
表15 方法二與嚴密平差比對結(jié)果
方法一,方法二與嚴密平差比對結(jié)果見表14,表15。
可見,方法一與嚴密平差法的比對中,呈現(xiàn)出明顯的規(guī)律性,顯然存在系統(tǒng)誤差,顧及與方法二的比對過程,進一步明確了方法一沒有進行角度平差在平差結(jié)果中造成的系統(tǒng)性影響,其與平差的基礎出發(fā)點相悖,同時,方法一的誤差絕對值偏大,顯然沒有達到理想平差效果。故方法一用于附合導線平差是錯誤的做法。
[1]國家技術(shù)監(jiān)督局.中華人民共和國建設部工程測量規(guī)范[M].北京:中國計量出版社,1993.
[2]武漢測繪科技大學測量平差教研室.測量平差基礎[M].第3版.北京:測繪出版社,1996.