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        抽油機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

        2014-06-04 11:14:46馬馳騁樊軍
        機(jī)床與液壓 2014年2期
        關(guān)鍵詞:示功圖抽油機(jī)油井

        馬馳騁,樊軍

        (新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,新疆烏魯木齊 830047)

        國內(nèi)采油作業(yè)區(qū)部分油井隨著地層能力下降,油井供液能力不足的現(xiàn)象十分普遍。間歇作業(yè)方式成為一種極有效的方式,克服了供液不足不能滿足抽油設(shè)備工作需要的問題。目前國內(nèi)的此類產(chǎn)品主要可分為兩類:一類是簡單的定時裝置,定期間歇性抽停;另一類是檢測在一定功效下進(jìn)行停抽。但由于每口井工況不同,隨著時間變化,油井的載荷情況也隨之變化,即每口井實(shí)際上均處于一種“病態(tài)”的工作情況中,同時在不同的時間自身工作狀況也在變化。每口井的停抽標(biāo)準(zhǔn)及時長沒有固定標(biāo)準(zhǔn),因此需要一種普遍適用的控制系統(tǒng)達(dá)到自適應(yīng)、自跟蹤、自學(xué)習(xí)、自控制的能力。

        通過對示功圖的分析,利用面積法和非線性曲線特征點(diǎn)法確定其停抽標(biāo)準(zhǔn),并通過面積率法優(yōu)化確定停抽時長。通過對常見故障示功圖形態(tài)學(xué)的分析,得到故障特征示功圖,并對得到的示功圖進(jìn)行對比,判斷并處理出現(xiàn)的常見故障。

        1 抽油機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        設(shè)計(jì)一種普遍適用的控制系統(tǒng),使之能在不同抽油機(jī)不同工況下普遍應(yīng)用。該控制系統(tǒng)可降低生產(chǎn)成本和增加產(chǎn)量,提高節(jié)能效率,解決目前存在的產(chǎn)、效、能問題。

        油井示功圖指標(biāo)作為一個成熟的理論,在工作和科研上均得到國際性的認(rèn)可。根據(jù)示功圖的特征進(jìn)行泵抽產(chǎn)量判斷,在理論上成熟,因?yàn)楸眯Ш捅贸楫a(chǎn)量具有完全相同的變化趨勢,示功圖的平均面積可以直接反映出泵抽產(chǎn)量的變化情況[1-2]。

        抽油機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)是應(yīng)用數(shù)字技術(shù)和軟件技術(shù)開發(fā)研制的新產(chǎn)品,該系統(tǒng)使用示功圖的平均面積進(jìn)行“高產(chǎn)”、“高效”和節(jié)能的研究,專用于抽油機(jī)在供液不足工況下的自動間歇控制??山鉀Q目前油田邊探井、低產(chǎn)井、挖潛增效井等存在間抽現(xiàn)象明顯的問題,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目的。

        2 抽油機(jī)自適應(yīng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

        該系統(tǒng)通過外接傳感器,監(jiān)測油井的示功圖狀態(tài),實(shí)時獲取抽油機(jī)示功圖參數(shù)。通過對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,發(fā)出各種控制命令,實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)的自動啟停、故障報警及處理、間抽等控制,從而實(shí)現(xiàn)對各單井狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控,大大降低了生產(chǎn)成本和增加了產(chǎn)量,縮短了故障發(fā)現(xiàn)和排除周期,提高節(jié)能效率。系統(tǒng)流程簡圖如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)正常工作流程簡圖

        2.1 停抽標(biāo)準(zhǔn)及停抽制度的確定

        利用特征點(diǎn)法,對獲得的示功圖面積值數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,如圖2所示。

        圖2 示功圖面積S擬合曲線

        求出其擬合曲線公式如式 (1)所示[3]:

        利用面積率平均法 (式 (2)),可求得抽油機(jī)工作效率P,當(dāng)P達(dá)到最大值時,即為所求抽油機(jī)停抽點(diǎn)

        利用 Newton 法 (式 (3))[4]:

        對其進(jìn)行優(yōu)化檢測,確定抽油機(jī)停抽點(diǎn),并求得工作時間t=8 h;停抽時長t=12 h;停抽時抽油機(jī)產(chǎn)液量S=35.25 cm2。此時能保證抽油機(jī)高效節(jié)能運(yùn)行。

        以求得的停抽標(biāo)準(zhǔn)作為起始依據(jù)及初始評判標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行初步設(shè)定,當(dāng)抽油機(jī)正常工作時根據(jù)式(2)對抽油機(jī)工作效率進(jìn)行檢測,并與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,當(dāng)滿足式Pi>Pi+1(i>0),將此值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,若Pi~P標(biāo)且ti~t標(biāo),進(jìn)一步檢測實(shí)時抽油數(shù)據(jù),根據(jù)檢測的數(shù)據(jù),適當(dāng)調(diào)整停抽點(diǎn)的設(shè)定及停抽制度,以確保抽油機(jī)在高效情況下工作。

        2.2 常見的故障診斷

        對于抽油機(jī)常見的故障如:傳感器故障、游動凡爾泄漏、固定凡爾泄漏、雙凡爾泄漏、桿斷脫、氣鎖、傳感器故障等,能夠?qū)崿F(xiàn)故障的判斷處理。通過對常見故障示功圖進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)分析,確定故障特征示功圖。

        首先,對原有故障示功圖 (如圖3(a))進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)分析,對其進(jìn)行擴(kuò)張運(yùn)算 (式 (4))和腐蝕運(yùn)算 (式 (5)):

        填平圖形中的不光滑凹凸部分 (如圖3(b))[5];最后,去除因滯后和變形等原因造成的圖形畸形,確定形成故障特征示功圖樣板 (如圖3(c))[6]。

        圖3 故障示功圖原理

        針對測量的示功圖 (圖4(a)),與形成的故障示功圖 (圖4(b))進(jìn)行比較,得到實(shí)際示功圖故障變形圖如圖4(c)所示;根據(jù)得到的故障變形圖,推出抽油機(jī)運(yùn)行中的故障點(diǎn)及故障類型,結(jié)合生產(chǎn)參數(shù),確定此時工作制度,并提供故障分析,為后續(xù)故障處理提供依據(jù),待故障解除轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)繼續(xù)工作[7-9]。

        圖4 故障診斷原理

        3 系統(tǒng)實(shí)例測試

        將系統(tǒng)應(yīng)用于抽油機(jī)上進(jìn)行測試,通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、人工正常調(diào)開與調(diào)停、機(jī)器檢修等設(shè)計(jì)計(jì)劃進(jìn)行驗(yàn)證,證明了系統(tǒng)的功能和性能。同時,根據(jù)所測得的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化升級。

        通過計(jì)算機(jī)的客戶端程序可直接與系統(tǒng)終端相連,讀取歷史及當(dāng)前抽油機(jī)工作的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。圖5為該系統(tǒng)應(yīng)用于井號SQ4215進(jìn)行實(shí)驗(yàn),讀取出的歷史實(shí)測數(shù)據(jù)。

        圖5 系統(tǒng)實(shí)測數(shù)據(jù)

        根據(jù)圖5所示,該系統(tǒng)能夠完成自適應(yīng)控制,得出抽油機(jī)工作時長、停抽時間、停抽標(biāo)準(zhǔn),并制定相應(yīng)工作制度,并對發(fā)生的故障進(jìn)行自診斷并進(jìn)行報警及預(yù)處理,達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。

        4 結(jié)束語

        目前國內(nèi)石油行業(yè)每口油井均處于單位產(chǎn)量3~5 t/天的情況下,說明目前國內(nèi)大約有30%的抽油井均處于低產(chǎn)低效的狀態(tài)。通過智能間抽控制技術(shù)控制油井的運(yùn)行研究項(xiàng)目的實(shí)施,不但能一定幅度上增加油井的采收率,還可以很大程度上降低油井運(yùn)行電單耗;通過就地?zé)o功補(bǔ)償技術(shù)可以降低電網(wǎng)的無功損耗,提高電網(wǎng)的容量和延長電氣設(shè)備的使用壽命。如果區(qū)域范圍實(shí)施措施將很大程度上降低油田的運(yùn)行電耗,提高油田的整體開發(fā)經(jīng)濟(jì)效益。

        【1】抽油井示功圖的測試和分析編寫小組.抽油機(jī)示功圖的測試和分析[M].北京:石油工業(yè)出版社,1983.

        【2】劉益江,張學(xué)臣,李偉.抽油井示功圖綜合解釋[J].油氣田地面工程,2007,26(8):3 -5.

        【3】申紅蓮.Matlab中曲線擬合的方法[J].福建電腦,2010(7):10.

        【4】李董輝.數(shù)值最優(yōu)化[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

        【5】楊綸標(biāo),高英儀.模糊數(shù)學(xué)原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2006.

        【6】王新成.高級圖像處理技術(shù)[M].北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社,2001.

        【7】李正勤,黎洪生.基于示功圖面積變化的抽油機(jī)故障診斷模型[J].油氣田地面工程,2008,27(9):3 -4.

        【8】黃翔.抽油機(jī)井故障診斷智能集成系統(tǒng)的研究[J].石油天然氣學(xué)報,2007,29(3):156 -158.

        【9】韓國慶,吳曉東,張慶生.示功圖識別技術(shù)在有桿泵工況診斷中的應(yīng)用[J].石油鉆采工藝,2003,25(5):70-74.

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